专利名称：铁水倒罐站辅助安全停车系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于提高钢厂铁水倒罐站运输安全系数的辅助安全 领域，尤其涉及一种铁水倒罐站辅助安全停车系统。
技术背景目前国内钢厂在运输铁水过程中使用的鱼雷罐混铁车单车载重 360吨，在组成两节车列时总重达1200吨，而这样的车列在制动时却没有更 好的办法，致使操作人员在操作时对位困难、不灵活，加之如有下坡道等其他 原因，使鱼雷罐混铁车存在着超速运行而导致冲出停留线的可能，使鱼雷罐混 铁车在铁水运输生产中存在重大安全事故隐患。现在国内钢厂鱼雷罐混铁车运 输安全保障措施少， 一般只能靠低速运行来保证安全。这使得鱼雷罐混铁车的 运输作业时间延长，降低了生产效率，也无法监控鱼雷罐混铁车是否超速运行。
发明内容
发明目的本实用新型提供一种铁水倒罐站辅助安全停车系统，其目的是 解决以往的鱼雷罐混铁车在使用的过程中速度无法监测和控制，从而出现安全 隐患和降低生产效率的问题。
技术方案本实用新型是通过以下技术方案实现的
铁水倒罐站辅助安全停车系统，其特征在于该系统包括控制系统、信号、 道闸子系统、车速监测子系统、自动缓行器子系统、对位停车器子系统和车距 监测子系统；所述信号、道闸子系统、车速监测子系统和自动缓行器子系统均 设置在股道车间入口处，信号、道闸子系统同原有道闸信号系统连接，车速监测子系统和自动缓行器子系统设置在信号、道闸子系统的前方；对位停车器子 系统设置在距停留线终端车挡一定距离处的钢轨上；车距监测子系统设置在股 道车间终端车挡处；所述信号、道闸子系统、车速监测子系统、自动缓行器子 系统、对位停车器子系统和车距监测子系统均分别通过通讯通道同控制系统连接。
所述车速监测子系统和车距监测子系统还分别通过控制系统与大屏幕彩 色显示器连接。
所述控制系统由控制台、工控机、PLC控制器及系统软件组成。 所述车速监测子系统内设置有车轮传感器组，车轮传感器组设置在钢轨内 侧并固定在车轮传感器组安装装置上，车轮传感器组安装装置在钢轨上固定。 所述对位停车器子系统内设置有越位传感器； 所述车距监测子系统内设置有车距传感器。
所述自动缓行器子系统与制动轨连接；对位停车器子系统设置有自动复位 对位器、摩擦滑动车挡、撒砂斗、越位传感器。
优点及效果:本实用新型实现了通过自动缓行器子系统对鱼雷罐混铁车的 超速制动及防止鱼雷罐混铁车的车体在倒罐时的溜动；对位停车器子系统可辅 助对位，减少作业时间，提高生产效率，并且可以通过机械制动防止鱼雷罐混 铁车的车体在倒罐时溜动，并可以对越位的鱼雷罐混铁车的车体进行制动；车
速监测子系统可以监测并通过大屏幕显示器显示鱼雷罐混铁车进入倒罐区域 时的运行速度；控制系统根据运行速度判定是否对鱼雷罐混铁车进行制动，如 超速，控制系统则通过自动缓行器子系统对鱼雷罐混铁车进行制动，以限制其速度；车距监测子系统对进入距车档一定范围的鱼雷罐混铁车进行实时测距， 测出车体前端至车档的距离，并通过大屏幕彩色显示器显示测距信息，指导司 机操作；信号、道闸子系统控制倒灌站内的鱼雷罐混铁车的车体进出；该铁水 倒罐站辅助安全停车系统中的控制系统还具有数据存储记录功能，可以将超速 运行的鱼雷罐混铁车的车速、越过停车位的时间及违章状态记录下来、同时也 可以将翻铁作业占用时间及调运时间记录下来，并可随时调出存储的有关数据 进行査阅和分析，查找原因。以便指导司乘人员改进和提高作业水平。该铁水 倒罐站辅助安全停车系统可以较好的检验司乘人员是否按作业规程和规定的 时间开放信号、按规定速度、指定停车位置作业，从而减少违规操作，保证安 全生产，提高工作效率，同时可以在发现问题后即使解决，这样就可以隨时掌 握车间的整个作业过程及状况，提高工作效率和安全管理水平。
该铁水倒罐站辅助安全停车系统结构简洁合理，比较利于在钢厂铁水倒罐 站及其他相关领域推广应用。
图1为本实用新型整体外部结构示意图； 图2为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明
如图1所示，本实用新型提供一种铁水倒罐站辅助安全停车系统，该系统 包括控制系统7、信号、道闸子系统l、车速监测子系统2、自动缓行器子系 统3、对位停车器子系统5和车距监测子系统6;信号、道闸子系统l、车速 监测子系统2、自动缓行器子系统3、对位停车器子系统5和车距监测子系统6均分别通过通讯通道同控制系统7连接。
