专利名称：四联动桶抛光系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种四联动桶抛光系统。
背景技术：
在废旧钢桶翻新的过程中，需要先采用喷火燃烧的方法清理桶内部的残留物，之后，再对桶内壁进行打磨。为了提高工作效率，最佳的工艺路线是采用四工位将喷烧和打磨工位间隔设置。目前，在四工位的系统设计中，由于托桶与送桶的矛盾，桶的位移主要通过多个移位架配合完成。为了保障运动的稳定性和同步性，整个系统结构复杂，成本高，维修成本高、时间长，同时，在各个工序运动的同步性控制方面难度比较大。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，使用方便，易于维护的四联动桶抛光系统。本发明通过下述技术方案实现一种四联动桶抛光系统，其特征在于，包括机架，所述机架一侧与依次设置的喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位相应的位置分别安装有卡具，每组卡具分别通过第一传动机构与桶旋转电机连接；所述机架另一侧依次设置的喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位中， 两个喷烧工位上分别安装有燃烧器，两个打磨工位上分别安装有桶内壁处理机构，所述机架的中部安装有桶输送机构和拨桶机构，与每个卡具相应的位置分别安装有托桶机构，与喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位相应位置的机架上安装有除尘罩；所述桶输送机构包括送桶架，所述送桶架一端安装有通过第二传动机构与输送电机连接的一组主动链轮，所述送桶架另一端安装有从动链轮，链条分别与主动链轮和从动链轮连接组成链传动系统，所述送桶架中部安装有多组与所述链条啮合的导向链轮，链条上安装有多组托桶爪；所述托桶机构包括托桶气缸、托桶连接杆和四组托桶连杆机构，每组托桶连杆机构包括第一连杆、 第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述托桶气缸的推杆与托桶连接杆固定连接，所述托桶连接杆分别与四组托桶连杆机构中的第二连杆和第三连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端与第一连杆一端铰接，所述第三连杆另一端与第四连杆一端铰接，所述第一连杆和第四连杆另一端分别铰接有托桶杆，每个托桶杆上分别安装有托桶板，每个托桶杆分别通过各自的导套安装在送桶架的外侧。所述桶内壁处理机构包括刷桶头，所述刷桶头的传动轴通过第三传动机构与抛光电机连接，所述抛光电机和刷桶头的传动轴安装在拖车上，所述拖车与拖车驱动机构连接。所述拖车驱动机构包括安装在拖车上的拖车驱动电机，所述拖车驱动电机通过第四传动机构与安装在拖车下部的进退传动轴连接，所述进退传动轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与安装在机架上的齿条啮合，所述拖车通过导轮和导轨置于机架上。所述拨桶机构包括拨叉连接杆，所述拨叉连接杆上与桶底相应的位置安装有拨叉，所述拨叉连接杆与拨桶气缸的推杆连接。
本发明具有下述技术效果本发明的四联动桶抛光系统中，托桶机构由多个连杆铰接组成连杆机构，使得托桶机构中的托桶杆能够安装在送桶架的外侧，使托桶与送桶不会互相干扰，简化了设备结构，降低了设备投资。而且，使用方便，易于维护。
图1为本发明四联动桶抛光系统的俯视图；图2为本发明四联动桶抛光系统的主视图；图3为本发明四联动桶抛光系统的侧视图。
具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明四联动桶抛光系统的示意图如图1-图3所示，包括机架15，机架15—侧与依次设置的喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位相应的位置分别安装有卡具9，每组卡具分别通过第一传动机构与桶旋转电机39连接。所述机架15另一侧依次设置的喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位中，两个喷烧工位上分别安装有燃烧器2、6，两个打磨工位上分别安装有桶内壁处理机构1、5。所述机架的中部安装有桶输送机构4和拨桶机构，与每个卡具相应的位置分别安装有托桶机构10，与喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位相应位置的机架上安装有除尘罩12。所述桶输送机构包括送桶架30，送桶架30 —端安装有通过第二传动机构与输送电机14连接的一组主动链轮11，所述送桶架另一端安装有从动链轮19，链条18分别与主动链轮和从动链轮连接组成链传动系统，所述送桶架中部安装有多组与链条18啮合的导向链轮20，链条18上安装有多组托桶爪13。所述托桶机构包括托桶气缸17、托桶连接杆16和四组托桶连杆机构，每组托桶连杆机构包括第一连杆35、第二连杆40、第三连杆36和第四连杆37，所述托桶气缸17的推杆与托桶连接杆16固定连接，所述托桶连接杆16分别与四组托桶连杆机构中的第二连杆35 和第三连杆36 —端铰接，第二连杆35的另一端与第一连杆40 —端铰接，第三连杆36另一端与第四连杆37 —端铰接。所述第一连杆40另一端铰接有托桶杆33，所述托桶杆33上安装有托桶板观，托桶杆33通过导套34安装在送桶架30的外侧，第四连杆37另一端铰接有托桶杆41，托桶杆41上安装有托桶板四，托桶杆41通过导套38安装在送桶架30的外侧。