专利名称：曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种曲轴工件回转测速及相位准停控制系统，尤其涉及一种曲轴 工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架。
背景技术：
随着科技和工业水平的不断进步和发展，数控机床在工业制造领域的应用越来越 普遍。制造工业对数控机床的效率、操控性、安全性的要求也越来越高。而高精度、高效率、 低能耗的数控随动式曲轴磨床在发动机曲轴工件的加工中发挥着关键性的作用。由于曲轴 工件加工生产线的机械手对曲轴工件加工完成后的相位角度有特殊要求，所以要求随动式 曲轴磨床能够自动实现曲轴工件按照要求的相位进行准停；同时，为了防止工件与卡盘意 外脱离，造成曲轴工件失速和损坏，甚至是由于砂轮和曲轴工件的碰撞导致人身伤害，随动 式曲轴磨床必须具备自动实时检测工件的回转速度并进行应急保护的功能。在随动式曲轴磨床制造领域，要想达到精确的曲轴工件转速控制，基本上是采用 数控伺服电机的形式，依靠伺服电机轴端的编码器反馈信号进行闭环速度控制，但这种方 法只是能够做到对伺服电机的转速进行实时监控，如果由于装卡装置的原因导致曲轴工件 与伺服电机脱离，造成曲轴工件失速，则这种方法也就无能为力了。此外，这种曲轴工件回 转测速的设备复杂、价格昂贵。现有技术中，对于曲轴工件的相位准停，基本上有两种方式 一种是机械方式，但其结构复杂，在早期数控机床上使用较多，现在已基本淘汰；另一种是 电气方式，主要是基于数控伺服系统，利用伺服电机的主轴定向功能或者编码器反馈进行 准停定位，但这种方式的成本较高，且控制起来比较复杂。目前还有一种曲轴工件回转测速及相位准停控制系统，包括数控机床的PLC以及 安装在数控机床上的无触点开关，其中，无触点开关根据曲轴工件的形状特点和相位准停 要求直接安装在数控机床的工作台上，使得当曲轴工件每旋转一周时，无触点开关发出一 个脉冲信号并且无触点开关的发讯位置与曲轴工件的准停位置对应，在曲轴工件处于工作 回转状态时，PLC将脉冲信号作为复位信号进行回转测速处理，在曲轴工件处于准停回转状 态时，PLC将脉冲信号作为复位信号和计数信号进行相位准停处理。然而，当加工不同规格 的曲轴工件时，需重新调整安装无触点开关，以保证当曲轴工件每旋转一周时，无触点开关 发出一个脉冲信号并且无触点开关的发讯位置与曲轴工件的准停位置对应。当加工多种不 同规格的曲轴工件时，需要一次次调整并重新安装无触点开关，定位无触点开关的时间较 长且繁杂，曲轴工件的加工效率也较低。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触 点开关支架，实现当加工多种不同规格的曲轴工件时只需调整无触点开无需重新安装就可 以简捷的定位无触点开关，提高曲轴工件的加工效率。为达到上述目的，本实用新型提供了一种曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架，包括由第一滑块和与其连接的第二滑块构成的底座，所述底座下方设 有与磨床工作台配合的卡槽，所述底座上固定安装有连接座，所述连接座与下连杆下端铰 接，所述下连杆上端与上连杆下端铰接，所述上连杆上端固定安装有连接件。本实用新型的曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架，所述第 二滑块构成所述底座的主体，其上部为矩形，其下部为直角梯形，所述连接座固定在所述第 二滑块上部的上表面的中部，所述第一滑块上部为矩形，下部为与所述第二滑块下部镜像 对称的直角梯形，所述卡槽为燕尾槽。本实用新型的曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架，所述下 连杆上端通过一个其螺母上设有可调手柄的螺栓与上连杆下端铰接。本实用新型的曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架，所述连 接件的一端与所述上连杆上端连接，其另一端开有与无触点开关配合的安装孔。本实用新型的曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架，所述第 一滑块和所述第二滑块通过螺栓连接固定。本实用新型的曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架在使用 时将由第一滑块和与其连接的第二滑块构成的底座安装在磨床工作台上，将无触点开关安 装在无触点开关支架的连接件上，由于底座下方设有与磨床工作台配合的卡槽，使得无触 点开关支架可沿磨床工作台左右移动，即安装在连接件上的无触点开关可左右移动，而又 由于连接件通过依次铰接的上连杆、下连杆、连接座与底座连接，使得安装在连接件上的无 触点开关可以上下、前后移动，从而当需要加工多种不同规格的曲轴工件时，只需适当调整 底座、上连杆和下连杆就可以保证当曲轴工件每旋转一周时，无触点开关发出一个脉冲信 号并且无触点开关的发讯位置与曲轴工件的准停位置对应，无需一次次重新安装无触点开 关即可迅速定位，非常便捷，从而提高了曲轴工件的加工效率。
