专利名称：一种磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置，主 要涉及应用于陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等建材磨边机的推砖机构自适 应控制上，尤其是涉及这些砖块状建材磨边机推砖机构根据主传动皮带速度改 变或者待磨砖块尺寸变化实现推砖速度和行程自适应控制。
背景技术：
陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材磨边机，如陶瓷砖磨边机， 其推砖机构主要是负责以大于磨边机主传动皮带输送速度的速度把刚由送砖平 直运输带送到磨边机主传动皮带上的待磨砖块(此时的待磨砖块多为不整齐对 中)向前推进，实现待磨砖块的对角线准确定位，为下一步精度磨边做好前期 预定位对中准备。目前， 一条陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材 磨边机主传动皮带速度和推砖机构推砖速度由人工手动操作，当人为手动调整
皮带速度时推砖速度需要人为手动相应调整；另外，待磨砖块尺寸(这里专指 长度)的变化需要人工手动调整推砖行程位置；从而造成操作不方便，甚至造 成推砖机构损坏或待磨砖块破烂。
发明目的
本实用新型目的在于针对上述问题不足之处，为了克服现有的砖块状建材 磨边机主传动皮带速度变化和待磨砖块尺寸变化，造成推砖机构速度和行程需 要人工手动调整，从而造成操作不方便，甚至造成推砖机构损坏或待磨砖块破 烂的问题。本实用新型提供一种磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置。 为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案 一种磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置，其包括 可编程控制器；
主传动速度检测装置，其与可编程控制器电性连接；
产品尺寸检测传感器，其设于主传动皮带入口处且与可编程控制器电性连
接；
推砖行程检测装置，其包括设于推砖机构推砖起点的推砖零点检测传感器 和设于推砖机构任一传动转轴的推砖机构旋转编码器，且所述推砖零点检测传 感器和推砖机构旋转编码器分别与可编程控制器电线连接；及
可调速推砖电机装置，其与可编程控制器电线连接；
可编程控制器处理来自主传动速度检测装置、产品尺寸检测传感器及推砖 行程检测装置的信号后输出调速信号控制可调速推砖电机装置。
上述主传动速度检测装置为主传动交流变频器，或/和主传动旋转编码器； 当所述主传动速度检测装置为主传动交流变频器，或为主传动交流变频器和主 传动旋转编码器时，所述主传动交流变频器设于电机电源与主传动电机之间的 电路上且与可编程控制器电性连接；当所述主传动速度检测装置为主传动旋转 编码器，或为主传动交流变频器和主传动旋转编码器时，所述主传动旋转编码 器设于主传动系任一传动转轴上且与可编程控制器电性连接。
上述可调速推砖电机装置包括与电机电源连接的推砖异步电机及设于电机 电源与推砖异步电机之间的电路上且与可编程控制器电性连接的推砖交流变频 器。
上述可调速推砖电机装置也可以是包括与电机电源连接的推砖滑差电机及 电性连接于推砖滑差电机与可编程控制器之间的电磁调速控制器。
所述可编程控制器为PLC可编程控制器。
本实用新型的有益效果是，解决了磨边机当主传动皮带速度改变或者待磨 砖块尺寸变化，推砖机构的推砖速度或者推砖行程需要人工手动调整问题，从 而减少人工操作不准确性，提高陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建 材磨边生产的产量和质量，提高操作的自动化程度。
图1为本实用新型实施例一安装结构示意图2为本实用新型实施例一电气控制系统示意图3为本实用新型实施例二电气控制系统示意图4为本实用新型实施例三电气控制系统示意图5为本实用新型实施例四电气控制系统示意图。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明
具体实施方式
实施例一
如图2所示，本实用新型所述的一种磨边机推砖机构推砖速度和行程自适
应控制装置，包括可编程控制器1及分别与可编程控制器1电性连接的主传
动速度检测装置2、产品尺寸检测传感器3、推砖行程检测装置4和可调速推砖 电机装置5。可编程控制器接收主传动速度检测装置、产品尺寸检测传感器及推 砖行程检测装置的信号对可调速推砖电机装置进行控制。
其中，主传动速度检测装置2包括主传动交流变频器21和主传动旋转编码 器22，主传动交流变频器21和主传动旋转编码器22都能检测主传动皮带速度 并产生信号反馈给可编程控制器1，如图2所示，所述主传动交流变频器1设 于电机电源与主传动电机7之间的电路上且与可编程控制器1电性连接，如图1
和2所示，所述主传动旋转编码器22设于主传动系任一传动转轴上且与可编程 控制器1电性连接，图1只列举了主传动旋转编码器22安装在主传动系其中一 传动转轴上，实际上主传动旋转编码器22可安装在主传动系任一传动转轴上， 其都能实现对主传动皮带速度的检测功能。
