智能纸塑模具钻孔机的制作方法
【专利摘要】智能纸塑模具钻孔机，包括工作台，设于工作台两侧的2根X轴立柱，以及横卧在2根X轴立柱上的Y轴横梁；2根X轴立柱分别通过X轴导轨与工作台滑动连接，并在该2根X轴立柱上设置一X轴驱动机构；Y轴横梁上设置有Y轴驱动机构和Y轴安装板，以用Y轴驱动机构驱动Y轴安装板在Y轴横梁上进行移动；Y轴安装板上滑动连接有Z轴升降机构；Z轴升降机构在面向工作台的一端依次装配有R轴驱动机构、W轴驱动机构以及打孔模组，其中R轴驱动机构用于驱动W轴驱动机构及打孔模组在水平方向上进行旋转，W轴驱动机构用于驱动打孔模组在竖直方向上进行摆动。本实用新型满足对不同形状的模具进行自动循环打孔作业，其操控方便，效率高，精度高。
【专利说明】
智能纸塑模具钻孔机
技术领域
[0001]本实用新型属于模具打孔设备技术领域，具体涉及一种智能纸塑模具钻孔机。
【背景技术】
[0002]纸浆模塑是一种立体造纸技术，是在模塑机上利用特殊模具通过真空吸附浆料成型而制得一种纸制品，广泛用于餐具、食品包装以及工业包装，是一种环保包装材料。
[0003]可以理解，为了满足此种特殊模具对纸浆模塑进行真空吸附的作用，需要在该纸浆模塑上加工出很多通气孔，故此需要采用钻孔机来对该特殊模具进行打孔作用。由于此类特殊模具是作用于纸浆模塑的，而纸浆模塑的造型各异的，这促使此类特殊模具的形状也各异，目前，现有的对此类特殊模具进行打孔作用，多采用人工驱动钻孔机来对此类特殊模具进行打孔作业的，其在加工的过程中，需要使用大量的人力，劳动强度高，而且人工作业具有不确定性，会降低特殊模具的加工精度。
[0004]故此，研究一种适用于这种特殊模具进行打孔作用的模具钻机的机床就显得尤为必要。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的智能纸塑模具钻孔机。
[0006]具体地，一种智能纸塑模具钻孔机，包括工作台，设于工作台两侧的2根X轴立柱，以及横卧在2根X轴立柱上的Y轴横梁;所述2根X轴立柱分别通过X轴导轨与工作台滑动连接，并在该2根X轴立柱上设置一X轴驱动机构，以驱动2根X轴立柱在X轴导轨上进行移动;所述Y轴横梁上设置有Y轴驱动机构和Y轴安装板，以用Y轴驱动机构驱动Y轴安装板在Y轴横梁上进行移动;所述Y轴安装板上滑动连接有Z轴升降机构，且所述Z轴升降机构相对于Y轴安装板垂直设置;所述Z轴升降机构在面向工作台的一端依次装配有R轴驱动机构、W轴驱动机构以及打孔模组，其中所述R轴驱动机构用于驱动W轴驱动机构及打孔模组在水平方向上进行旋转，所述W轴驱动机构用于驱动打孔模组在竖直方向上进行摆动。
[0007]作为本实用新型的优选方案，所述W轴驱动机构包括W轴驱动伺服电机和减速机，所述减速机的输入端与W轴驱动伺服电机相连接，输出端与打孔模组连接固定，以驱动打孔模组在竖直方向上进行来回摆动。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述打孔模组包括安装架，其中所述安装架在面向W轴驱动机构的一侧对称地设置有两块凸板，并用其与减速机的输出端连接固定。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述R轴驱动机构包括R轴驱动伺服电机，及与R轴驱动伺服电机连接的传动箱体，所述传动箱体固定在Z轴升降机构上，并与W轴驱动机构的减速机连接固定，以驱动W轴驱动机构及打孔模组在水平方向上进行旋转。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述传动箱体设置为同步带轮结构。
[0011 ]作为本实用新型的优选方案，所述X轴驱动机构包括X轴驱动伺服电机，X轴滚珠丝杠，及滑块;所述滑块固定在2根X轴立柱的连接部上，并与X轴滚珠丝杠螺纹连接，所述X轴滚珠丝杠的一端与X轴驱动伺服电机相连接，另一端部分伸入至工作台内。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述X轴导轨固定在工作台上。