图1为本实用新型的曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架 的主视结构示意图；图2为图1中曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架的右视动 作示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述参考图1和图2所示，本实施例的曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触 点开关支架包括由第一滑块9和与其通过螺栓连接固定的第二滑块10构成的底座，底座上 固定安装有连接座8，其中，第二滑块10构成底座的主体，其上部为矩形，其下部为直角梯 形，连接座8通过螺栓固定在第二滑块10上部的上表面的中部，第一滑块9上部为矩形，下 部为与第二滑块10下部镜像对称的直角梯形，从而在底座下方形成与磨床工作台配合的 燕尾形的卡槽11。连接座8与下连杆7下端通过一个销轴铰接，下连杆7上端通过一个其 螺母上设有可调手柄的螺栓12与上连杆6下端铰接，上连杆6上端固定安装有连接件5，连 接件5的一端与上连杆6上端固定连接，其另一端开有与无触点开关2配合的安装孔(图
4中未画出)。使用时将由第一滑块9和与其连接的第二滑块10构成的底座安装在磨床工作台 上，即通过卡槽11将无触点开关支架卡在磨床工作台上，然后将无触点开关2安装在连接 件5上，即将无触点开关2的外螺纹与一个固定螺母螺纹连接，从而将无触点开关2固定， 根据待加工曲轴工件4’的结构特点调整好无触点开关2的位置并紧固螺栓12的螺母，然 后紧固连接第一滑块9和第二滑块10的螺栓，使无触点开关支架固定在磨床工作台上。以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型 的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本 实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保 护范围内。
权利要求1.一种曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架，其特征在于，包括 由第一滑块(9)和与其连接的第二滑块(10)构成的底座，所述底座下方设有与磨床工作台 配合的卡槽(11)，所述底座上固定安装有连接座(8)，所述连接座(8)与下连杆(7)下端铰接，所述下连杆(7)上端与上连杆(6)下端铰接，所述上连杆(6)上端固定安装有连接件 ⑶。
2.根据权利要求1所述的曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架， 其特征在于，所述第二滑块(10)构成所述底座的主体，其上部为矩形，其下部为直角梯形， 所述连接座(8)固定在所述第二滑块(10)上部的上表面的中部，所述第一滑块(9)上部为 矩形，下部为与所述第二滑块(10)下部镜像对称的直角梯形，所述卡槽(11)为燕尾槽。
3.根据权利要求2所述的曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架， 其特征在于，所述下连杆(7)上端通过一个其螺母上设有可调手柄的螺栓(1 与上连杆 (6)下端铰接。
4.根据权利要求3所述的曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架， 其特征在于，所述连接件(5)的一端与所述上连杆(6)上端连接，其另一端开有与无触点开 关配合的安装孔。
5.根据权利要求4所述的曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架， 其特征在于，所述第一滑块(9)和所述第二滑块(10)通过螺栓连接固定。
专利摘要本实用新型公开了一种曲轴工件回转测速及相位准停控制系统的无触点开关支架，包括由第一滑块和与其连接的第二滑块构成的底座，所述底座下方设有与磨床工作台配合的卡槽，所述底座上固定安装有连接座，所述连接座与下连杆下端铰接，所述下连杆上端与上连杆下端铰接，所述上连杆上端固定安装有连接件。当需要加工多种不同规格的曲轴工件时，只需适当调整底座、上连杆和下连杆就可以保证当曲轴工件每旋转一周时，无触点开关发出一个脉冲信号并且无触点开关的发讯位置与曲轴工件的准停位置对应，无需一次次重新安装无触点开关即可迅速定位，非常便捷，从而提高了曲轴工件的加工效率。
文档编号B24B5/42GK201889685SQ20102061470
公开日2011年7月6日 申请日期2010年11月18日 优先权日2010年11月18日
发明者叶敏, 吴兴华, 朱丹, 石军海, 薛建林 申请人:北京第二机床厂有限公司