一种全自动冲压生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型的一种全自动冲压生产线，包括上料输送线、左右分料机器人、左分料线和右分料线；所述左分料线包括左成型机、第一冲边冲床、第一冲孔冲床、铆接冲床、多工位旋转上料架和左料池，所述右分料线包括右成型机、第二冲边冲床和右料池。本实用新型通过左上料台和右上料台轮换进行双区上料，其上料速度快，传送带上的定位机构可实现板材的自动定位，左右分料机器人可对板材进行异步分料，并可对冲边、冲孔及铆接慢、上料传送快的各个工序的不同速度进行调节，其实现了全自动化冲压生产，同时可根据板材上料输送线控制输送速度，其还设置有多条分料线，使之与上料输送线的上料速度匹配，全智能化、自动化生产，生产效率高，成本低。
【专利说明】
一种全自动冲压生产线
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种全自动冲压生产线。
【背景技术】
[0002]传统的冲压生产线主要是人工参与材料的搬运和人工操控板材的冲边、冲孔和铆接等操作的，并且其主要是采用一条流水线的方式作业，其在一端上料，另一端下料，中端进行冲边、冲孔和铆接速度慢，但其两端上料、下料的速度又相当快，造成生产效率慢，效果差。因此，针对传统的冲压生产线存在上述问题的不足，
【申请人】研发一种设置有左上料台和右上料台的双上料区，其可轮换快速上料，上料速度快，传送带上安装设置有定位机构可实现板材的自动定位，左右分料机器人可对定位机构上的板材进行左分料线和右分料线，以实现异步分料，并可对冲边、冲孔及铆接慢、上料传送快的各个工序的不同速度进行调节，多个送料机器人可在左成型机、右成型机、第一冲边冲床、第二冲边冲床、第一冲孔冲床、第二冲孔冲床、铆接冲床和下料道之间传送板材，其实现了全自动化冲压生产，同时可根据板材上料输送线控制输送速度，其还设置有多条分料线，使之与上料输送线的上料速度匹配，全智能化、自动化生产，生产效率高，成本低的全自动冲压生产线确属必要。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种设置有左上料台和右上料台的双上料区，其可轮换快速上料，上料速度快，传送带上安装设置有定位机构可实现板材的自动定位，左右分料机器人可对定位机构上的板材进行左分料线和右分料线，以实现异步分料，并可对冲边、冲孔及铆接慢、上料传送快的各个工序的不同速度进行调节，多个送料机器人可在左成型机、右成型机、第一冲边冲床、第二冲边冲床、第一冲孔冲床、第二冲孔冲床、铆接冲床和下料道之间传送板材，其实现了全自动化冲压生产，同时可根据板材上料输送线控制输送速度，其还设置有多条分料线，使之与上料输送线的上料速度匹配，全智能化、自动化生产，生产效率高，成本低的全自动冲压生产线。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0004]—种全自动冲压生产线，包括上料输送线、左右分料机器人、左分料线和右分料线，左右分料机器人安装设置在上料输送线的后侧，左分料线安装设置在左右分料机器人的左侧，右分料线安装设置在左右分料机器人的右侧;所述上料输送线包括传送带，传送带上安装设置有定位机构，及横跨传送带上面安装设置有送料机构，及从左至右分别安装设置在送料机构两端下面的左上料台和右上料台，及从前至后依次安装设置在传送带后端上的有料检测机构和喷油机构。
[0005]作为优选，所述左分料线包括左成型机、第一冲边冲床、第一冲孔冲床、铆接冲床、多工位旋转上料架和左料池，第一冲边冲床安装设置在左成型机的左侧，第一冲孔冲床安装设置在第一冲边冲床的左侧，铆接冲床安装设置在第一冲孔冲床的左侧，多工位旋转上料架安装设置在铆接冲床的左侧，左料池安装设置在多工位旋转上料架的左前角，多工位旋转上料架前端安装设置有下料道。
[0006]作为优选，所述右分料线包括右成型机、第二冲边冲床和右料池，第二冲边冲床安装设置在右成型机的右侧，右料池安装设置在第二冲边冲床的右前角。
[0007]作为优选，所述左成型机与第一冲边冲床之间安装设置有第一送料机器人。
[0008]作为优选，所述第一冲边冲床与第一冲孔冲床之间安装设置有第二送料机器人。
[0009]作为优选，所述第一冲孔冲床与铆接冲床之间安装设置有第三送料机器人。
[0010]作为优选，所述铆接冲床与多工位旋转上料架之间设置有第四送料机器人。
[0011]作为优选，所述右成型机与第二冲边冲床之间安装设置有第五送料机器人。
