停车辅助系统以及方法
【专利摘要】本发明公开对于停车辅助系统以及方法。按照本发明一方面的停车辅助系统，其特征在于，包括：停车开关，按照使用者的操作，接受停车辅助功能的开/关(On/Off)以及停车辅助功能的种类的选择；多个的传感器，打开所述停车辅助功能时，感应周边障碍物；控制部，打开所述停车辅助功能时，如果被选择的所述停车辅助功能是前进停车辅助功能，车辆在行驶时利用所述多个传感器的感应信息，探测可能停车的空间，如果所述车辆为了进入所述可能停车的空间而前进，计算对应于车轮角度以及所述可能停车的空间的所述车辆的预测进行轨道；以及表示部，表示所述车辆的预测进行轨道。
【专利说明】停车辅助系统以及方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于停车辅助系统。更具体而言，是关于能够辅助车辆停车的停车辅助系统以及方法。 【背景技术】
[0002]最近，为了对应于探测的停车空间，按照车辆的自动转向帮助驾驶员停车的辅助系统(Smart Parking Asist System),在车辆上的安装正在增多。
[0003]传统的停车辅助系统，按照开关操作运转，车辆在经过停车空间旁边时，依据超声波传感器探测停车空间判断是否能够停车。然后，如果能够把车辆停在所探测的空间，引导驾驶员使车辆停止后自动转向车辆。这时，驾驶员操作刹车或油门等可进行停车。
[0004]这种传统的停车辅助系统通过车辆的后方行驶，只引导直角/平行停车(倒车停车)。但是在最近为了保护花草树木，劝告前进停车的场所变多，因此需要对应此的对策。
【发明内容】
[0005](要解决的技术问题)
[0006]如上所述作为在本发明技术背景所提出的，提供辅助停车系统以及方法，其目的在于，可以辅助车辆的前进停车。
[0007](解决问题的手段)
[0008]按照本发明一方面的停车辅助系统，其特征在于，包括:停车开关，按照使用者的操作，接受停车辅助功能的开/关(0η/0--)以及停车辅助功能的种类的选择；多个的传感器，打开所述停车辅助功能时，感应周边障碍物；控制部，打开所述停车辅助功能时，如果被选择的所述停车辅助功能是前进停车辅助功能，车辆在行驶时，利用所述多个传感器的感应信息，探测可能停车的空间，如果所述车辆为了进入所述可能停车的空间而前进，计算对应于车轮角度以及所述可能停车的空间的所述车辆的预测进行轨道；以及表示部，表示所述车辆的预测进行轨道。
[0009]依据按照本发明其他方面的停车辅助系统的停车辅助方法，其特征在于，包括:按照使用者的操作，打开停车开关的辅助停车功能，确认是否选择前进停车辅助功能的阶段；如果选择所述前进停车辅助功能，在车辆的行驶时，利用所述多个传感器的感应信息，探测可能停车的空间的阶段；所述车辆为了进入所探测的所述可能停车的空间，确认倒车后是否前进的阶段；为了把所述车辆停在所述可能停车的空间，计算对应于车轮角度的预测进行轨道的阶段；以及所述车辆、所述可能停车的空间以及所述预测进行轨道显示在屏幕(Display)的阶段。
[0010](发明的效果)
[0011]按照本发明，利用依据传感器感应的障碍物信息，对应于为了在可能停车的空间停车的车轮角度的车辆预测行驶信息告知驾驶员，进而不仅可以辅助倒车停车，还可以辅助前进停车。[0012]再则，本发明的实施例没有追加摄像头或超声波传感器等的高价硬件升级，也可依据追加选择停车功能的手段(例如，开关)与变更软件，便于适用。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是按照本发明，图示停车辅助系统的构成图。
[0014]图2至图4是按照本发明，为了说明停车辅助系统的功能的参照图。
[0015]图5是按照本发明，图示前进停车辅助方法的流程图
