专利名称：一种多功能扒渣机装置的制作方法
技术领域：
本发明属于炼钢渣处理技术领域，特别是涉及一种多功能扒渣机装置。
背景技术：
钢渣是炼钢生产的必然产物，炼钢过程中产生的大量废渣是冶金工业主要的废弃物之一，这些废渣不但占去大面积宝贵的土地，而且造成环境污染，成为公害。因此，解决这一问题是关系到经济发展的重要任务。进一步来说，钢渣实际上是一种可以利用的资源， 例如有以下这样的技术报道用处理后的钢渣粉取代10% -30%的水泥并与粒化高炉矿渣粉配合成钢铁渣复合粉，可提高混凝土后期强度，改善混凝土工作性能，提高混凝土的耐久性。目前，对钢渣进行处理的方法有许多种，但无论采用何种方法，都必须首先将钢渣从渣罐中倒出。在装有高温钢渣的渣罐等容器倾翻倒渣时，如果渣罐中的钢渣处于流动性差的熔融半熔融状态，就必需使用扒渣机对其进行扒渣，并且对表面已经凝固的钢渣进行捣渣使其碎化后扒出。目前由于在炼钢过程中必须加入石灰、白云石等高钙、高镁熔剂进行脱硫、脱磷，而且由于采用溅渣护炉技术使渣中的镁含量增加，使得渣罐等钢渣容器中处于熔融半熔融状态的废渣粘度变高，流动性变差，给扒渣操作带来困难。因此，迫切需要有一种既能对渣罐等钢渣容器中的高粘度钢渣进行扒渣，同时又能进行捣渣使表面凝固的钢渣破碎并扒出的多功能扒渣机装置。中国实用新型专利200820151423. 3公开了一种钢渣扒渣机，其包括伸缩杆、扒渣头、卷筒及相应钢丝绳、安装架、回转平台，扒渣头位于伸缩杆前端，伸缩杆设置在安装架内，且通过钢丝绳与卷筒相连接，所述安装架底面中部绞接在一支撑架上，安装架后端还绞接有一长度可伸缩的油缸，油缸底部相对于支撑架固定；所述回转平台包括水平底板、大齿圈、与大齿圈相配合的小齿轴、以及驱动小齿轴转动的液压马达，所述支撑架及油缸固定在水平底板上，水平底板固定在大齿圈上。但是，这种扒渣机仍然不能有效地对高粘度的、低流动性的、处于熔融半熔融状态的废渣进行全方位扒渣，此外，该扒渣机不能有效地对已凝固的固态钢渣进行捣渣使其碎化并扒出，也就是说，该专利并没有解决上述现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明就是针对上述现有技术中的问题而提出的，本发明所要解决的技术问题， 是提供一种能够有效地对渣罐等钢渣容器中粘度高的、流动性差的、处于熔融半熔融状态的钢渣进行全方位扒渣的多功能扒渣机装置，本发明的多功能扒渣机装置还能够对渣罐等钢渣容器中已在表面凝固的固态钢渣进行捣渣使其碎化并扒出。本发明解决上述技术问题所采用的第一技术方案是一种多功能扒渣机装置，其特征在于，包括扒渣臂、伸缩油缸、导向套筒、竖摆油缸、支架、横摆机构、旋转架和扒渣耙。扒渣臂以滑动方式置于导向套筒的内孔中，导向套筒通过定位轴与旋转架铰接，伸缩油缸活塞杆的耳环通过销轴III与扒渣臂的尾部铰接，伸缩油缸的缸筒与导向套筒固定连接，竖摆油缸活塞杆的耳环通过销轴II与导向套筒的尾部铰接，竖摆油缸的尾部通过销轴I与旋转架左端铰接；横摆机构由电动机、蜗轮、蜗杆、旋转轴和轴套组成，横摆机构的旋转轴上端与旋转架固定连接，旋转轴10可转动地置于轴套的孔内，旋转轴的下端与蜗轮固定连接，电动机固定安装在支架上；扒渣臂竖摆的角度由竖摆油缸行程控制；
