专利名称：精密平面研磨机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种研磨机，特别是涉及一种平面研磨机。
背景技术：
现有的平面研磨机主要包括研磨圆盘，研磨时，将工件放在旋转的研磨圆盘的工 作面上,在研磨圆盘和工件的相对运动过程中，利用研磨圆盘及其工作面上的研磨液来实 现研磨。对于直线度、平面度、光洁度要求较高的工件，在平面研磨机上设置一台修面机构， 以修平研磨圆盘的工作面，提高研磨圆盘的精度。修面机构主要包括修面刀具，修面刀具相 对旋转的研磨圆盘作径向进刀，对研磨圆盘的工作面进行修面作业。
但是，现有的平面研磨机在修整研磨圆盘的工作面时，由于研磨圆盘的转速和修 面刀具的径向进刀速度都是恒定不变的，因此研磨圆盘的外圈和内圈的线速度不同，修面 刀具的切削力也不同，因而造成研磨圆盘的工作平面凹凸不平，其直线度、平面度较差。发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能提高研磨圆盘平面修面精度的精密平面 研磨机。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是一种精密平面研磨机，包括研磨圆盘、用以旋转该研磨圆盘的主电机，以及用以修平该 研磨圆盘的工作面的修面机构，其中所述修面机构包括副电机、修面刀具以及控制机构， 该修面刀具以能相对所述研磨圆盘径向移动的方式安装在该副电机的转轴上；该控制机构 包括研磨圆盘传感器、修面刀具传感器、比较单元和驱动单元；该研磨圆盘传感器的检测端 对应所述研磨圆盘设置，该修面刀具传感器的检测端对应所述修面刀具设置；该研磨圆盘 传感器和该修面刀具传感器的输出端分别与该比较单元的相应输入端电连接，该比较单元 的输出端与该研磨圆盘驱动单元的输入端电连接，该驱动单元的输出端分别与所述主电机 和所述副电机对应电连接。
所述控制机构还包括人机介面，该人机介面的相应输入端分别与所述研磨圆盘传 感器和所述修面刀具传感器的所述输出端对应电连接，该人机介面的相应输出端分别与所 述比较单元和所述驱动单元的相应输入端对应电连接，该人机介面的相应输入端分别与所 述比较单元和所述驱动单元的相应输出端对应电连接。
所述控制机构还包括主传感器和副传感器，该主传感器和该副传感器的检测端分 别对应设在所述主电机和所述副电机处，该主传感器和该副传感器的输出端分别与所述人 机介面的相应输入端电连接。
采用上述结构后，本发明精密平面研磨机具有以下有益效果本发明主要通过控 制机构来实现研磨圆盘在恒定的线速度下修平其工作面的功能，具体而言，研磨圆盘传感 器检测研磨圆盘的旋转速度，修面刀具传感器检测修面刀具相对于研磨圆盘的径向进刀速 度；研磨圆盘传感器和修面刀具传感器再分别将检测值输入比较单元，比较单元将输入值分别与各设定值对应比较判定后，再将研磨圆盘和修面刀具的驱动信号输送至主电机和副电机；当修面刀具相对研磨圆盘作径向进刀时，使研磨圆盘在恒定的线速度下利用修面刀具对其工作面进行修平，使研磨圆盘达到高精度的直线度、平面度和光洁度。
图1为本发明精密平面研磨机的示意图；图2为本发明中的控制机构的示意框图。
图中研磨圆盘I主电机2主传感器20小带轮21传动带22大带轮23修面机构3副电机31副传感器311修面刀具32控制机构33研磨圆盘传感器331修面刀具传感器332比较单元333驱动单元334人机界面335。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1-2所示，本发明精密平面研磨机，包括研磨圆盘1、主电机2和修面机构3。
主电机2的转轴上安装有小带轮21，小带轮21通过传动带22带动大带轮23，大带轮23和研磨圆盘I通过主轴连接；当主电机2转动时带动水平安装的研磨圆盘I作旋转动作时，利用研磨圆盘I的工作面进行研磨作业。
修面机构3包括副电机31、修面刀具32和控制机构33，修面刀具32安装在副电机31的转轴上，并能相对研磨圆盘I作径向进刀动作、升降以与研磨圆盘I脱离和接触动作。修面机构3的具体结构及其与研磨圆盘I的装配关系都采用现有技术，作为公知技术， 在此不再赘述。
(请参照电路原理图2，审阅下面关于控制机构33中各单元的连接关系是否合理， 若补充或修改，请以修订格式显示。)控制机构33包括研磨圆盘传感器331、修面刀具传感器332、比较单元333和驱动单元 334 ;研磨圆盘传感器331的检测端对应研磨圆盘I设置，修面刀具传感器332的检测端对应修面刀具32设置；研磨圆盘传感器331和修面刀具传感器332的输出端分别与比较单元 333的输入端对应电连接，比较单元333的输出端与研磨圆盘驱动单元334的输入端电连接，驱动单元334的输出端分别与主电机2和副电机31对应电连接。
