船舶焊接机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种船舶焊接机器人。所述的机器人包括电源线、接收与执行机构、自行走平台、转向轮、视觉机构、机械手臂、焊机和焊枪，所述的转向轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的焊机设置在自行走平台上，所述的机械手臂连接在自行走平台表面，所述的焊枪设置在机械手臂前端，所述的视觉机构设置在焊枪后部。本实用新型减少用工，减少工伤事故，降低对人体的伤害，既环保，还能提高生产效率。
【专利说明】
船舶焊接机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种船舶自动焊接设备，尤其涉及一种船舶焊接机器人。
【背景技术】
[0002]我国是造船大国，造的船舶从小到大，现在已能造出30万吨的大型船舶，但目前的造船企业，不管是央企级的还是小型的船厂，还是依靠人海战术，未能注重自身企业的生产技术升级，忽视了自动化、智能化生产。针对造船众多工序中的焊接工序，焊接的强光对人体的辐射很大，严重的可以使男性员工不育，再加上该工种的工资成本相当高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决以上问题提供了一种结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高的船舶焊接机器人。
[0004]本实用新型的技术方案是:所述的机器人包括电源线、接收与执行机构、自行走平台、转向轮、视觉机构、机械手臂、焊机和焊枪，所述的转向轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的焊机设置在自行走平台上，所述的机械手臂连接在自行走平台表面，所述的焊枪设置在机械手臂前端，所述的视觉机构设置在焊枪后部O
[0005]本实用新型减少用工，减少工伤事故，降低对人体的伤害，既环保，还能提高生产效率。
[0006]本实用新型利用视觉系统进行识别自动焊接，焊接后可以自动检测，发现漏焊、气孔部分可以重回补焊，接收与执行系统内设置焊接要求、路径等信息，焊接要求包括:焊接材料材质、焊接速度、焊接温度、与焊缝距离等参数。这些参数与具体施工情况而定，采用四轮磁吸原理吸附在钢板表面并能自由行走，船舶焊接机器人利用接受与执行系统，同时接受与执行监控室的人员的指令。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构不意图。
[0008]图中I是电源线，2是接收与执行机构，3是自行走平台，4是转向轮，5是视觉机构，6是机械手臂，7是焊机，8是焊枪。
【具体实施方式】
[0009]船舶焊接机器人，所述的机器人包括电源线1、接收与执行机构2、自行走平台3、转向轮4、视觉机构5、机械手臂6、焊机7和焊枪8，所述的转向轮4设置在自行走平台3下部，所述的接收与执行机构2设置在自行走平台3内，所述的焊机7设置在自行走平台3上，所述的机械手臂6连接在自行走平台3表面，所述的焊枪8设置在机械手臂6前端，所述的视觉机构5设置在焊枪8后部。
【主权项】
1.船舶焊接机器人，其特征在于:所述的机器人包括电源线、接收与执行机构、自行走平台、转向轮、视觉机构、机械手臂、焊机和焊枪，所述的转向轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的焊机设置在自行走平台上，所述的机械手臂连接在自行走平台表面，所述的焊枪设置在机械手臂前端，所述的视觉机构设置在焊枪后部D
【文档编号】B23K37/02GK205496824SQ201620150132
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】戴建国, 戴泽天
【申请人】扬州中科福旺达智能科技有限公司