扒渣耙为圆形，安装在扒渣臂的头部。本发明解决上述技术问题所采用的第二技术方案是根据第一技术方案所述的多功能扒渣机装置，其特征在于，还包括捣渣油缸和捣渣钢钎。捣渣钢钎可滑动地置于扒渣臂的内部，捣渣钢钎的尾部与捣渣油缸的活塞杆连接，捣渣油缸的缸筒与扒渣臂的尾部连接。本发明解决上述技术问题所采用的第三技术方案是根据第一或第二技术方案所述的多功能扒渣机装置，其特征在于，还包括限位开关，其控制横摆机构带动扒渣臂横摆的角度。本发明解决上述技术问题所采用的第四技术方案是根据第一或第二技术方案所述的多功能扒渣机装置，其特征在于，还包括防热辐射板，其安装在在导向套筒的右端头部。本发明的多功能扒渣机装置在扒渣时的工作方式如下1.伸缩油缸通过其活塞杆的前后运动，带动扒渣臂在导向套筒内滑动，控制扒渣臂前后的伸缩运动。2.竖摆油缸通过其活塞杆的前后运动，带动扒渣臂以定位轴为中心竖向摆动，控制扒渣臂的上下圆弧运动。3.横摆机构中的电动机输出动力，通过蜗轮蜗杆传动，驱动轴套中的旋转轴，带动扒渣臂以旋转轴为中心横向摆动，控制扒渣臂的左右圆弧运动。4.在伸缩油缸、竖摆油缸、横摆机构的同时控制下，通过扒渣臂带动扒渣耙，可在倾翻90°的渣罐里进行360°的扒渣运动。本发明的多功能扒渣机装置在捣渣时的工作方式如下1.当渣罐里的钢渣温度降低表面结成硬壳时，捣渣钢钎将表层的硬壳捣碎。2.用扒渣耙将捣碎的渣块扒出。本发明的多功能扒渣机装置与现有技术比较具备以下有益效果1.本发明的多功能扒渣装置既能够有效地对渣罐等钢渣容器中粘度高的、流动性差的、处于熔融半熔融状态的钢渣进行扒渣；也能够对表面已凝固的固态钢渣进行捣渣使其碎化并扒出。2.本发明的多功能扒渣装置能够在渣罐等钢渣容器中上下左右、横向纵向灵活地、遍及所有位置进行扒渣。3.本发明的多功能扒渣装置能够在倾翻90°的渣罐里进行360°的全方位扒渣。
图1是本发明的多功能扒渣机装置一个具体实施方式
的主视2是图1的俯视3是图1的P向视4是图3的A-A剖面中1-扒渣臂；2-伸缩油缸；3-导向套筒；4-竖摆油缸；5-支架；6_横摆机构；7_电动机；8-蜗轮；9-蜗杆；10-旋转轴；11-轴套；12-旋转架；13-定位轴；14-销轴I ； 15-销轴II ；16-销轴III ；17-捣渣油缸；18-防热辐射板；19-扒渣耙；20-捣渣钢钎；21-限位开关。
具体实施例方式以下结合
本发明的具体实施方式
。图1为本发明的多功能扒渣机装置一个具体实施方式
的示意性主视图；图2是图 1的俯视图；图3是图1的P向视图。如图1、图2和图3所示，本发明的多功能扒渣机装置包括扒渣臂1、伸缩油缸2、导向套筒3、竖摆油缸4、支架5、横摆机构6、旋转架12、捣渣油缸17、防热辐射板18、扒渣耙19和捣渣钢钎20。扒■臂1以滑动方式安置在导向套筒3的内孔中，导向套筒3通过定位轴13与旋转架12铰接，伸缩油缸2活塞杆的耳环通过销轴III16与扒渣臂1的尾部铰接，伸缩油缸 2的缸筒与导向套筒3固定连接，竖摆油缸4活塞杆的耳环通过销轴1115与导向套筒3的尾部铰接，竖摆油缸4的尾部则通过销轴114与旋转架12左端铰接。横摆机构6由电动机7、蜗轮8、蜗杆9、旋转轴10和轴套11组成，旋转轴10的上端与旋转架12固定连接，旋转轴10的下端与蜗轮8固定连接，旋转轴10可转动地置于轴套11的孔内，横摆机构6中的电动机7固定安装在支架5上。横摆机构6带动扒渣臂1横摆时的角度由限位开关21控制。如图4所示，当横摆机构6向左或向右旋转一定角度时， 横摆机构的旋转轴10下端有一段带有半边的凸起会触发左边或右边的限位开关，从而限制横摆机构6向左或向右运动。扒渣臂竖摆时的角度时由竖摆油缸4行程控制。