上述产品尺寸检测传感器3为一产品尺寸检测光电传感器，如图1和2所 示其设于主传动皮带入口处且与可编程控制器1电性连接，用于与主传动速度 检测装置2共同反馈信号给可编程控制器1进行计算确定待磨砖块尺寸，具体 是，当待磨砖块前端经过产品尺寸检测传感器3时，产品尺寸检测传感器3反 馈信号给可编程控制器1，当待磨砖块产品末端经过产品尺寸检测传感器3时， 产品尺寸检测传感器3再次反馈信号给可编程控制器1，可编程控制器1同时接 收主传动速度检测装置2信号包括主传动交流变频器21模拟信号和主传动旋转 编码器22信号，进行计算待磨砖块尺寸(s)时可通过产品尺寸检测传感器3 两次检测反馈信号的相隔时间(t)与主传动速度检测装置2检测出的主传动皮 带速度(v)相乘可得，即tXv:^s，或者根据产品尺寸检测传感器两次检测反馈信 号对主传动旋转编码器22直接进行路程读数(旋转编码器可直接测量路程，即 待磨砖块尺寸)。
上述推砖行程检测装置4包括设于推砖机构推砖起点的推砖零点检测传感 器41及设于推砖机构任一传动转轴的推砖机构旋转编码器42，所述推砖零点检 测传感器为推砖零点检测光电传感器。图1所示的推砖机构旋转编码器42安装 在推砖机构传动系上的其中一传动转轴，实际上，其可以安装在砖机构传动系 任意一根传动转轴上都能实现对推砖机构行程的检测功能。如图2所示，所述 推砖零点检测传感器41及推砖机构旋转编码器42分别与可编程控制器1电线 连接。当产品尺寸检测传感器3与主传动速度检测装置2共同反馈信号给可编程控制器1进行计算确定待磨砖块尺寸后，可根据预先设定的待磨砖块产品尺
寸与推砖行程的比例关系，通过推砖机构旋转编码器42进行推砖实际行程检测 反馈信号给可编程控制器1进行推砖行程控制，当推砖机构在推砖起点时，推 砖零点检测传感器41检测并反馈信号，推砖机构旋转编码器42开始检测反馈 信号，当推砖机构旋转编码器42检测出的行程到达预设定的推砖行程后，可编 程控制器1控制可调速推砖电机装置5的电机制动和反转回程，当推砖机构到 达推砖起点时清零进入下一循环。
如图1和2所示，所述可调速推砖电机装置5包括与电机电源连接的推砖 异步电机51及设于电机电源与推砖异步电机51之间的电路上且与可编程控制 器1电性连接的推砖交流变频器52，可编程控制器1接收信号对推砖交流变频 器52进行控制，通过改变频率和电压进而达到控制推砖异步电机51的速度。
如图2本实用新型的装置还包括一产品对中检测光电传感器6，其设于产品 尺寸检测传感器3后方的主传动皮带的上方。
以下通过本实用新型装置的控制原理对本实用新型作进一步描述-
1) 推砖速度和主传动皮带速度自适应控制原理当主传动皮带速度变化时， 可编程控制器通过检测主传动速度检测装置信号，包括主传动交流变频器模拟 信号和主传动旋转编码器信号，再通过可编程控制器处理输出模拟信号控制推 砖交流变频器进而控制推砖速度，达到自适应控制推砖速度的功能。
2) 推砖行程根据待磨砖块产品尺寸自动调整行程距离原理 一片待磨砖块 长度通过产品尺寸检测传感器时，即当待磨砖块产品前端经过产品尺寸检测传 感器时，产品尺寸检测传感器反馈信号给可编程控制器，当待磨砖块产品末端 经过产品尺寸检测传感器时，产品尺寸检测传感器再次反馈信号给可编程控制 器，主传动交流变频器模拟信号和主传动旋转编码器信号传送给可编程控制器
进行待磨砖块产品尺寸计算，计算待磨砖块产品尺寸(S)时可通过产品尺寸检 测传感器两次检测反馈信号的相隔时间(t)与主传动速度检测装置检测出的主
传动皮带速度(v)相乘可得，即tXv二s，或者根据产品尺寸检测传感器两次检测
反馈信号对主传动旋转编码器直接进行路程读数(旋转编码器可直接测量路程， 即待磨砖块产品尺寸)。当确定待磨砖块产品尺寸后，可根据预先设定的待磨砖 块产品尺寸与推砖行程的比例关系，通过推砖机构旋转编码器进行推砖实际行 程检测反馈信号给可编程控制器进行推砖行程控制，当推砖机构在推砖起点时， 推砖零点检测传感器检测并反馈信号，推砖机构旋转编码器开始检测反馈信号， 当推砖机构旋转编码器检测出的行程到达预设定的推砖行程后，可编程控制器 控制可调速推砖电机装置的电机制动和反转回程，进入下一循环。通过上述控 制原理实现推砖行程根据待磨砖块尺寸来自动调整推砖运行的实际距离。
应该指出的是，上述主传动交流变频器和主传动旋转编码器可单独发挥检 测主传动皮带速度的作用，本实施例的主传动速度检测装置共同设置主传动交 流变频器和主传动旋转编码器对主传动皮带速度检测的目的在于提高装置使用 的稳定行和安全性，当主传动交流变频器或主传动旋转编码器其中有一个出现 故障的时候，还有一个可以继续发挥速度检测作用，保障装置的稳定运行。
实施例二
如图3所示，本实施例中的主传动速度检测装置2为主传动交流变频器21， 所述主传动交流变频器21设于电机电源与主传动电机7之间的电路上且与可编 程控制器1电性连接。而实施例一的主传动速度检测装置2为主传动交流变频 器21和主传动旋转编码器22 (如图2所示)。
本实施例其它结构如实施例一所述。
实施例三
如图4所示，本实施例中的主传动速度检测装置2为主传动旋转编码器22， 所述主传动旋转编码器22设于主传动系任一传动转轴上且与可编程控制器1电 性连接。而实施例一的主传动速度检测装置2为主传动交流变频器21和主传动 旋转编码器22 (如图2所示)。本实施例其它结构如实施例一所述。 实施例四
如图5所示，本实施例的可调速推砖电机装置5包括与电机电源连接的推
