专利名称：一种全自动切管机中切割长度的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及管材切割设备，具体涉及一种全自动切管机全自动切管机中切割长度的控制装置。
背景技术：
目前，常规的切管机一般采用以下方式切管一、手工送料，采用平尺确定管件的切割长度。由于人工送料，操作者凭眼睛直观目测长度，由于观察的角度不同，所以确定长度的误差最少在士0. 8mm左右，这样的误差不能满足生产高精度产品的要求。二、将砂轮切割机组件固定不动，由操作者手推软管实现切断。操作者手推的平直度，直接影响切管的切口平直度，采用这种方式切管切口的平直度较低，不能满足高精度产品的要求。三、切断工作需要两个工人合作操作才能完成，效率低、速度慢、操作人员的劳动强度大。因此，有必要对现有切管机的结构进行改进。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种切管长度控制精确，切管自动化程度高的全自动切管机全自动切管机中切割长度的控制装置。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种全自动切管机中切割长度的控制装置，其特征在于，所述切管机包括依次设置在工作台上的送料驱动部分、切割驱动部分、管件夹持部分、切割部分、卸料部分和切割测量部分；所述切割测量部分包括测距传感器，和由所述步进电机步进码与驱动轮半径乘积的电信号传感器，所述测距传感器包括设置在所述工作台上的信号发射源和信号接收端，所述的信号发射源与信号接收端分别与控制电路相连接。为了简洁精确地控制被切割管件的切割长度，优选的技术方案是，所述的信号发射源与信号接收端可以分别是红外信号发射器和红外信号接收端，将所述信号发射源和信号接收端分别安装在所述工作台上的侧支架上，且使所述信号发射源和信号接收端位于同一条直线上，所述信号发射源和信号接收端的连线与被切割管材的轴线垂直相交。这样当管件被传送至信号发射源与信号接收端的连线位置时，管件会将信号发射源与信号接收端的传输路径遮挡住，此后接收端的信号接收终止，控制电路依据此接收信号终止的变化发出控制指令，驱动切割刀具将管件切断。同样为了简洁精确地控制被切割管件的切割长度，优选的技术方案还可以是，所述的信号发射源与信号接收端分别是激光信号发射器和激光信号接收端，将所述信号发射源和信号接收端分别安装在所述工作台上的侧支架上，且使所述信号发射源和信号接收端位于同一条直线上，所述信号发射源和信号接收端的连线与被切割管材的轴线垂直相交。这样当管件被传送至信号发射源与信号接收端的连线位置时，管件会将信号发射源与信号接收端的光线遮挡住，此后接收端的信号接收终止，控制电路依据此接收信号终止的变化发出控制指令，驱动切割刀具将管件切断。同样为了简洁精确地控制被切割管件的切割长度，优选的技术方案还可以是，所述的信号发射源与信号接收端分别是电磁感应信号发射器和电磁感应信号接收端，将所述信号发射源和信号接收端分别安装在所述工作台上的侧支架上，且使所述信号发射源和信号接收端位于所述侧支架的同一侧。这样当管件被传送至信号发射源与信号接收端的位置时，信号发射源发出的电磁感应信号被金属管件感应，金属管件会产生感应电动势反射出感应信号，该感应信号被电磁感应信号接收端接收后，控制电路依据此电磁感应信号发出控制指令，驱动切割刀具将管件切断。本实用新型的优点和有益效果在于该自动切管机由于采用了上述传感器式的切割长度检测控制装置，同时在控制电路内部，配合送料驱动轮的步进电机的步进编码信号， 即将步进的转角脉冲量与送料轮半径的乘积量转换成送料长度量，将该长度量与上述传感器的检测信号进行比较，当上述的比较量达到某一阈值后，控制电路将发出控制指令，驱动切割装置将管材切割断。同时还可与设定的切割长度量进行比较。该全自动切管机中切割长度的控制装置具有结构简单，易于操作，1人可同时操作10台同样的切管机，而且该切管机使用寿命长，使用成本低。