所述桶内壁处理机构包括刷桶头27，刷桶头27的传动轴21通过第三传动机构与抛光电机32连接，抛光电机32和刷桶头的传动轴21安装在拖车23上，所述拖车与拖车驱动机构连接。所述拖车驱动机构可以采用多种结构。本实施例中的拖车驱动机构包括安装在拖车上的拖车驱动电机22，拖车驱动电机22通过第四传动机构与安装在拖车下部的进退传动轴连接，所述进退传动轴上安装有传动齿轮31，传动齿轮31与安装在机架上的齿条 26啮合，所述拖车23通过导轮M和导轨25置于机架15上。所述拨桶机构包括拨叉连接杆7，所述拨叉连接杆7上与桶底相应的位置安装有拨叉3，拨叉连接杆7与拨桶气缸8的推杆连接。使用时，将桶放在桶输送机构上桶处链条上的一组托桶爪上，输送电机带动链传动机构将桶送到第一个喷烧工位，托桶气缸动作将托桶板升起托住桶，拨桶气缸带动拨叉将桶推向卡具，喷烧工位处的卡具动作将桶卡住。燃烧器喷火燃烧桶内的残留物。燃烧过后，喷烧工位处的卡具松开将桶放在喷烧工位处的托桶板上，托桶气缸复位，桶放在输送机构上喷烧工位处的一组托桶爪上，桶输送机构动作将桶送到第一个打磨工位，托桶气缸动作将托桶板升起托住桶，拨叉动作将桶推向卡具，第一个打磨工位处的卡具将桶卡住，托桶气缸复位，托桶板下降。拖车带动刷桶头进入桶内对桶内壁进行打磨。打磨完成后，托桶气缸动作将托桶板升起托住桶，第一个打磨工位处的卡具松开，将桶放在托桶板上，托桶气缸复位，桶被放在第一个打磨工位处的一组托桶爪上，桶输送机构将桶送到第二个喷烧工位， 托桶气缸动作将托桶板升起托住桶，拨叉将桶推向卡具，第二个喷烧工位处的卡具将桶卡住。燃烧器喷火。燃烧过后，卡具松开将桶放在托桶板上，托桶气缸复位，桶放在输送机构上第二个喷烧工位处的一组托桶爪上，由桶输送机构送到第二个打磨工位，托桶气缸动作将托桶板升起托住桶，拨叉动作将桶推向卡具，第二个打磨工位处的卡具将桶卡住，托桶气缸复位，托桶板下降。拖车带动刷桶头进入桶内对桶内壁进行打磨。打磨完成后，托桶气缸动作将托桶板升起托住桶，第二个打磨工位处的卡具松开，将桶放在托桶板上，托桶气缸复位，桶被放在第二个打磨工位处的一组托桶爪上，桶输送机构将桶送到下桶工位。
权利要求
1.一种四联动桶抛光系统，其特征在于，包括机架，所述机架一侧与依次设置的喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位相应的位置分别安装有卡具，每组卡具分别通过第一传动机构与桶旋转电机连接；所述机架另一侧依次设置的喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位中， 两个喷烧工位上分别安装有燃烧器，两个打磨工位上分别安装有桶内壁处理机构，所述机架的中部安装有桶输送机构和拨桶机构，与每个卡具相应的位置分别安装有托桶机构，与喷烧-打磨-喷烧-打磨四个工位相应位置的机架上安装有除尘罩；所述桶输送机构包括送桶架，所述送桶架一端安装有通过第二传动机构与输送电机连接的一组主动链轮，所述送桶架另一端安装有从动链轮，链条分别与主动链轮和从动链轮连接组成链传动系统，所述送桶架中部安装有多组与所述链条啮合的导向链轮，链条上安装有多组托桶爪；所述托桶机构包括托桶气缸、托桶连接杆和四组托桶连杆机构，每组托桶连杆机构包括第一连杆、 第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述托桶气缸的推杆与托桶连接杆固定连接，所述托桶连接杆分别与四组托桶连杆机构中的第二连杆和第三连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端与第一连杆一端铰接，所述第三连杆另一端与第四连杆一端铰接，所述第一连杆和第四连杆另一端分别铰接有托桶杆，每个托桶杆上分别安装有托桶板，每个托桶杆分别通过各自的导套安装在送桶架的外侧。
2.根据权利要求1所述的四联动桶抛光系统，其特征在于，所述桶内壁处理机构包括刷桶头，所述刷桶头的传动轴通过第三传动机构与抛光电机连接，所述抛光电机和刷桶头的传动轴安装在拖车上，所述拖车与拖车驱动机构连接。
3.根据权利要求2所述的四联动桶抛光系统，其特征在于，所述拖车驱动机构包括安装在拖车上的拖车驱动电机，所述拖车驱动电机通过第四传动机构与安装在拖车下部的进退传动轴连接，所述进退传动轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与安装在机架上的齿条啮合，所述拖车通过导轮和导轨置于机架上。
4.根据权利要求1所述的四联动桶抛光系统，其特征在于，所述拨桶机构包括拨叉连接杆，所述拨叉连接杆上与桶底相应的位置安装有拨叉，所述拨叉连接杆与拨桶气缸的推杆连接。
全文摘要
本发明公开了一种四联动桶抛光系统，旨在提供一种结构简单，使用方便，易于维护的四联动桶抛光系统。机架一侧与四个工位相应的位置分别安装有卡具，每组卡具分别与桶旋转电机连接；喷烧工位上分别有燃烧器，打磨工位上分别有桶内壁处理机构，所述机架的中部安装有桶输送机构和拨桶机构，与每个卡具相应的位置分别安装有托桶机构。托桶机构包括托桶气缸、托桶连接杆和四组托桶连杆机构，托桶气缸的推杆与托桶连接杆固定连接，托桶连接杆分别与第二连杆和第三连杆一端铰接，第二连杆的另一端与第一连杆一端铰接，第三连杆另一端与第四连杆一端铰接，第一连杆和第四连杆另一端分别铰接有托桶杆，托桶杆通过各自的导套安装在送桶架的外侧。
文档编号B24B5/36GK102463506SQ20101054286
公开日2012年5月23日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日
发明者张宝忠 申请人:天津市谊诚包装制品有限责任公司