[0013]作为本实用新型的优选方案，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动伺服电机，及设于Y轴驱动伺服电机上的Y轴滚珠丝杠，所述Y轴安装板与Y轴滚珠丝杠螺纹连接。
[0014]作为本实用新型的优选方案，所述Z轴升降机构包括Z轴驱动伺服电机，设于Z轴驱动伺服电机上的Z轴滚珠丝杠，及Z轴升降壳，所述Z轴滚珠丝杠贯穿于Z轴升降壳，并与Y轴安装板螺纹连接。
[0015]由于上述技术方案的应用，本实用新型具有以下有益效果:
[0016]本实用新型的智能纸塑模具钻孔机，通过在对打孔模组进行XYZ轴驱动的基础上，增设了对打孔模组在水平方式进行旋转驱动的R轴驱动机构，以及对打孔模组在竖直方向上进行摆动驱动的W轴驱动机构，使得该模具钻孔机在工作时，实现该打孔模组对平面、斜面和特殊曲面孔的定位，进而满足对不同形状的模具进行自动循环打孔作业，其不仅操控方便，效率高，而且也提高了打孔精度。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型较佳实施例所提供智能纸塑模具钻孔机的结构示意图。
[0018]图2为图1中A部放大图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]请参阅图1、图2，本实用新型较佳实施例所提供的智能纸塑模具钻孔机100，包括工作台11，设于工作台11两侧的2根X轴立柱12，横卧在2根X轴立柱12上的Y轴横梁13，用于对模具进行打孔作业的打孔模组20，以及用于驱动打孔模组20在X轴上进行移动的X轴驱动机构30，用于驱动打孔模组20在Y轴上进行移动的Y轴驱动机构40，用于驱动打孔模组20在Z轴上进行移动的Z轴升降机构50，用于驱动打孔模组20在水平方向上进行旋转的R轴驱动机构60，和用于驱动打孔模组20在竖直方向上进行摆动的W轴驱动机构70。
[0021]其中，所述X轴驱动机构30包括X轴驱动伺服电机(图未示)，X轴滚珠丝杠(图未示)，及滑块(图未示)；所述滑块固定在2根X轴立柱12的连接部上，并与X轴滚珠丝杠螺纹连接，所述X轴滚珠丝杠的一端与X轴驱动伺服电机相连接，另一端部分伸入至工作台11内，使得该X轴驱动机构30在工作时，可以通过X轴驱动伺服电机对X轴滚珠丝杠的驱动旋转，并在滑块的传递下驱动2根X轴立柱12在X轴方向上进行移动。在本实施中，所述的2根X轴立柱12分别通过X轴导轨31与工作台11进行滑动连接，其中所述X轴导轨31具体是固定在工作台11上的。
[0022]所述述Y轴驱动机构40包括Y轴驱动伺服电机41，及设于Y轴驱动伺服电机41上的Y轴滚珠丝杠42，本实施例在Y轴横梁13上设置有Y轴安装板43，且所述Y轴安装板43与Y轴滚珠丝杠42螺纹连接，并相对于Y轴横梁13滑动连接。这样该Y轴驱动机构40在工作时，可用Y轴驱动伺服电机41通过Y轴滚珠丝杠42驱动Y轴安装板43在Y轴横梁13上进行移动，进而实现该Y轴驱动机构40驱动打孔模组20在Y轴上进行移动。
[0023]所述Z轴升降机构50包括Z轴驱动伺服电机51，设于Z轴驱动伺服电机51上的Z轴滚珠丝杠，及Z轴升降壳53，其中所述Z轴滚珠丝杠贯穿于Z轴升降壳53，并与Y轴安装板13螺纹连接，由于Y轴安装板13装配至Y轴横梁13上，其在Z轴方向上是限位固定的，这样该Z轴升降机构50在工作时，Z轴驱动伺服电机51对Z轴滚珠丝杠的驱动旋转，并通过Z轴滚珠丝杠与Y轴安装板13之间的螺纹连接，可驱动该Z轴升降机构50整体在Z轴上进行移动，进而实现该Z轴升降机构50在Z轴上对打孔模组20进行驱动作业。
[0024]所述R轴驱动机构60包括R轴驱动伺服电机61，及与R轴驱动伺服电机61连接的传动箱体62，所述传动箱体62固定在Z轴升降机构50上，具体可以固定在Z轴升降机构50中Z轴升降壳53面向工作台11的一侧端部，以驱动打孔模组20在水平方向上进行旋转。在本实施中，所述传动箱体62具体设置为同步带轮结构。