图1是本实用新型全自动切管机中切割长度的控制装置的主视结构示意图；图2是图1中测距传感器的安装结构示意图之一；图3是图1中测距传感器的安装结构示意图之二。图中1、工作台；2、送料驱动部分；3、切割驱动部分；4、管件夹持部分；5、切割部分；6、卸料部分；7、切割测量部分；8、管件；11、侧支架；71、测距传感器；72、信号发射源； 73、信号接收端。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。实施例1如图1、图2所示，本实用新型是一种全自动切管机，该切管机包括依次设置在工作台1上的送料驱动部分2、切割驱动部分3、管件夹持部分4、切割部分5、卸料部分6和切割测量部分7 ；所述切割测量部分包括测距传感器71，和由所述步进电机步进码与驱动轮半径乘积的电信号传感器，所述测距传感器包括设置在所述工作台1上的信号发射源72和信号接收端72，所述的信号发射源72与信号接收端73分别与控制电路相连接。实施例2如图1、图2所示，在实施例1的基础上，为了简洁精确地控制被切割管件的切割长度，所述的信号发射源72与信号接收端73可以分别是红外信号的发射器和红外信号的接
4收端，将所述信号发射源和信号接收端分别安装在所述工作台1上的侧支架11上，且使所述信号发射源72和信号接收端73位于同一条直线上，所述信号发射源72和信号接收端73 的连线与被切割管材8的轴线垂直相交。这样当管件被传送至信号发射源与信号接收端的连线位置时，管件会将信号发射源与信号接收端的传输路径遮挡住，此后接收端的信号接收终止，控制电路依据此接收信号终止的变化发出控制指令，驱动切割刀具将管件切断。实施例3如图1、图2所示，在实施例1的基础上，同样为了简洁精确地控制被切割管件的切割长度，所述的信号发射源72与信号接收端73分别是激光信号发射器和激光信号接收端，将所述信号发射源72和信号接收端73分别安装在所述工作台1上的侧支架11上，且使所述信号发射源72和信号接收端73位于同一条直线上，所述信号发射源72和信号接收端73的连线与被切割管材8的轴线垂直相交。这样当管件被传送至信号发射源与信号接收端的连线位置时，管件会将信号发射源与信号接收端的光线遮挡住，此后接收端的信号接收终止，控制电路依据此接收信号终止的变化发出控制指令，驱动切割刀具将管件切断。实施例4如图1、图3所示，在实施例1的基础上，同样为了简洁精确地控制被切割管件的切割长度，所述的信号发射源72与信号接收端73分别是电磁感应信号发射器和电磁感应信号接收端，将所述信号发射源72和信号接收端73分别安装在所述工作台1上的侧支架11 上，且使所述信号发射源72和信号接收端73位于所述侧支架11的同一侧。这样当管件被传送至信号发射源与信号接收端的位置时，信号发射源发出的电磁感应信号被金属管件感应，金属管件会产生感应电动势反射出感应信号，该感应信号被电磁感应信号接收端接收后，控制电路依据此电磁感应信号发出控制指令，驱动切割刀具将管件切断。上述全自动切管机的工作原理是首先，将被切割的管材送入到两个成一字排列的驱动支架内，在切管机未启动的状态下，在驱动支架内的驱动轮与碾压轮之间有着较大的送料间隙。当管料被送入到预定的位置后即可启动切管机，当然也可以预先启动切管机。 切管机被启动后，首先碾压轮在驱动支架上端气缸的驱动下，沿着驱动支架内的滑轨向下将管材夹持在驱动轮与碾压轮之间。其中，驱动轮和碾压轮分别安装在驱动轴和碾压轴上， 在驱动轴和碾压轴两端装有轴承和轴承支架驱动轴的轴承支架固定安装在驱动支架上，在碾压轴轴承支架的两侧装有滑块，该滑块与设置在驱动支架内的滑轨配合，碾压轴轴承支架的上端与驱动气缸上的活塞杆连接，由该活塞杆驱动碾压轮上下滑动。当碾压轮将管材夹持在驱动轮与碾压轮之间后，驱动轮在步进电机的驱动下转动，同时通过带轮带动辅助驱动轮一起同步转动。