钢球圆柱销铆机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢球圆柱销铆机，属于销铆机的结构设计领域，该钢球圆柱销铆机克服了现有技术中人工敲打圆柱销至产品中导致工作效率较低的问题，也克服了现有技术中人工在产品的相关位置点胶导致工作效率进一步降低的问题，还克服了现有技术中人工长时间敲打圆柱销至产品中导致员工手臂发麻的问题，从而既大大提高了安装圆柱销和点胶的工作效率，又保证了员工身体的健康，同时该钢球圆柱销铆机适应于多种产品，适合推广使用。
【专利说明】
钢球圆柱销铆机
技术领域
[0001]本实用新型涉及销铆机的结构设计领域，尤其涉及一种钢球圆柱销铆机。
【背景技术】
[0002]圆柱销主要用于定位，也可用于连接，他依靠过盈配合固定在销孔内。圆柱销用于定位时通常不受载荷或者受很小的载荷，数量不少于两个，分布在被连接件整体结构的对称方向上，相距越远越好。由此可见，圆柱销在产品中的应用十分广泛。
[0003]点胶是一种工艺，也称为施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。由此可见，点胶的应用范围也十分广泛。
[0004]在某些产品中，既要将圆柱销安装至产品的销孔内，又要对产品的某些位置进行点胶，现有技术中，通常是人工拿锤子敲打圆柱销，以将圆柱销安装至产品的相关位置，人工用点胶机在产品的相应位置进行点胶，这样的工作过程，效率极低，并且人工敲打圆柱销时，人会受到反作用力，敲打时间较长的话，手臂便会容易发麻，影响工人的健康。
【实用新型内容】
[0005]针对上述存在的问题，本实用新型提供一种钢球圆柱销铆机，以克服现有技术中人工敲打圆柱销至产品中导致工作效率较低的问题，也克服现有技术中人工在产品的相关位置点胶导致工作效率进一步降低的问题，还克服现有技术中人工长时间敲打圆柱销至产品中导致员工手臂发麻的问题，从而既大大提高了安装圆柱销和点胶的工作效率，又保证了员工身体的健康，同时该钢球圆柱销铆机适应于多种产品，适合推广使用。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0007]—种钢球圆柱销铆机，其中，包括:顶端固定有下平台的机架，所述下平台上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的丝杆上固定有产品安置机构，所述下平台上还固定有第二伺服电机底座，所述第二伺服电机底座上固定有第二伺服电机，第一伺服电机的中心线与所述第二伺服电机的中心线垂直，所述下平台上还固定有多根竖杆，所述竖杆上固定有上平台，所述上平台下方固定有压制机构，与所述第二伺服电机相对方向的下平台上还固定有竖向板，所述竖向板上固定有圆柱销点胶主体机构；
[0008]所述产品安置机构包括:与所述第一伺服电机的丝杆固定的基座，所述基座上固定有支撑部件，所述支撑部件上设置有分度器，所述分度器上固定有定位安装板，所述基座上还固定有与所述分度器电性连接的调速电机，所述支撑部件的一侧板固定有插销，所述第二伺服电机的丝杆正对所述插销的下方；
[0009]所述圆柱销点胶主体机构包括:与所述竖向板固定的竖向伺服电机，与所述竖向伺服电机固定的上下滑动块，所述上下滑动块上背向所述产品安置机构的位置固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的丝杆可通过所述上下滑动块上的通孔，所述上下滑动块面向所述产品安置机构的位置下方固定有多根支撑杆，所述支撑杆的中心线垂直于所述上下滑动块所在的平面，所述支撑杆上固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的中心线与所述第三伺服电机的中心线垂直且与所述第一伺服电机的中心线平行，所述第四伺服电机的丝杆上固定有多个圆柱销出料压装机构；
[0010]所述圆柱销出料压装机构包括:出料主机以及与所述出料主机固定的气缸，所述上下滑动块上的通孔的孔心在多个所述出料压装机构的所述出料主机的推杆中心线所在的平面上；
[0011]其中，所述压制机构正对于所述定位安装板，所述第四伺服电机的中心线与所述第二伺服电机的中心线平行。
[0012]上述的钢球圆柱销铆机，其中，所述上平台上设有加胶部件，所述第四伺服电机的丝杆上还固定有一点胶机构;所述点胶机构包括:点胶机头以及与所述点胶机头固定的点胶气缸，所述点胶机头与所述加胶部件通过一管道连通。
[0013]上述的钢球圆柱销铆机，其中，所述点胶机构与所述圆柱销出料压装机构位于所述第四伺服电机的丝杆的上下两侧。
[0014]上述的钢球圆柱销铆机，其中，所述第一伺服电机两侧的下平台上固定有滑轨，所述产品安置机构的基座下方固定有滑槽，所述滑槽和所述滑轨匹配。
[0015]上述的钢球圆柱销铆机，其中，所述分度器采用四工位分度器。
[0016]上述技术方案具有如下优点或者有益效果:
[0017]本实用新型提供的钢球圆柱销铆机克服了现有技术中人工敲打圆柱销至产品中导致工作效率较低的问题，也克服了现有技术中人工在产品的相关位置点胶导致工作效率进一步降低的问题，还克服了现有技术中人工长时间敲打圆柱销至产品中导致员工手臂发麻的问题，从而既大大提高了安装圆柱销和点胶的工作效率，又保证了员工身体的健康，同时该钢球圆柱销铆机适应于多种产品，适合推广使用。
【附图说明】