【具体实施方式】
[0016]参照附图与详细后述的实施例，会明确本发明的优点以及特征，还有为达成此的方法。但是，本发明并不现定于在以下公开的实施例，而是可以实现相互以其它多样的形态，并且本实施例只是为了完善的公开本发明。为了完善的告知发明范围至在本发明所属的【技术领域】具有通常知识的技术人员所提供。且本发明只是依据权利要求范围所定义。另一方面，在本说明书使用的用语是为了说明实施例，并不是为了限制本发明。在本说明书的单数形句子中没有特别谈及时也包括复数形。在本说明书所使用的“包括(comprises)”以及/或“包括的(comprising) ”谈及的构成元件、阶段、动作以及/或元件,不排除存在或追加一个以上的其他构成元件、阶段、动作以及/或元件。
[0017]现在对本发明的实施例参照附图进行详细说明。
[0018]图1是按照本发明，图示停车辅助系统的构成图，图2至图4是按照本发明，为了说明停车辅助系统的功能的参照图。
[0019]如图1所示，按照本发明的实施例的停车辅助系统10，包括:停车开关110、第I至第N超声波传感器130、停车E⑶120、轮毂传感器140、表示部150以及声音输出部160。在这里，停车E⑶120可连接于第I至第N超声波传感器130、轮毂传感器140、表示部150以及声音输出部160与LIN等的车辆网络。
[0020]停车开关110接受停车辅助功能的开/关(0N/0FF)以及停车辅助功能的种类的输入。在这里，停车辅助功能的种类包括，前进停车辅助功能以及倒车停车辅助功能。
[0021]第I至第N超声波传感器130分别具备在车辆的前方、后方、左以及右，分别可以是短距离超声波传感器或长距离超声波传感器。通常，在车辆的前方与后方具备短距离超声波传感器，在车辆的左、右具备长距离超声波传感器。在这里，第I至第N超声波传感器130当然可以代替为能够感应周边障碍物的其他传感器。
[0022]停车ECU120确认停车开关110的操作状态，如果选择倒车停车辅助功能，辅助驾驶员的倒车停车，如果选择前进停车辅助功能，辅助驾驶员的前进停车，且在关闭停车辅助功能时，不提供另外的停车辅助功能。以下，分别对停车ECU120的停车辅助功能进行说明。
[0023]《倒车停车辅助功能》
[0024]停车E⑶120，如果选择倒车停车辅助功能，利用依据第I至第N超声波传感器130所感应的信息，探测车辆周边是否有可能停车的空间。
[0025]停车E⑶120如果探测到可能停车的空间，通过声音输出部160，以“停止车辆”以及“操作变速齿轮”等进行语音引导
[0026]停车ECU120根据按照语音引导的驾驶员的操作停止车辆，如果操作变速齿轮到倒车档，依据MDPS(Motor Driver Power Steering,电机驱动动力转向)对应于车辆的倒车自动转向车辆。从而，停车ECU120可帮助车辆的倒车直角停车或倒车平行停车。如上所述的倒车停车辅助功能与传统的停车辅助功能相同或类似。
[0027]《前进停车辅助功能》
[0028]如同图2的探测方向，停车E⑶120如果选择前进停车辅助功能，探测(Scan)第I至第N超声波传感器130前进的车辆周边，如图2以及图3所示，探测周边障碍物以及可能停车的空间。(参照图2以及图3的A)这时，停车E⑶120通过表示部150，可表示与车辆的顶视图(TOP VIEW)影像一起探测的周边障碍物以及可能停车的空间。
[0029]停车ECU120确认变速齿轮的操作状态，如果确认到驾驶员为了向探测的可能停车的空间前进停车，而使车辆倒车，维持且不删除之前探测的周边障碍物信息，并且在车轮速度以及车轮角度中至少参考一个，更新(Update)车辆位置信息。在这里，停车E⑶120利用轮毂传感器140的感应信息，可以确认车轮速度以及车轮角度等。