而被顶压在管材上的一对碾压轮也被动地转动，管材在驱动轮与碾压轮的挤压下依靠摩擦力驱动管材向前送料。由于步进电机转动的角度或圈数的电信号可被传感器采集，控制电路可根据其采集的电信号，以及输入或存储在控制电路内的驱动轮半径的数据，在控制电路内可精确地计算出管材被送进的长度数据，同时在切割机的另一端还安装了红外测距传感器。控制电路可依据上述两个传感器采集的电信号经内部处理后，与存储或输入到控制电路内设定的切割长度数据进行比较，当设定长度值与传感器测定长度相同时，控制电路发出控制指令。首先，安装在驱动支架一侧的夹紧气缸驱动夹具将管材夹住，同时步进电机停止转动。然后由设置在驱动支架与夹紧气缸之间的切割驱动气缸启动，其中切割驱动气缸被固定在工作台上，气缸中的活塞与滑台的下端连接，驱动滑台沿着垂直于管材送料方向的滑轨前进，此时安装在滑台上的切割驱动电机也被启动，切割驱动电机通过带轮与皮带驱动切割传动轴转动，在切割传动轴另一端的端部装有切割刀具，切割刀具在滑台的带动下可将管材切断。然后夹紧气缸复位，夹具松开被夹紧的管材， 被切断后的管材由安装在工作台一侧的，且位于工作台之上的侧支架上的卸料驱动气缸驱动一块挡料板，该挡料板可将切断后的管材送入到设置在工作台上的出料槽内。与此同时切割驱动气缸复位，滑台带动切割刀具退回到初始状态，然后步进电机再次启动进入下一送料切割循环程序。 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种全自动切管机中切割长度的控制装置，其特征在于，所述切管机包括依次设置在工作台上的送料驱动部分、切割驱动部分、管件夹持部分、切割部分、卸料部分和切割测量部分；所述切割测量部分包括测距传感器，和由所述步进电机步进码与驱动轮半径乘积的电信号传感器，所述测距传感器包括设置在所述工作台上的信号发射源和信号接收端， 所述的信号发射源与信号接收端分别与控制电路相连接。
2.如权利要求1所述的全自动切管机中切割长度的控制装置，其特征在于，所述的信号发射源与信号接收端分别是红外信号发射器和红外信号接收端，将所述信号发射源和信号接收端分别安装在所述工作台上的侧支架上，且使所述信号发射源和信号接收端位于同一条直线上，所述信号发射源和信号接收端的连线与被切割管材的轴线垂直相交。
3.如权利要求1所述的全自动切管机中切割长度的控制装置，其特征在于，所述的信号发射源与信号接收端分别是激光信号发射器和激光信号接收端，将所述信号发射源和信号接收端分别安装在所述工作台上的侧支架上，且使所述信号发射源和信号接收端位于同一条直线上，所述信号发射源和信号接收端的连线与被切割管材的轴线垂直相交。
4.如权利要求1所述的全自动切管机中切割长度的控制装置，其特征在于，所述的信号发射源与信号接收端分别是电磁感应信号发射器和电磁感应信号接收端，将所述信号发射源和信号接收端分别安装在所述工作台上的侧支架上，且使所述信号发射源和信号接收端位于所述侧支架的同一侧。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动切管机中切割长度的控制装置，该切管机包括依次设置在工作台上的送料驱动部分、切割驱动部分、管件夹持部分、切割部分、卸料部分和切割测量部分；所述切割测量部分包括测距传感器，和由所述步进电机步进码与驱动轮半径乘积的电信号传感器，所述测距传感器包括设置在所述工作台上的信号发射源和信号接收端，所述的信号发射源与信号接收端分别与控制电路相连接。该自动切管机由于采用了上述传感器及控制电路，传感器与控制电路配合，驱动切割装置将管材切割断。该全自动切管机中切割长度的控制装置具有结构简单，易于操作，控制切管尺寸精度准确等特点。
文档编号B24B27/06GK202070998SQ20112009617
公开日2011年12月14日 申请日期2011年4月6日 优先权日2011年4月6日
发明者包雅星, 李东升, 申素琴 申请人:江阴索利德数控科技有限公司