[0025]所述W轴驱动机构70包括W轴驱动伺服电机71和减速机72，所述减速机72的输入端与W轴驱动伺服电机71相连接，输出端与打孔模组20连接固定，以驱动打孔模组20在竖直方向上进行来回摆动。具体地，所述打孔模组20包括安装架21，其中所述安装架21在面向W轴驱动机构70的一侧对称地设置有两块凸板22，并用其与减速机72的输出端连接固定。
[0026]可以理解，上述的X轴驱动机构30、Y轴驱动机构40、Z轴升降机构50、R轴驱动机构60、W轴驱动机构70及打孔模组20之间是依次进行装配的，这样本实施中用于驱动打孔模组20在X轴、Y轴、Z轴及R轴、W轴上进行移动是相互叠加的，亦即该模具钻孔机100在工作时，通过上述X轴驱动机构30、Y轴驱动机构40、Z轴升降机构50、R轴驱动机构60及W轴驱动机构70的配合工作，可驱动打孔模组20在任意方向上定位。
[0027]综上，本实用新型的智能纸塑模具钻孔机，通过在对打孔模组进行XYZ轴驱动的基础上，增设了对打孔模组在水平方式进行旋转驱动的R轴驱动机构，以及对打孔模组在竖直方向上进行摆动驱动的W轴驱动机构，使得该模具钻孔机在工作时，实现该打孔模组对平面、斜面和特殊曲面孔的定位，进而满足对不同形状的模具进行自动循环打孔作业，其不仅操控方便，效率高，而且也提高了打孔精度。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能纸塑模具钻孔机，其特征在于:包括工作台，设于工作台两侧的2根X轴立柱，以及横卧在2根X轴立柱上的Y轴横梁;所述2根X轴立柱分别通过X轴导轨与工作台滑动连接，并在该2根X轴立柱上设置一X轴驱动机构，以驱动2根X轴立柱在X轴导轨上进行移动；所述Y轴横梁上设置有Y轴驱动机构和Y轴安装板，以用Y轴驱动机构驱动Y轴安装板在Y轴横梁上进行移动;所述Y轴安装板上滑动连接有Z轴升降机构，且所述Z轴升降机构相对于Y轴安装板垂直设置;所述Z轴升降机构在面向工作台的一端依次装配有R轴驱动机构、W轴驱动机构以及打孔模组，其中所述R轴驱动机构用于驱动W轴驱动机构及打孔模组在水平方向上进行旋转，所述W轴驱动机构用于驱动打孔模组在竖直方向上进行摆动。2.根据权利要求1所述的智能纸塑模具钻孔机，其特征在于:所述W轴驱动机构包括W轴驱动伺服电机和减速机，所述减速机的输入端与W轴驱动伺服电机相连接，输出端与打孔模组连接固定，以驱动打孔模组在竖直方向上进行来回摆动。3.根据权利要求2所述的智能纸塑模具钻孔机，其特征在于:所述打孔模组包括安装架，其中所述安装架在面向W轴驱动机构的一侧对称地设置有两块凸板，并用其与减速机的输出端连接固定。4.根据权利要求2所述的智能纸塑模具钻孔机，其特征在于:所述R轴驱动机构包括R轴驱动伺服电机，及与R轴驱动伺服电机连接的传动箱体，所述传动箱体固定在Z轴升降机构上，并与W轴驱动机构的减速机连接固定，以驱动W轴驱动机构及打孔模组在水平方向上进行旋转。5.根据权利要求4所述的智能纸塑模具钻孔机，其特征在于:所述传动箱体设置为同步带轮结构。6.根据权利要求1所述的智能纸塑模具钻孔机，其特征在于:所述X轴驱动机构包括X轴驱动伺服电机，X轴滚珠丝杠，及滑块;所述滑块固定在2根X轴立柱的连接部上，并与X轴滚珠丝杠螺纹连接，所述X轴滚珠丝杠的一端与X轴驱动伺服电机相连接，另一端部分伸入至工作台内。7.根据权利要求6所述的智能纸塑模具钻孔机，其特征在于:所述X轴导轨固定在工作台上。8.根据权利要求1所述的智能纸塑模具钻孔机，其特征在于:所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动伺服电机，及设于Y轴驱动伺服电机上的Y轴滚珠丝杠，所述Y轴安装板与Y轴滚珠丝杠螺纹连接。9.根据权利要求1所述的智能纸塑模具钻孔机，其特征在于:所述Z轴升降机构包括Z轴驱动伺服电机，设于Z轴驱动伺服电机上的Z轴滚珠丝杠，及Z轴升降壳，所述Z轴滚珠丝杠贯穿于Z轴升降壳，并与Y轴安装板螺纹连接。
【文档编号】B23B41/00GK205668085SQ201620558491
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】岑刚, 何明旭
【申请人】浙江舒康五金制品有限公司