所述车速监测子系统2和车距监测子系统6还分别通过通讯通道与大屏幕 彩色显示器4连接。
所述信号、道闸子系统l设置在股道车间入口处，并同原有道闸信号系统 联锁，控制股道信号、道闸及道闸杆上的信号，并将信号表示及道闸位置信号 反馈给控制系统7;
车速监测子系统2也设置在股道车间入口处，并且是设置在信号、道闸子
系统1附近的位置，所谓的附近位置只要满足在鱼雷罐混铁车进入股道车间
时，可以测出其速度即可；车速监测子系统2设置在信号、道阐子系统l的前 方，信号、道闸子系统l的前方就是鱼雷罐混铁车前进的方向；车速监测子系 统2内设置有车轮传感器组，车轮传感器组设置在钢轨内侧并固定在安装装置 上，车轮传感器组安装装置在钢轨上固定；车轮传感器组对通过其上的鱼雷罐 混铁车车轮进行检测，检测鱼雷罐混铁车车速及计轴，并将检测到的信号送到 车速监测子系统2内；而车速监测子系统2分别通过通讯通道同大屏幕彩色显 示器4、控制系统7相连，车速监测子系统2的信息通过大屏幕彩色显示器实 时显示，并被控制系统7实时记录，但计轴信息不显示。
自动缓行器子系统3也设置在股道车间入口处即停留线的入口；自动缓行 器子系统3设置在车速监测子系统2的前方，车速监测子系统2的前方就是鱼 雷罐混铁车前进的方向；自动缓行器子系统3与制动轨连接，自动缓行器子系 统3定位为制动位；反位为缓解位，鱼雷罐混铁车自动缓行器故障安全导向制 动位；鱼雷罐混铁车自动缓行器子系统3受控制系统7控制并反馈表示信号，鱼雷罐混铁车自动缓行器子系统3的功能是降低超速罐车动能，并在倒罐,， 通过制动轨夹持住车轮，防止鱼雷罐混铁车作业时溜动。
对位停车器子系统5设置在距停留线终端车挡附近的钢轨上，对位停车器 子系统5只要设置在预使鱼雷罐混铁车停止的位置即可，该领域的技术人员对
该位置的确定可以根据现场股道的预留长度确定；对位停车器平时作对位器使 用，辅助鱼雷罐混铁车停车；在鱼雷罐混铁车越位时，对位停车器则主要体现 制动功能，对位停车器子系统5内设置有自动复位对位器、摩擦滑动车挡、撒 砂斗、越位传感器，并能将越位信号送到控制系统7记录，采集鱼雷罐混铁车 的越位信息；对位停车器子系统5工作时撒砂斗自动撒砂，以增加阻力、降低 钢轨及自动复位对位器损耗。
车距监测子系统6设置在停留线终端车挡处；车距监测子系统6内设置有 车距传感器，所述车距传感器对接近车挡一定范围的鱼雷罐混铁车车体进行测 距，车距监测子系统6的信息通过大屏幕彩色显示器4实时显示，并被控制系
统实时记录，在显示测距信息时，不显示车速信息。
控制系统由控制台、工控机、PLC控制器及系统软件组成，其在软件的控
制下，实现整个系统的管理、控制、存储记录功能。
该铁水倒罐站辅助安全停车系统采用大屏幕彩色显示器4给司机显示速
度或距离信息，鱼雷罐混铁车进入时显示速度、离去时不显示，这一功能由控
制系统7、车间信号、车速车轮传感器组共同实现，信号关闭时大屏幕彩色显
示器4不显示。
当本实用新型在运行时，对进入停留线的鱼雷罐混铁车下达可以进入的指令后，由控制台发出控制指令给控制系统7，控制系统7给出线路开通信号， 并将道闸开启，此时道闸杆抬起，道闸杆上的红信号关闭；同时控制系统7
向车速监测子系统2发出命令——开启车速监测子系统2，此时大屏幕彩色显 示器4显示车速信息，此时，车速监测子系统2的车轮传感器组开始工作，当 鱼雷罐混铁车的第一个车轮通过车速监测子系统2的车轮传感器组后，鱼雷罐 混铁车运行数据即送到车速监测子系统2内进行处理，并通过设置在股道入口 处的大屏幕彩色显示器4显示速度值信息，该速度值信息用红色表示超速、绿 色表示正常。
当车轮传感器组检测到鱼雷罐混铁车运行速度超过允许速度时，大屏幕彩 色显示器4显示红色速度值信息，控制系统7将自动缓行器3处于制动位置， 此时，制动轨对鱼雷罐混铁车车轮进行摩擦制动减速，并通过声、光报警器发 出报警信号提示司机鱼雷罐混铁车已经超速，促使司机采取操作措施以倮证作 业安全，此后自动缓行器3则不论以后速度如何变化，它将始终处于制动状态 即定位状态，直至人工缓解，控制系统7记录超速时间；反之，当进入车间的 鱼雷罐混铁车未超过允许速度时，控制系统7自动将自动缓行器子系统3处于 缓解位置即反位状态，允许鱼雷罐混铁车顺利通过，大屏幕彩色显示器4显示 绿色速度值信息；
在推送过程中，当推送鱼雷罐混铁车的机车轮全部越过本股道车轮传感器 组后，鱼雷罐混铁车前部进入在停留线尾部设置的车距监测子系统6的测距范 围时，大屏幕彩色显示器4停止实时显示速度值信息，车距监测子系统6对鱼 雷罐混铁车进行实时测距，显示测距信息，指导司机进行对位操作操作；