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
[0019]图1是本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机中的产品安置机构的结构示意图；
[0021]图3是本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机中的圆柱销点胶主体机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
[0023]实施例1:
[0024]图1是本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机的结构示意图；图2是本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机中的产品安置机构的结构示意图；图3是本实用新型实施例I提供的钢球圆柱销铆机中的圆柱销点胶主体机构的结构示意图；如图所示，本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机包括:顶端固定有下平台Ol的机架101，下平台Ol上固定有第一伺服电机102，第一伺服电机102的丝杆上固定有产品安置机构103，下平台01上还固定有第二伺服电机底座104，第二伺服电机底座104上固定有第二伺服电机105，第一伺服电机102的中心线与第二伺服电机105的中心线垂直，下平台01上还固定有四根竖杆02，竖杆02上固定有上平台03，上平台03下方固定有压制机构106，与第二伺服电机105相对方向的下平台01上还固定有竖向板107，竖向板107上固定有圆柱销点胶主体机构108;产品安置机构103包括:与第一伺服电机102的丝杆固定的基座31，基座31上固定有支撑部件32，支撑部件32上设置有分度器33，分度器33上固定有定位安装板34，基座31上还固定有与分度器33电性连接的调速电机35，支撑部件32的一侧板固定有插销36，第二伺服电机105的丝杆正对插销36的下方；圆柱销点胶主体机构108包括:与竖向板107固定的竖向伺服电机81，与竖向伺服电机81的丝杆811固定的上下滑动块82，上下滑动块82上背向产品安置机构103的位置固定有第三伺服电机83，第三伺服电机83的丝杆831可通过上下滑动块82上的通孔821，上下滑动块82面向产品安置机构103的位置下方固定有多根支撑杆84，支撑杆84的中心线垂直于上下滑动块82所在的平面，支撑杆84上固定有第四伺服电机85，第四伺服电机85的中心线与第三伺服电机83的中心线垂直且与第一伺服电机102的中心线平行，第四伺服电机85的丝杆上固定有三个圆柱销出料压装机构86;圆柱销出料压装机构86包括:出料主机861以及与出料主机861固定的气缸862，上下滑动块82上的通孔821的孔心在三个出料压装机构86的出料主机861的推杆8611中心线所在的平面上;其中，压制机构106正对于定位安装板34，第四伺服电机85的中心线与第二伺服电机105的中心线平行。
[0025]在本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机中，上平台03上设有加胶部件109，第四伺服电机85的丝杆上还固定有一点胶机构87;点胶机构87包括:点胶机头871以及与点胶机头871固定的点胶气缸(图中未示)，点胶机头871与加胶部件109通过一管道连通。在该钢球圆柱销铆机中，还设置有点胶机构，从而使得圆柱销安装和点胶一体化，符合一些既需要圆柱销安装又需要点胶的产品的需求。
[0026]在本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机中，点胶机构87与圆柱销出料压装机构86位于第四伺服电机85的丝杆的上下两侧。这样的设计使得整体的钢球圆柱销铆机结构更加紧凑，节约安装空间。
[0027]在本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机中，第一伺服电机102两侧的下平台OI上固定有滑轨011，产品安置机构103的基座31下方固定有滑槽311，滑槽311和滑轨011匹配。设置滑槽和滑轨，使得产品安置机构能够较为便捷的在第一伺服电机的带动下行程至相关位置。
[0028]在本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机中，分度器33采用四工位分度器，且该分度器33的四个方位分别设置有一固定孔。采用分度器，使得其上的定位安装板能够旋转，并且是90°旋转，从而能够对产品的四个方向进行圆柱销的安装和点胶工作。同时，其上的定位安装板可根据实际的产品进行更换，从而使得该钢球圆柱销铆机能够适应多种型号的产品。
[0029]在本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机中，压制机构106包括:压制平板以及与所述压制平板上板面固定的压制气缸。