[0012]作为优选，第二冲边冲床与右料池之间安装设置有第六送料机器人。
[0013]作为优选，所述第一送料机器人、第二送料机器人、第三送料机器人、第四送料机器人、第五送料机器人和第六送料机器人分别至少设置有一个。
[0014]本实用新型的一种全自动冲压生产线，包括上料输送线、左右分料机器人、左分料线和右分料线，左右分料机器人安装设置在上料输送线的后侧，左分料线安装设置在左右分料机器人的左侧，右分料线安装设置在左右分料机器人的右侧;所述上料输送线包括传送带，传送带上安装设置有定位机构，及横跨传送带上面安装设置有送料机构，及从左至右分别安装设置在送料机构两端下面的左上料台和右上料台，及从前至后依次安装设置在传送带后端上的有料检测机构和喷油机构;所述左分料线包括左成型机、第一冲边冲床、第一冲孔冲床、铆接冲床、多工位旋转上料架和左料池，所述右分料线包括右成型机、第二冲边冲床和右料池。本实用新型设置有左上料台和右上料台的双上料区，其可轮换快速上料，上料速度快，传送带上安装设置有定位机构可实现板材的自动定位，左右分料机器人可对定位机构上的板材进行左分料线和右分料线，以实现异步分料，并可对冲边、冲孔及铆接慢、上料传送快的各个工序的不同速度进行调节，多个送料机器人可在左成型机、右成型机、第一冲边冲床、第二冲边冲床、第一冲孔冲床、第二冲孔冲床、铆接冲床和下料道之间传送板材，其实现了全自动化冲压生产，同时可根据板材上料输送线控制输送速度，其还设置有多条分料线，使之与上料输送线的上料速度匹配，全智能化、自动化生产，生产效率高，成本低。
【附图说明】
[0015]为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0016]图1为本实用新型的一种全自动冲压生产线的俯视结构图。
【具体实施方式】
[0017]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0019]本实施例中，参照图1所示，本实用新型的一种全自动冲压生产线，包括上料输送线1、左右分料机器人2、左分料线3和右分料线4，左右分料机器人2安装设置在上料输送线I的后侧，左分料线3安装设置在左右分料机器人2的左侧，右分料线4安装设置在左右分料机器人2的右侧;所述上料输送线I包括传送带11，传送带11上安装设置有定位机构12，及横跨传送带11上面安装设置有送料机构13，及从左至右分别安装设置在送料机构13两端下面的左上料台14和右上料台15，及从前至后依次安装设置在传送带11后端上的有料检测机构16和喷油机构17。
[0020]在其中一实施例中，所述左分料线3包括左成型机31、第一冲边冲床32、第一冲孔冲床33、铆接冲床34、多工位旋转上料架35和左料池36，第一冲边冲床32安装设置在左成型机31的左侧，第一冲孔冲床33安装设置在第一冲边冲床32的左侧，铆接冲床34安装设置在第一冲孔冲床33的左侧，多工位旋转上料架35安装设置在铆接冲床34的左侧，左料池36安装设置在多工位旋转上料架35的左前角，多工位旋转上料架35前端安装设置有下料道37。
[0021]在其中一实施例中，所述右分料线4包括右成型机41、第二冲边冲床42和右料池43，第二冲边冲床42安装设置在右成型机41的右侧，右料池43安装设置在第二冲边冲床42的右前角。
[0022]在其中一实施例中，所述左成型机31与第一冲边冲床32之间安装设置有第一送料机器人51。
[0023]在其中一实施例中，所述第一冲边冲床32与第一冲孔冲床33之间安装设置有第二送料机器人52。
[0024]在其中一实施例中，所述第一冲孔冲床33与铆接冲床34之间安装设置有第三送料机器人53。
[0025]在其中一实施例中，所述铆接冲床34与多工位旋转上料架35之间设置有第四送料机器人54。
[0026]在其中一实施例中，所述右成型机41与第二冲边冲床42之间安装设置有第五送料机器人55。
[0027]在其中一实施例中，第二冲边冲床42与右料池43之间安装设置有第六送料机器人56 ο
[0028]在其中一实施例中，所述第一送料机器人51、第二送料机器人52、第三送料机器人53、第四送料机器人54、第五送料机器人55和第六送料机器人56分别至少设置有一个。
