专利名称：电动自驱式动力头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床制造领域，特别是一种用于珩磨机上的电动 自驱式动力头。 ( 二 )背景技术目前珩磨机上的自驱动力头大多采用液压式传动结构，此结构的 主要缺点是需要配备液压系统，液压系统体积大，环境污染大，油泵工作噪音大，制造成本 较高，特别是液压定位不准确，且液压不易实现机床和人身保护。
发明内容本实用新型的目的就是要解决现有珩磨机采用液压式自驱动力 头，需要液压系统，体积大，环境污染大，工作噪音大，制造成本高，定位不准确等问题，提供 一种电动自驱式动力头。 本实用新型的具体方案是电动自驱式动力头，包括有主轴和外套，其特征是设 计有内滑套，它与外套轴向滑动连接，在内滑套中，前段装有轴承座套，后段装有旋转电机； 所述主轴通过轴承安装在轴承座套中，并通过轴承端盖定位，主轴的前端伸出轴承端盖外 部，尾端与旋转电机传动连接；在内滑套的尾端固定装有丝杆螺母，在外套的尾端则装有电 机座安装有进给电机，与丝杆螺母配装有丝杆，丝杆的前端伸入旋转电机的空心转子中，丝 杆的尾端穿过电机座与进给电机传动连接。 本实用新型中所述装在内滑套中的旋转电机为水冷式电机，在内滑套的管壁中设 计有冷却水路，冷却水路的进、出水口通过进、出水管引出外部。采用其它电机时，应有相应 降温措施。 为适应不同场地的安装需要，本实用新型可制成立式和卧式两种形式，立式安装 结构是在在外套的外壁设计有径向凸台，凸台上开有轴向安装孔。卧式安装结构是将外套 的一侧边为平面，平面向两侧沿展有安装台，安装台上开有安装孔。 为保证定位准确本实用新型中所述进给电机是采用伺服电机或步进电机。当然采 用其它形式的电机也是可行的。 本实用新型中所述外套与内滑套的轴向滑动连接结构是在外套上安装导向柱或 开轴向直线滑槽，而对应在内滑套上开轴向直线滑槽或安装导向柱。 本实用新型的工作原理是旋转电机通过减速器带动主轴进行旋转工作；进给电 机通过丝杆、丝杆螺母、内滑套(并在外套作用下实现直线往复运动)，轴承座套带动主轴 实现轴向进给运动。 本实用新型采用双电机驱动，设计巧妙，结构紧凑，体积小，成本低，无污染，定位 准确，易实现机床和人身保护。适合用于各种同轴旋转、轴向进给同时进行的机械动力头。
图1是本实用新型的总体结构主剖视图； 图2是本实用新型的立式结构立体外形图； 图3是本实用新型的卧式结构立体外形图； 图4是本实用新型内滑套及丝杆螺母的主剖视图； 图5是本实用新型内滑套及丝杆螺母的左视图。
3[0016] 图中1-导向柱，2-主轴，3-轴向直线滑槽，4-减速器，5-外套，6-内滑套，7-旋 转电机，8-丝杆，9-丝杆螺母，10-电机座，11-联轴器，12-电缆线，13-进给电机，14-进水 管，15-安装孔，16-径向凸台，17-出水管，18-安装台，19-安装孔，20-方形外套，21-冷却 水路，22-轴承座套，23-轴承端盖。
具体实施方式
参见图1、图2，这是一台立式安装结构的电动自驱式动力头，它包括有主轴2和外 套5，特别是设计有内滑套6，它与外套5轴向滑动连接，在内滑套6中，前段装有轴承座 套22及减速器4 (减速器4可要可不要，根据扭矩和转速的要求决定)，后段装有旋转电机 7(配有电缆线12引出外接电源)驱动减速器4 ;所述主轴2通过轴承安装在轴承座套22 中，并通过轴承端盖23定位，主轴2的前端伸出轴承端盖23外部，尾端与减速器4传动连 接；在内滑套6的尾端固定装有丝杆螺母9，在外套5的尾端则装有电机座10安装有进给 电机13(最好采用伺服电机或步进电机)，与丝杆螺母9配装有丝杆8，丝杆8的前端伸入 旋转电机7的空心转子中，丝杆8的尾端穿过电机座10与进给电机13传动连接。 实施例中装在内滑套6中的旋转电机7最好采用水冷式电机，为此在内滑套6的 管壁中设计有冷却水路21，冷却水路21的进、出水口通过进、出水管14、 17引出外部(参见 图4、图5)。 实施例中外套5为立式安装结构，参见图2，在外套5的外壁设计有径向凸台16， 凸台16上开有轴向安装孔15。当然外套5还可设计成卧式安装结构(参见图3)，方形外 套20的一侧边为平面，平面向两侧沿展有安装台18，安装台18上开有安装孔19。 实施例中所述外套5与内滑套6的轴向滑动连接结构是在外套5上安装导向柱1， 而对应在内滑套6上开轴向直线滑槽3。反之亦可。
权利要求电动自驱式动力头，包括有主轴和外套，其特征是设计有内滑套，它与外套轴向滑动连接，在内滑套中，前段装有轴承座套，后段装有旋转电机；所述主轴通过轴承安装在轴承座套中，并通过轴承端盖定位，主轴的前端伸出轴承端盖外部，尾端与旋转电机传动连接；在内滑套的尾端固定装有丝杆螺母，在外套的尾端则装有电机座安装有进给电机，与丝杆螺母配装有丝杆，丝杆的前端伸入旋转电机的空心转子中，丝杆的尾端穿过电机座与进给电机传动连接。
2. 根据权利要求l所述的电动自驱式动力头，其特征是所述装在内滑套中的旋转电 机为水冷式电机，在内滑套的管壁中设计有冷却水路，冷却水路的进、出水口通过进出水管 引出外部。
3. 根据权利要求l所述的电动自驱式动力头，其特征是所述外套为立式安装结构，在 外套的外壁设计有径向凸台，凸台上开有轴向安装孔。
4. 根据权利要求l所述的电动自驱式动力头，其特征是所述外套为卧式安装结构，外 套的一侧边为平面，平面向两侧沿展有安装台，安装台上开有安装孔。
5. 根据权利要求1所述的电动自驱式动力头，其特征是所述进给电机是采用伺服电 机或步进电机。
6. 根据权利要求1所述的电动自驱式动力头，其特征是所述外套与内滑套的轴向滑 动连接结构是在外套上安装导向柱或开轴向直线滑槽，而对应在内滑套上开轴向直线滑槽 或安装导向柱。
专利摘要本实用新型涉及机床制造领域，是一种电动自驱式动力头，它包括有主轴和外套，特别是设计有内滑套，它与外套轴向滑动连接，在内滑套中，前段装有轴承座套，后段装有旋转电机；所述主轴通过轴承安装在轴承座套中，并通过轴承端盖定位，主轴的前端伸出轴承端盖外部，尾端与旋转电机传动连接；在内滑套的尾端固定装有丝杆螺母，在外套的尾端则装有电机座安装有进给电机，与丝杆螺母配装有丝杆，丝杆的前端伸入旋转电机的空心转子中，丝杆的尾端穿过电机座与进给电机传动连接；本实用新型解决了现有液压式自驱动力头需要液压系统，体积大，环境污染大，噪音大，制造成本高，定位不准确等问题，特别适合用于旋转、轴向同时进给的同轴运动特定场合。
文档编号B24B33/00GK201537859SQ200920229698
公开日2010年8月4日 申请日期2009年11月12日 优先权日2009年11月12日
发明者倪韬, 纪昌楩 申请人:黄石市东威制冷科技有限公司