在扒渣臂 1的内部安置有可滑动运动的捣渣钢钎20，捣渣钢钎20的尾部与捣渣油缸17的活塞杆连接，捣渣油缸17的缸筒与扒渣臂1的尾部连接，在扒渣臂1头部安装有圆形的扒渣耙19，在导向套筒3的右端头部安装着防热辐射板18。本实施方式的多功能扒渣机装置在扒渣时的工作方式如下1.伸缩油缸2通过其活塞杆的前后运动，带动扒渣臂1在导向套筒3内滑动，控制扒渣臂1前后的伸缩运动。2.竖摆油缸4通过其活塞杆的前后运动，带动扒渣臂1以定位轴13为中心竖向摆动，控制扒渣臂1的上下圆弧运动。3.横摆机构6中的电动机7输出动力，通过蜗轮8蜗杆9的传动，驱动轴套11中的旋转轴10，带动扒渣臂1以旋转轴为中心横向摆动，控制扒渣臂1的左右圆弧运动。4.在伸缩油缸2、竖摆油缸4、横摆机构6的同时控制下，通过扒渣臂1带动扒渣耙 19，可在倾翻90°的渣罐里进行360°的扒渣运动。本实施方式的多功能扒渣机装置在捣渣时的工作方式如下
1.当渣罐里的钢渣温度降低表面结成硬壳时，捣渣钢钎20将表层的硬壳捣碎。2.用扒渣耙19将捣碎的渣块扒出。
权利要求
1.一种多功能扒渣机装置，其特征在于，包括扒渣臂(1)、伸缩油缸(2)、导向套筒 (3)、竖摆油缸(4)、支架(5)、横摆机构(6)、旋转架(12)和扒渣耙(19)。扒渔臂⑴以滑动方式置于导向套筒⑶的内孔中，导向套筒⑶通过定位轴(13)与旋转架(12)铰接，伸缩油缸(2)活塞杆的耳环通过销轴111(16)与扒渣臂(1)的尾部铰接，伸缩油缸(2)的缸筒与导向套筒(3)固定连接，竖摆油缸(4)活塞杆的耳环通过销轴 11(15)与导向套筒(3)的尾部铰接，竖摆油缸⑷的尾部通过销轴1(14)与旋转架(12)左端铰接；横摆机构(6)由电动机(7)、蜗轮(8)、蜗杆(9)、旋转轴(10)和轴套(11)组成，横摆机构(6)的旋转轴(10)上端与旋转架(12)固定连接，旋转轴(10)可转动地置于轴套(11) 的孔内，旋转轴(10)的下端与蜗轮(8)固定连接，电动机(7)固定安装在支架上；扒渣臂(1)竖摆的角度由竖摆油缸(4)行程控制；扒渣耙(19)为圆形，安装在扒渣臂⑴的头部。
2.根据权利要求1所述的多功能扒渣机装置，其特征在于，还包括捣渣油缸(17)和捣渣钢钎(20)，捣渣钢钎(20)可滑动地置于扒渣臂(1)的内部，捣渣钢钎(20)的尾部与捣渣油缸(17)的活塞杆连接，捣渣油缸(17)的缸筒与扒渣臂⑴的尾部连接。
3.根据权利要求1或2所述的多功能扒渣机装置，其特征在于，还包括限位开关 (21)，其控制横摆机构(6)带动扒渣臂(1)横摆的角度。
4.根据权利要求1或2所述的多功能扒渣机装置，其特征在于，还包括防热辐射板 (18)，其安装在在导向套筒(3)的右端头部。
全文摘要
本发明提供一种多功能扒渣机装置，包括扒渣臂(1)、伸缩油缸(2)、导向套筒(3)、竖摆油缸(4)、支架(5)、横摆机构(6)、旋转架(12)、捣渣油缸(17)、防热辐射板(18)、扒渣耙(19)和捣渣钢钎(20)。本发明的多功能扒渣装置既能够有效地对渣罐等钢渣容器中粘度高的、流动性差的、处于熔融半熔融状态的钢渣进行扒渣；也能够对已凝固的固态钢渣进行捣渣使其碎化，因而在利用炼钢废渣的领域具有重要作用。
文档编号B22D43/00GK102489698SQ20111044341
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者冯东锋, 曹兴平, 牟永国, 王贤慧, 白小伟, 谢印国, 高国才, 黄健 申请人:北京中冶设备研究设计总院有限公司