[0030]在使用本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机对产品进行圆柱销的安装工作时，首先将产品放置在产品安置机构的定位安装板上，而后启动第一伺服电机，将产品运送至压制机构的正下方，压制机构在压制气缸的作用下使得压制平板向下行程，直至压紧产品，同时，第二伺服电机启动，抵扣在产品安置机构的支撑部件的插销下方，同时触发插销，使得插销插在分度器的一个固定孔中，从而使得分度器不会旋转，从而固定了产品不会旋转，启动竖向伺服电机，竖向伺服电机带动上下滑动块行程，使得第三伺服电机的的丝杆正对产品待安装圆柱销位置，而后启动第四伺服电机，使得第四伺服电机行程，从而带动圆柱销出料压装机构行程，在需要使用哪一个圆柱销出料压装机构时，则将该圆柱销出料压装机构带动至相应位置，具体位置为圆柱销出料压装机构的出料主机的推杆的中心线与第三伺服电机的丝杆的中心线位于同一直线，而后启动气缸，推动对应的出料主机往产品安置机构行程，启动第三伺服电机，使得第三伺服电机的丝杆打压在出料主机的推杆上，推杆收到第三伺服电机的丝杆的力后，将圆柱销压装进产品中，从而完成对产品的圆柱销安装工作。
[0031]在使用本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机对产品进行点胶工作时，首先将产品放置在产品安置机构的定位安装板上，而后启动第一伺服电机，将产品运送至压制机构的正下方，压制机构在压制气缸的作用下使得压制平板向下行程，直至压紧产品，同时，第二伺服电机启动，抵扣在产品安置机构的支撑部件的插销下方，同时触发插销，使得插销插在分度器的一个固定孔中，从而使得分度器不会旋转，从而固定了产品不会旋转，启动竖向伺服电机，竖向伺服电机带动上下滑动块行程，使得点胶机构的点胶机头正对产品待点胶位置，而后启动点胶气缸，在点胶气缸的作用下，点胶机头往产品安置机构方向行程，点胶机头将其中的胶点到产品的对应位置，从而完成对产品的点胶工作。
[0032]综上所述，本实用新型实施例1提供的钢球圆柱销铆机克服了现有技术中人工敲打圆柱销至产品中导致工作效率较低的问题，也克服了现有技术中人工在产品的相关位置点胶导致工作效率进一步降低的问题，还克服了现有技术中人工长时间敲打圆柱销至产品中导致员工手臂发麻的问题，从而既大大提高了安装圆柱销和点胶的工作效率，又保证了员工身体的健康，同时该钢球圆柱销铆机适应于多种产品，适合推广使用。
[0033]本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。
[0034]以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种钢球圆柱销铆机，其特征在于，包括:顶端固定有下平台的机架，所述下平台上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的丝杆上固定有产品安置机构，所述下平台上还固定有第二伺服电机底座，所述第二伺服电机底座上固定有第二伺服电机，第一伺服电机的中心线与所述第二伺服电机的中心线垂直，所述下平台上还固定有多根竖杆，所述竖杆上固定有上平台，所述上平台下方固定有压制机构，与所述第二伺服电机相对方向的下平台上还固定有竖向板，所述竖向板上固定有圆柱销点胶主体机构； 所述产品安置机构包括:与所述第一伺服电机的丝杆固定的基座，所述基座上固定有支撑部件，所述支撑部件上设置有分度器，所述分度器上固定有定位安装板，所述基座上还固定有与所述分度器电性连接的调速电机，所述支撑部件的一侧板固定有插销，所述第二伺服电机的丝杆正对所述插销的下方； 所述圆柱销点胶主体机构包括:与所述竖向板固定的竖向伺服电机，与所述竖向伺服电机固定的上下滑动块，所述上下滑动块上背向所述产品安置机构的位置固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的丝杆可通过所述上下滑动块上的通孔，所述上下滑动块面向所述产品安置机构的位置下方固定有多根支撑杆，所述支撑杆的中心线垂直于所述上下滑动块所在的平面，所述支撑杆上固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的中心线与所述第三伺服电机的中心线垂直且与所述第一伺服电机的中心线平行，所述第四伺服电机的丝杆上固定有多个圆柱销出料压装机构； 所述圆柱销出料压装机构包括:出料主机以及与所述出料主机固定的气缸，所述上下滑动块上的通孔的孔心在多个所述出料压装机构的所述出料主机的推杆中心线所在的平面上； 其中，所述压制机构正对于所述定位安装板，所述第四伺服电机的中心线与所述第二伺服电机的中心线平行。2.如权利要求1所述的钢球圆柱销铆机，其特征在于，所述上平台上设有加胶部件，所述第四伺服电机的丝杆上还固定有一点胶机构;所述点胶机构包括:点胶机头以及与所述点胶机头固定的点胶气缸，所述点胶机头与所述加胶部件通过一管道连通。3.如权利要求2所述的钢球圆柱销铆机，其特征在于，所述点胶机构与所述圆柱销出料压装机构位于所述第四伺服电机的丝杆的上下两侧。4.如权利要求1所述的钢球圆柱销铆机，其特征在于，所述第一伺服电机两侧的下平台上固定有滑轨，所述产品安置机构的基座下方固定有滑槽，所述滑槽和所述滑轨匹配。5.如权利要求1所述的钢球圆柱销铆机，其特征在于，所述分度器采用四工位分度器。
【文档编号】B05C5/02GK205520342SQ201620056910
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】刘正国, 王建设, 马昀恺
【申请人】无锡福源自动化系统工程有限公司