一种多工位生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械装配领域，尤其是一种多工位生产线，包括链板、链板传动主动部分和链板传动从动部分，框架上安装有带刹车伺服电机，带刹车伺服电机与链板传动主动部分通过同步带连接，链板上设有多个滚筒槽，每个滚筒槽对应一个工位，框架的输入端布置有轮坯架，轮坯架靠近过渡板，工字轮从轮坯架上经由过渡板滚落到滚筒槽后，带刹车伺服电机通过同步带、链板传动主动部分和链板传动从动部分带动链板运转，滚筒槽上的工字轮依次进入扩边压装工位、点焊工位和校正工位等进行加工检测，最后输送成品下线，整个装配过程中全部采用机械传动输送，生产效率得到了大大的提升，同时也大大的降低了劳动强度，链板输送机占用的空间也非常小。
【专利说明】
一种多工位生产线
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动机械装配领域，尤其涉及一种用于输送工字轮装配的输送机构。
【背景技术】
[0002]现有的工字轮在装配时主要是将芯管插接到轮坯中，然后进行扩边压装和点焊，现有的工字轮组装是全人工组装，一条组装线上要七个人，每个工位上的机械设备都由人工转移，存在安全隐患，每个工位工作结束后还需要人力转送处理，劳动强度大，整条组装线占用空间大，而且生产成本高、生产效率低、加工精度低且安全系数低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种无需人工转运、提高装配效率、降低劳动强度且提高生产安全系数的多工位生产线。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本实用新型的多工位生产线，包括框架、安装在框架上的轨道板、与所述轨道板滑动配合的链板、链板传动主动部分和链板传动从动部分，所述框架上安装有带刹车伺服电机，所述带刹车伺服电机与链板传动主动部分通过同步带连接，所述链板上设有多个滚筒槽，所述滚筒槽由两个滚筒组成，加工时所述链板上方的每个滚筒槽对应一个加工工位。
[0006]本实用新型所述框架的一端为输入端，输入端上安装有过渡板，另外一端为输出端。
[0007]本实用新型所述框架的输入端布置有轮坯架，所述轮坯架斜向设置，所述轮坯架靠近过渡板的一端为低位端，另外一端为高位端，所述轮坯架的低位端铰接有摆动挡板。
[0008]本实用新型所述摆动挡板的一端为铰接端，铰接端铰接在轮坯架的低位端，所述摆动挡板的另外一端为自由端，自由端由摆动气缸驱动。
[0009]本实用新型所述多工位生产线还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述带刹车伺服电机连接。
[0010]本实用新型的多工位生产线的有益效果是:本实用新型的多工位生产线包括链板、链板传动主动部分和链板传动从动部分，框架上安装有带刹车伺服电机，带刹车伺服电机与链板传动主动部分通过同步带连接，链板上设有多个滚筒，从链板传动主动部分到链板传动从动部分每两个相邻的滚筒组成滚筒槽，框架的输入端布置有轮坯架，轮坯架斜向设置，轮坯架靠近过渡板，工字轮从轮坯架上经由过渡板滚落到滚筒槽后，带刹车伺服电机通过同步带、链板传动主动部分和链板传动从动部分带动链板运转，滚筒槽上的工件依次进入各个加工工位进行加工，最后输送成品下线，整个装配过程中全部采用机械传动输送，无需人工转移，生产效率得到了大大的提升，安全性能好同时也大大的降低了劳动强度，链板输送机占用的空间也非常小。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]图1是本实用新型的多工位生产线整体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的多工位生产线的俯视图；
[0014]图3是本实用新型的轮坯架的结构示意图。
[0015]其中:I过渡板;2链板传动主动部分;3同步带;4带刹车伺服电机;5链板;6滚筒;7框架;8轨道板;9链板传动从动部分；10轮坯架，101摆动挡板，102摆动气缸。
【具体实施方式】
[0016]实施例一:
[0017]如图1-2所示，本实施例的多工位流水线用于自动运输工件进行加工检测，尤其适应于筒状工件流水线加工，例如将工字轮依次运输到扩边压装工位、点焊工位和校正工位等工位进行加工检测，然后输送成品下线。多工位流水线包括框架7、安装在框架7上的轨道板8、与轨道板8滑动配合的链板5、链板传动主动部分2和链板传动从动部分9，具体地，框架7为长方体框架7，框架7的上方两侧各安装一个轨道板8，两个轨道板8之间安装链板5，链板5可在轨道板8上自由滑动，链板5由链板传动主动部分2驱动，具体地，框架7上安装有带刹车伺服电机4，带刹车伺服电机4与链板传动主动部分2通过同步带3连接，带刹车伺服电机4通过同步带3、链板传动主动部分2和链板传动从动部分9带动链板5运转，为了让工件准确就位加工，链板5上设有多个滚筒槽，滚筒槽由两个滚筒6组成，加工时链板5上方的每个滚筒槽对应一个加工工位，滚筒槽上的工件在带刹车伺服电机4的驱动下依次进入各个加工工位进行加工，而带刹车伺服电机4与PLC控制系统相连，通过PLC控制系统和带刹车伺服电机4可实现准确控制滚筒槽就位，然后对工件进行加工。
[0018]加工时沿着链板传动主动部分2至链板传动从动部分9方向的第一滚筒和第二滚筒组成第一滚筒槽，第三滚筒和第四滚筒组成第二滚筒槽……第η滚筒和第n+1滚筒组成第(n+l)/2滚筒槽，η为大于等于I的奇数，第一滚筒槽至第(n+l)/2滚筒槽依次对应一个加工工位。
[0019]以加工工字轮为例，沿链板传动主动部分2到链板传动从动部分9方向上的滚筒槽依次为第一滚筒槽、第二滚筒槽和第三滚筒槽，第一滚筒槽对应检测工位，第二滚筒槽对应扩边压装工位，第三滚筒槽对应点焊工位，这样流水线上的每个工字轮可以依次进行检测、扩边压装和点焊，同时检测工位、扩边压装工位和点焊工位一直处于加工状态，大大提高了生产效率。
[0020]如图1-3所示，框架7的一端为输入端，另外一端为输出端，为了便于工件进入到滚筒槽中，输入端上安装有过渡板I，框架7的输入端还布置有轮坯架10，轮坯架10斜向设置，轮坯架10靠近过渡板I的一端为低位端，另外一端为高位端，轮坯架10的低位端铰接有摆动挡板1I，摆动挡板1I的一端为铰接端，铰接端铰接在轮坯架1的低位端，摆动挡板1I的另外一端为自由端，摆动气缸102驱动摆动挡板101顶紧轮坯或放行工件，工件放行后，工件从轮坯架10上经由过渡板I滚落到滚筒槽然后进行加工检测。
[0021]应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种多工位生产线，其特征在于:包括框架(7)、安装在框架(7)上的轨道板(8)、与所述轨道板(8)滑动配合的链板(5)、链板传动主动部分(2)和链板传动从动部分(9)，所述框架(7)上安装有带刹车伺服电机(4)，所述带刹车伺服电机(4)与链板传动主动部分(2)通过同步带(3)连接，所述链板(5)上设有多个滚筒槽，所述滚筒槽由两个滚筒(6)组成，加工时所述链板(5)上方的每个滚筒槽对应一个加工工位。2.根据权利要求1所述的多工位生产线，其特征在于:所述框架(7)的一端为输入端，输入端上安装有过渡板(I )，另外一端为输出端。3.根据权利要求2所述的多工位生产线，其特征在于:所述框架(7)的输入端布置有轮坯架(10)，所述轮坯架(10)斜向设置，所述轮坯架(10)靠近过渡板(I)的一端为低位端，另外一端为高位端，所述轮坯架(10)的低位端铰接有摆动挡板(101)。4.根据权利要求3所述的多工位生产线，其特征在于:所述摆动挡板(101)的一端为铰接端，铰接端铰接在轮坯架(10)的低位端，所述摆动挡板(101)的另外一端为自由端，自由端由摆动气缸(102)驱动。5.根据权利要求4所述的多工位生产线，其特征在于:所述多工位生产线还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述带刹车伺服电机(4)连接。
【文档编号】B65G17/14GK205471143SQ201520804573
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年10月16日
【发明人】柴新, 王波
【申请人】张家港市瑞昌智能机器系统有限公司