[0030]停车ECU120确认变速齿轮的操作状态，如果确认驾驶员为了前进停车操作变速齿轮到行驶档，参考车辆位置信息，计算对应于为了向可能停车的空间停车的轮胎角度的车辆的预测进行轨道。然后，停车E⑶120生成，包括:以车辆位置信息为基础的车辆的顶视图影像、以周边障碍物信息为基础的周边障碍物影像以及对应于车轮角度的预测进行轨道的形象，向表示部150传达。如图4所示，这时表示部150接收从停车E⑶120，包括:车辆的顶视图影像、周边障碍物影像(参照图4的点划线表示四角形)以及对应于车轮角度的预测进行轨道(参照图4的曲面型实线)传达的形象。
[0031]例如，表示部150作为在车辆头部单元具备的屏幕，接收并表示从停车ECU120传达的对应于车辆位置信息、周边障碍物、停车功能空间以及车轮角度的预测进行轨道。
[0032]另一方面，停车E⑶120在引导前进停车以及倒车停车时，利用从第I至第N超声波传感器130的感应信息，探测是否有周边的障碍物，如果有接近的障碍物，可通过声音输出部160输出警告音。
[0033]以下，参照图5按照本说明的实施例，对前进停车辅助方法进行说明。图5是按照本发明，图示前进停车辅助方法的流程图。
[0034]参照图5，停车ECU120确认停车开关110的操作状态，确认是否选择前进停车辅助功能(S510)。
[0035]停车ECU120如果选择前进停车辅助功能，感应依据超声波传感器前进的车辆周边，探测并表示周边障碍物以及可能停车的空间(S520)。这时，停车ECU120利用车轮速度以及车轮角度等的信息，以相关功能的开始位置为基础，掌握以及更新车辆位置信息的变化。
[0036]驾驶员为了在探测的可能停车的空间停车，停车ECU120确认是否操作变速齿轮到“R”档(倒车档)(S530)。
[0037]如果操作变速齿轮到“R”档，停车ECU120维持已确认的周边障碍物以及可能停车的空间的信息，掌握并更新车辆位置信息(S540)。
[0038]停车ECU120更新车辆位置信息，同时确认驾驶员为了前进停车是否操作变速齿轮到“D”档(行驶档)(S550)。
[0039]如果操作变速齿轮到“D”档，停车ECU120以车辆位置信息与车轮角度为基础，计算对应于车轮角度的预测进行轨道(S560)。
[0040]停车E⑶120生成，包括:可能停车的空间、对应于障碍物以及车轮角度的预测进行轨道的形象，通过表示部150所表示(S570)。
[0041]停车ECU120利用依据超声波传感器感应的信息，确认车辆是否进入可能停车的空间完成停车(S580)。这时，直到完成停车为止，停车E⑶120持续性的计算以及表示预测进行轨道。
[0042]如上所述，本发明的实施例不仅支援传统的车辆倒车停车，利用依据超声波传感器感应的障碍物信息，以车辆的车轮状态为基础的预想行驶信息告知驾驶员，进而可以辅助驾驶员的前进停车。
[0043]不仅如此，本发明的实施例没有追加摄像头或超声波传感器等的高价硬件，也可依据追加停车功能的选择手段(例如，开关)与变更运营软件便于适用。
[0044]以上，对本发明的构成参照附图进行详细说明，但是这只不过事例，在本发明所属的【技术领域】具有通常知识的技术人员，在不超过本发明的技术性思想范围内，当然能够进行多样的变形。从而，本发明的技术性思想不得局限在前述的实施例，要依据以下的权利要求的记载而决定。
【权利要求】
1.一种停车辅助系统，其特征在于，包括: 停车开关，按照使用者的操作，接受停车辅助功能的开/关(On/Off)以及停车辅助功能种类的选择； 多个的传感器，打开所述停车辅助功能时，感应周边障碍物； 控制部，打开所述停车辅助功能时，如果被选择的所述停车辅助功能是前进停车辅助功能，在车辆行驶时利用所述多个传感器的感应信息，探测可能停车的空间，如果所述车辆为了进入所述可能停车的空间而前进，计算对应于车轮角度以及所述可能停车的空间的所述车辆的预测进行轨道；以及 表示部，表示所述车辆的预测进行轨道。