[0029]该全自动冲压生产线的工作流程为:工件分别经左上料台14和右上料台15轮换快速上料，工件上料后随传送带11向前传送。当工件传送至有料检测机构16时，其能全自动检测传送带11上是否传送有物料，之后，工件随传送带11继续向前传送至喷油机构17，喷油机构17启动对其进行喷油处理，接着，工件随传送带11继续向前传送至定位机构12，定位机构12启动对其进行精准定位，定位处理完成后的工件由左右分料机器人2对其进行异步分料，使工件分别进入到左分料线3和右分料线4上，其中，左右分料机器人2还可对冲边、冲孔及铆接慢、上料传送快的各个工序的不同速度进行调节，多个送料机器人可在左成型机31、右成型机41、第一冲边冲床32、第二冲边冲床42、第一冲孔冲床33、第二冲孔冲床33、铆接冲床34和下料道37之间传送工件，以实现自动化冲压生产，其还可根据工件的上料输送线I的输送速度设置多条分料线，使之与上料输送线I的上料速度匹配，智能化操作程度高，生产效率高，操作方便、快捷。
[0030]本实用新型的一种全自动冲压生产线，包括上料输送线、左右分料机器人、左分料线和右分料线，左右分料机器人安装设置在上料输送线的后侧，左分料线安装设置在左右分料机器人的左侧，右分料线安装设置在左右分料机器人的右侧;所述上料输送线包括传送带，传送带上安装设置有定位机构，及横跨传送带上面安装设置有送料机构，及从左至右分别安装设置在送料机构两端下面的左上料台和右上料台，及从前至后依次安装设置在传送带后端上的有料检测机构和喷油机构;所述左分料线包括左成型机、第一冲边冲床、第一冲孔冲床、铆接冲床、多工位旋转上料架和左料池，所述右分料线包括右成型机、第二冲边冲床和右料池。本实用新型设置有左上料台和右上料台的双上料区，其可轮换快速上料，上料速度快，传送带上安装设置有定位机构可实现板材的自动定位，左右分料机器人可对定位机构上的板材进行左分料线和右分料线，以实现异步分料，并可对冲边、冲孔及铆接慢、上料传送快的各个工序的不同速度进行调节，多个送料机器人可在左成型机、右成型机、第一冲边冲床、第二冲边冲床、第一冲孔冲床、第二冲孔冲床、铆接冲床和下料道之间传送板材，其实现了全自动化冲压生产，同时可根据板材上料输送线控制输送速度，其还设置有多条分料线，使之与上料输送线的上料速度匹配，全智能化、自动化生产，生产效率高，成本低。
[0031]上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.全自动冲压生产线，其特征在于:包括上料输送线、左右分料机器人、左分料线和右分料线，左右分料机器人安装设置在上料输送线的后侧，左分料线安装设置在左右分料机器人的左侧，右分料线安装设置在左右分料机器人的右侧;所述上料输送线包括传送带，传送带上安装设置有定位机构，及横跨传送带上面安装设置有送料机构，及从左至右分别安装设置在送料机构两端下面的左上料台和右上料台，及从前至后依次安装设置在传送带后端上的有料检测机构和喷油机构； 所述左分料线包括左成型机、第一冲边冲床、第一冲孔冲床、铆接冲床、多工位旋转上料架和左料池，第一冲边冲床安装设置在左成型机的左侧，第一冲孔冲床安装设置在第一冲边冲床的左侧，铆接冲床安装设置在第一冲孔冲床的左侧，多工位旋转上料架安装设置在铆接冲床的左侧，左料池安装设置在多工位旋转上料架的左前角，多工位旋转上料架前端安装设置有下料道； 所述右分料线包括右成型机、第二冲边冲床和右料池，第二冲边冲床安装设置在右成型机的右侧，右料池安装设置在第二冲边冲床的右前角。2.根据权利要求1所述的全自动冲压生产线，其特征在于:所述左成型机与第一冲边冲床之间安装设置有第一送料机器人。3.根据权利要求2所述的全自动冲压生产线，其特征在于:所述第一冲边冲床与第一冲孔冲床之间安装设置有第二送料机器人。4.根据权利要求3所述的全自动冲压生产线，其特征在于:所述第一冲孔冲床与铆接冲床之间安装设置有第三送料机器人。5.根据权利要求4所述的全自动冲压生产线，其特征在于:所述铆接冲床与多工位旋转上料架之间设置有第四送料机器人。6.根据权利要求5所述的全自动冲压生产线，其特征在于:所述右成型机与第二冲边冲床之间安装设置有第五送料机器人。7.根据权利要求6所述的全自动冲压生产线，其特征在于:第二冲边冲床与右料池之间安装设置有第六送料机器人。8.根据权利要求7所述的全自动冲压生产线，其特征在于:所述第一送料机器人、第二送料机器人、第三送料机器人、第四送料机器人、第五送料机器人和第六送料机器人分别至少设置有一个。
【文档编号】B21D37/18GK205519332SQ201620157832
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】鲍颖
【申请人】东莞市元自动化设备有限公司, 东莞市元一自动化设备有限公司