砖滑差电机5r及连接于推砖滑差电机5r与可编程控制器i之间的电磁调速控
制器52'，可编程控制器1可以输出信号对电磁调速控制器52'进行控制，而电 磁调速控制器52、进一步对推砖滑差电机5r上的电磁转差离合器进行控制，进 而达到控制速度。
而实施例一的可调速推砖电机装置5是包括与电机电源连接的推砖异步电 机51及设于电机电源与推砖异步电机51之间电路上且与可编程控制器1电性 连接的推砖交流变频器52 (如图2所示)。本实施例其它结构如实施例一所述。
综上所述，本实用新型的装置解决了陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等 砖块状建材磨边机，如陶瓷砖磨边机，其当主传动皮带速度改变或者待磨砖块 尺寸变化，推砖机构的推砖速度或者推砖行程需要人工手动调整问题，从而减 少人工操作不准确性，提高陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材磨 边生产的产量和质量，提高操作的自动化程度。
权利要求1、一种磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置，其特征在于包括可编程控制器；主传动速度检测装置，其与可编程控制器电性连接；产品尺寸检测传感器，其设于主传动皮带入口处且与可编程控制器电性连接；推砖行程检测装置，其包括设于推砖机构推砖起点的推砖零点检测传感器和设于推砖机构任一传动转轴的推砖机构旋转编码器，且所述推砖零点检测传感器和推砖机构旋转编码器分别与可编程控制器电线连接；及可调速推砖电机装置，其与可编程控制器电线连接；可编程控制器处理来自主传动速度检测装置、产品尺寸检测传感器及推砖行程检测装置的信号后输出调速信号控制可调速推砖电机装置。
2、 根据权利要求1所述的磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置， 其特征在于所述主传动速度检测装置为主传动交流变频器，或/和主传动旋转 编码器。
3、 根据权利要求2所述的磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置， 其特征在于当所述主传动速度检测装置为主传动交流变频器，或为主传动交 流变频器和主传动旋转编码器时，所述主传动交流变频器设于电机电源与主传 动的电机之间的电路上且与可编程控制器电性连接。
4、 根据权利要求2所述的磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置， 其特征在于当所述主传动速度检测装置为主传动旋转编码器，或为主传动交 流变频器和主传动旋转编码器时，所述主传动旋转编码器设于主传动系任一传 动转轴上且与可编程控制器电性连接。
5、 根据权利要求1所述的磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置，其特征在于所述可调速推砖电机装置包括与电机电源连接的推砖异步电机及 设于电机电源与推砖异步电机之间的电路上且与可编程控制器电性连接的推砖 交流变频器。
6、 根据权利要求1所述的磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置， 其特征在于所述可调速推砖电机装置包括与电机电源连接的推砖滑差电机及 电性连接于推砖滑差电机与可编程控制器之间的电磁调速控制器。
7、 根据权利要求1、 3、 4、 5或6任一所述的磨边机推砖机构推砖速度和 行程自适应控制装置，其特征在于所述可编程控制器为PLC可编程控制器。
8、 根据权利要求1所述的磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置，其特征在于所述产品尺寸检测传感器为产品尺寸检测光电传感器。
9、 根据权利要求1所述的磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置， 其特征在于所述推砖零点检测传感器为推砖零点检测光电传感器。
10、 根据权利要求1所述的磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置，其特征在于还包括一产品对中检测光电传感器，其设于产品尺寸检测传 感器后方的主传动皮带的上方。
专利摘要本实用新型公开了一种磨边机推砖机构推砖速度和行程自适应控制装置。其包括可编程控制器、主传动速度检测装置、产品尺寸检测传感器、推砖行程检测装置及可调速推砖电机装置，可编程控制器处理来自主传动速度检测装置、产品尺寸检测传感器及推砖行程检测装置的信号后输出调速信号控制可调速推砖电机装置。本实用新型解决了磨边机当主传动皮带速度改变或者待磨砖块尺寸变化，推砖机构的推砖速度或者推砖行程需要人工手动调整问题，从而减少人工操作不准确性，提高陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质等砖块状建材磨边生产的产量和质量，提高操作的自动化程度。
文档编号B24B9/06GK201070732SQ20072005442
公开日2008年6月11日 申请日期2007年7月20日 优先权日2007年7月20日
发明者詹新平 申请人:广东科达机电股份有限公司