当鱼雷罐混铁车第一个车轮进入设置在停留线尾部的对位停车器子系统5的工作范围时，对位停车器子系统5辅助鱼雷罐混铁车对位，并可对到位的 鱼雷罐混铁车进行固定以防止鱼雷罐混铁车在倒罐时溜动，它可根据鱼雷罐混 铁车到位的需要对对位位置进行调整，如鱼雷罐混铁车越过对位位置区域时，
对位停车器子系统5的越位传感器向控制系统7发出越位信号，控制系统7 通过声、光报警器发出报警信息并记录，此时对位停车器子系统5起到停车器 制动的作用，对位停车器子系统5做制动工作时自动撒砂，以增加阻力、降低 钢轨及车挡损耗，正常状态下对位停车器子系统5在鱼雷罐混铁车牵出后，对 位部分自动复位。
而当鱼雷罐混铁车进入停留线停留后，由控制台发出控制指令给控制系统 7将道闸杆落下、开通道闸杆上的红信号、关闭股道、并将自动缓行器子系统 3处于制动位置，自动缓行器子系统3通过制动轨夹住鱼雷罐混铁车后ffi数个 车轮，将鱼雷罐混铁车固定，其取代人工下铁鞋工作，防止鱼雷罐混铁车倒議 时车体溜动。
控制系统按时序将动作命令、信号状态、缓行器状态、速度值、是否越位 停车等信息进行存储记录。
正常状态下对位停车器子系统5在车体9结束作业牵出后，对位器自动复位。
本实用新型可以减少违规操作，保证安全生产，提高工作效率，其结构简 洁合理，比较利于在钢厂铁水倒罐站及其他相关领域推广应用。
权利要求1、铁水倒罐站辅助安全停车系统，其特征在于该系统包括控制系统(7)、信号、道闸子系统(1)、车速监测子系统(2)、自动缓行器子系统(3)、对位停车器子系统(5)和车距监测子系统(6)；所述信号、道闸子系统(1)、车速监测子系统(2)和自动缓行器子系统(3)均设置在股道车间入口处，信号、道闸子系统(1)同原有道闸信号系统连接，车速监测子系统(2)和自动缓行器子系统(3)设置在信号、道闸子系统(1)的前方；对位停车器子系统(5)设置在距停留线终端车挡附近的钢轨上；车距监测子系统(6)设置在股道车间终端车挡处；所述信号、道闸子系统(1)、车速监测子系统(2)、自动缓行器子系统(3)、对位停车器子系统(5)和车距监测子系统(6)均分别通过通讯通道同控制系统(7)连接。
2、 根据权利要求1所述的铁水倒罐站辅助安全停车系统，其特征在于 所述车速监测子系统(2)和车距监测子系统(6)还分别通过控制系统与大屏 幕彩色显示器(4)连接。
3、 根据权利要求1所述的铁水倒罐站辅助安全停车系统，其特征在于 所述控制系统由控制台、工控机、PLC控制器及系统软件组成。
4、 根据权利要求1所述的铁水倒罐站辅助安全停车系统，其特征在于 所述车速监测子系统内设置有车轮传感器组，车轮传感器组设置在钢轨内侧并 固定在车轮传感器组安装装置上，车轮传感器组安装装置在钢轨上固定。
5、 根据权利要求1所述的铁水倒罐站辅助安全停车系统，其特征在于所述对位停车器子系统内设置有越位传感器；
6、 根据权利要求1所述的铁水倒罐站辅助安全停车系统，其特征在于 所述车距监测子系统(2)内设置有车距传感器。
7、 根据以上任意一项权利要求所述的铁水倒罐站辅助安全停车系统，其 特征在于所述自动缓行器子系统(3)与制动轨连接；对位停车器子系统(5) 设置有自动复位对位器、摩擦滑动车挡、撒砂斗、越位传感器。
专利摘要本实用新型提供一种铁水倒罐站辅助安全停车系统，其特征在于所述信号、道闸子系统、车速监测子系统和自动缓行器子系统均设置在股道车间入口处，信号、道闸子系统同原有道闸信号系统连接，车速监测子系统和自动缓行器子系统设置在信号、道闸子系统的前方；对位停车器子系统设置在距停留线终端车挡一定距离处的钢轨上；车距监测子系统设置在股道车间终端车挡处；所述信号、道闸子系统、车速监测子系统、自动缓行器子系统、对位停车器子系统和车距监测子系统均分别通过通讯通道同控制系统连接。该实用新型可以减少违规操作，保证安全生产，提高工作效率，其结构简洁合理，比较利于在钢厂铁水倒罐站及其他相关领域推广应用。
文档编号B22D41/00GK201325460SQ20082023192
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月22日 优先权日2008年12月22日
发明者刘恩军, 刘汉利, 吕贵刚, 李宝忠, 王德成, 王忠实 申请人:沈阳铁道工业实业有限公司