控制机构33还包括人机介面335，具体而言，人机介面335的相应输入端分别与研磨圆盘传感器331和修面刀具传感器332的上述输出端对应电连接，用以显示研磨圆盘 I转速和修面刀具32的进刀量；人机介面335的相应输出端分别与比较单元333和驱动单元334的相应输入端对应电连接，用以设定比较单元333中相关参数，并通过控制驱动单元334进而操控主电机2和副电机31的启停；人机介面335的相应输入端分别与比较单元333 和驱动单元334的相应输出端对应电连接，用以显示比较单元333和驱动单元334中的设 定值等相关参数和主电机2和副电机31的启停状态；这样，本发明可以通过人机介面335 来实现现场实时操控。作为本发明的另一个实施例，机介面335还可采用触摸式，操作起来 更便利、快捷。
另外，控制机构33还包括主传感器20和副传感器311，主传感器20和副传感器 311的检测端分别对应设在主电机2和副电机31处，主传感器20和副传感器311的输出端 分别与人机介面335的相应输入端电连接。这样，通过人机介面335可以显示主电机2和 副电机31转速，可及时掌控现场相关设备的运转情况，并进行实时操控，特别是在主电机2 和副电机31出现故障等紧急情况下，能即时停止主电机2和副电机31，确保精密平面研磨 机的安全，及时排除险情。
本发明精密平面研磨机的改进主要在于控制机构33，通过控制机构33来实现研 磨圆盘在恒定的线速度下修平其工作面的功能。具体而言，研磨圆盘传感器331检测研磨 圆盘I的旋转速度，修面刀具传感器332检测修面刀具32相对于研磨圆盘I的径向进刀速 度；研磨圆盘传感器331和修面刀具传感器332再分别将检测值输入比较单元333，比较单 元333将输入值分别与各设定值对应比较判定后，再通过驱动单元334将研磨圆盘I和修 面刀具32的驱动信号输送至主电机2和副电机31 ;当修面刀具32相对研磨圆盘I作径向 进刀时，使研磨圆盘I在恒定的线速度下利用修面刀具32对其工作面进行修平，使研磨圆 盘I达到高精度的直线度、平面度和光洁度。
上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通 技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
权利要求
1.一种精密平面研磨机，包括研磨圆盘、用以旋转该研磨圆盘的主电机，以及用以修平该研磨圆盘的工作面的修面机构，其特征在于所述修面机构包括副电机、修面刀具以及控制机构，该修面刀具以能相对所述研磨圆盘径向移动的方式安装在该副电机的转轴上；该控制机构包括研磨圆盘传感器、修面刀具传感器、比较单元和驱动单元；该研磨圆盘传感器的检测端对应所述研磨圆盘设置，该修面刀具传感器的检测端对应所述修面刀具设置；该研磨圆盘传感器和该修面刀具传感器的输出端分别与该比较单元的相应输入端电连接，该比较单元的输出端与该研磨圆盘驱动单元的输入端电连接，该驱动单元的输出端分别与所述主电机和所述副电机对应电连接。
2.如权利要求1所述的精密平面研磨机，其特征在于所述控制机构还包括人机介面，该人机介面的相应输入端分别与所述研磨圆盘传感器和所述修面刀具传感器的所述输出端对应电连接，该人机介面的相应输出端分别与所述比较单元和所述驱动单元的相应输入端对应电连接，该人机介面的相应输入端分别与所述比较单元和所述驱动单元的相应输出端对应电连接。
3.如权利要求2所述的精密平面研磨机，其特征在于所述控制机构还包括主传感器和副传感器，该主传感器和该副传感器的检测端分别对应设在所述主电机和所述副电机处，该主传感器和该副传感器的输出端分别与所述人机介面的相应输入端电连接。
全文摘要
本发明公开一种精密平面研磨机，包括研磨圆盘、旋转研磨圆盘的主电机及修平研磨圆盘工作面的修面机构；修面机构包括副电机、修面刀具及控制机构，修面刀具以能相对研磨圆盘径向移动的方式安装在副电机的转轴上；控制机构包括研磨圆盘传感器、修面刀具传感器、比较单元和驱动单元；研磨圆盘传感器和修面刀具传感器的检测端分别对应研磨圆盘和修面刀具设置，研磨圆盘传感器和修面刀具传感器的输出端分别与比较单元的相应输入端电连接，比较单元的输出端与研磨圆盘驱动单元的输入端电连接，驱动单元的输出端分别与主电机和副电机对应电连接。本发明能使研磨圆盘在恒定线速度下利用修面刀具对其工作面进行修平，达到高精度的直线度和平面度。
文档编号B24B37/04GK103009235SQ201110298749
公开日2013年4月3日 申请日期2011年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者许建平 申请人:许建平