2.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其特征在于， 所述控制部是， 所述车辆在前进时，依据所述多个传感器，探测所述可能停车的空间以及障碍物信息，通过所述表示部表示。
3.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其特征在于， 所述控制部是， 如果探测到所述可能停车的空间，确认变速齿轮的操作状态以及车轮角度，从所述变速齿轮的操作状态确认到所述车辆在倒车后前进，参考所述车辆位置信息以及所述车轮角度，计算为了把所述车辆停在所述可能停车的空间的所述车辆的预测进行轨道。
4.根据权利要求·3所述的停车辅助系统，其特征在于， 所述控制部是， 如果从所述变速齿轮的操作状态确认到所述车辆的倒车，且维持之前感应的周边障碍物信息，则在车轮速度以及所述车轮角度中至少参考一个，更新(Update)所述车辆位置信肩、O
5.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其特征在于， 所述表示部是， 将所述车辆的预测进行轨道，以及依据车辆顶视图(Top View)影像和所述多个传感器感应的周边障碍物信息一起表示。
6.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其特征在于， 所述控制部是， 如果被选择的所述停车辅助功能是倒车停车辅助功能，在所述车辆行驶时利用所述感应信息探测所述可能停车的空间，如果有所述可能停车的空间，使所述使用者停止所述车辆，并且引导操作变速齿轮到倒车档，按照引导停止所述车辆，且操作所述变速齿轮到倒车档，对应于所述车辆的倒车行驶，自动调节所述车辆的转向角。
7.—种停车辅助方法，其特征在于，作为依据停车辅助系统的停车辅助方法，包括:按照使用者的操作，如果打开(On)停车开关的停车辅助功能，确认是否选择前进停车辅助功能的阶段； 如果选择所述前进停车辅助功能，在车辆的行驶时利用所述多个传感器的感应信息，探测可能停车的空间的阶段； 所述车辆为了进入被探测的所述可能停车的空间，确认倒车后是否前进的阶段；为了把所述车辆停在所述可能停车的空间，计算对应于车轮角度的预测进行轨道的阶段；以及 把所述车辆、所述可能停车的空间以及所述预测进行轨道显示在屏幕(Display)的阶段。
8.根据权利要求7所述的停车辅助方法，其特征在于， 确认所述倒车后是否前进的阶段，包括: 利用变速齿轮的操作状态以及车轮速度或车辆速度，确认所述倒车后是否前进的阶段。
9.根据权利要求7所述的停车辅助方法，其特征在于， 所述确认的阶段，包括: 如果从所述变速齿轮的操作状态确认到所述车辆的倒车，维持之前探测的周边障碍物信息，且在车轮速度以及所述车轮角度中至少参考一个，更新(Update)所述车辆的位置信息的阶段。
10.根据权利要求7所述的停车辅助方法，其特征在于，还包括: 依据所述停车开关如果选择倒车停车辅助功能，在所述车辆行驶时利用所述感应信息，探测所述可能停车的空间的阶段； 如果有所述可能停车的空间，使所述使用者停止所述车辆，并且引导操作变速齿轮到倒车档的阶段；以及 按照引导停止所述车辆，操作变速齿轮到倒车档，对应于所述车辆的倒车行驶，自动调节所述车辆的转向角的阶段。
【文档编号】B60W30/06GK103569107SQ201310308915
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2012年8月8日
【发明者】金惠琳 申请人:现代摩比斯株式会社