专利名称：一种抛光滚刷头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于抛光机领域，尤其涉及一种抛光滚刷头装置。
背景技术：
抛光机是用来对工件进行表面处理的设备。目前，常用的抛光机的刷头难以根据工件的要求来进行各种抛光，并且，由于工件的形状各异，因此，其难以保证各种工件的抛光效果。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能够各个角度对工件进行抛光的抛光滚刷头装置，该装置能够使刷头对工件实现纵向、横向、旋转以及摇摆抛光。为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案一种抛光滚刷头装置，其包括底座；其还包括沿横向进给设置在底座上的滑座、沿纵向进给设置在滑座上的摇摆座以及安装在摇摆座上的电机座，所述摇摆座还与一摇摆电机传动连接，在所述电机座上安装有主电机，该主电机与一刷头连接。在上述的一种抛光滚刷头装置中，在所述底座上设有底座导轨并且在底座上安装有第一螺杆，在该第一螺杆上套装有一个第一螺母，一横向伺服电机与所述第一螺杆传动连接，所述滑座与第一螺母紧配合而形成在所述横向伺服电机带动下滑座可沿着底座的底座导轨作横向进给；在所述滑座上设有滑座导轨并且在滑座上安装有第二螺杆，在该第二螺杆上套装有一个第二螺母，一纵向伺服电机与所述第二螺杆传动连接，所述摇摆座与第二螺母紧配合而形成在所述纵向伺服电机带动下摇摆座沿着的滑座的滑座导轨作纵向进
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口 ο在上述的一种抛光滚刷头装置中，所述第一螺杆是滚珠螺杆。在上述的一种抛光滚刷头装置中，所述第二螺杆是滚珠螺杆。在上述的一种抛光滚刷头装置中，所述横向伺服电机为带编码器的伺服电机。在上述的一种抛光滚刷头装置中，所述纵向伺服电机为带编码器的伺服电机。本实用新型由于采用了上述结构，故其具有的有益效果如下在本实用新型中，当横向伺服电机工作时，其带动第一螺杆运动，第一螺杆的运动会使滑座动作而形成滑座可沿着底座导轨作横向进给，同时，由于摇摆座是设置在滑座上、 电机座安装在摇摆座上、主电机安装在电机座上以及刷头连接在主电机，故滑座的横向进给会带动刷头一起作横向进给；当纵向伺服电机工作时，其带动第二螺杆运动，第二螺杆的运动会使摇摆座动作而形成摇摆座可沿着滑座导轨作纵向进给，由于电机座安装在摇摆座上、主电机安装在电机座上以及刷头连接在主电机，故摇摆座的纵向进给会带动刷头一起作纵向进给；刷头由主电机带动速度可调旋转，并由摇摆电机实现摇摆运动，从而刷头可作旋转、摇摆动作；主电机速度可调即刷头动作速度可调。故本实用新型使刷头可作横向进给、纵向进给、旋转和摇摆动作、速度可调，本实用新型通过刷头的横向进给、纵向进给、旋转和摇摆动作、速度可调配合起来动作，从而本实用新型能够各个角度对工件进行抛光处理，其可实现理想的仿形抛光效果，满足不同工件的抛光要求，仿形是指刷头的轨迹可以仿各种工件的形状来动作。在结合附图阅读本实用新型的实施方式的详细描述后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。
图1是本实用新型的实施方式的结构示意图；图2是第一螺杆部分的示意图；以及图3是第二螺杆部分的示意图。其中1.底座，2.滑座，3.摇摆座，4.电机座，5.刷头，6.主电机，7.伺服电机， 8.摇摆电机，9.横向伺服电机，10.第一螺杆，11.底座导轨，12.滑座导轨，13.第一螺母， 14.第二螺杆，15.第二螺母。
具体实施方式
下面以一个实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但应当说明，本实用新型的保护范围不仅仅限于此。参阅图1至图3，一种抛光滚刷头装置，其包括底座1 ；其还包括沿横向进给设置在底座1上的滑座2、沿纵向进给设置在滑座2上的摇摆座3以及安装在摇摆座3上的电机座 4，所述摇摆座3还与一摇摆电机8传动连接，在所述电机座4上安装有主电机6，该主电机 6与一刷头5连接。在所述底座1上设有底座导轨11并且在底座1上安装有第一螺杆10， 在该第一螺杆10上套装有一个第一螺母13，一横向伺服电机9与所述第一螺杆10传动连接，所述滑座2与第一螺母13紧配合而形成在所述横向伺服电机9带动下滑座2可沿着底座1的底座导轨11作横向进给；在所述滑座2上设有滑座导轨12并且在滑座2上安装有第二螺杆14，在该第二螺杆14上套装有一个第二螺母15，一纵向伺服电机7与所述第二螺杆14传动连接，所述摇摆座3与第二螺母15紧配合而形成在所述纵向伺服电机7带动下摇摆座3沿着的滑座2的滑座导轨12作纵向进给。在本实施方式中，第一螺杆10是滚珠螺杆。第二螺杆14是滚珠螺杆。横向伺服电机9为带编码器的伺服电机。纵向伺服电机7为带编码器的伺服电机。本实施方式具体使用时，其工作过程如下横向进给当横向伺服电机9工作时，其带动第一螺杆10运动，由于第一螺母13 是套装在第一螺杆10上并且该第一螺母13与滑座2紧配合，因此，第一螺杆10的运动会使滑座2动作而形成滑座2可沿着底座1的底座导轨11作横向进给，由于摇摆座3是设置在滑座2上、电机座4安装在摇摆座3上、主电机6安装在电机座4上以及刷头5连接在主电机6，因此，滑座2的横向进给会带动刷头5—起作横向进给，如果以此横向运动的方向为 X轴，即刷头5即可实现沿X轴方向的进给。纵向进给当纵向伺服电机7工作时，其带动第二螺杆14运动，由于第二螺母15 是套装在第二螺杆14上并且该第二螺母15与摇摆座3紧配合，因此，第二螺杆14的运动会使摇摆座3动作而形成摇摆座3可沿着滑座2的滑座导轨12作纵向进给，由于电机座4安装在摇摆座3上、主电机6安装在电机座4上以及刷头5连接在主电机6，因此，摇摆座3 的纵向进给会带动刷头5 —起作纵向进给，如果以横向运动的方向为X轴，由于此运动方向与刷头5的横向运动垂直，即刷头5可实现沿Y轴方向的进给。旋转和摇摆动作刷头5由主电机6带动速度可调旋转，并由摇摆电机8实现摇摆运动，从而实现多轴联动仿形抛光。仿形是指刷头5的轨迹可以仿各种工件的形状来动作。多轴联动动作横向伺服电机9为带编码器的伺服电机，纵向伺服电机7也为带编码器的伺服电机。通过上述横向伺服电机9、纵向伺服电机7实现可控编程，实现多轴联动。速度可调可由外界的变频器控制主电机6实现刷头5的速度可控抛光。在本实施方式中，横向进给、纵向进给、旋转和摇摆动作、速度可调可配合起来动作，从而通过各部件的相互动作配合，可实现理想的仿形抛光效果，满足不同工件的抛光要求。虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域的技术人员可以在所附权利要求的范围之内作出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种抛光滚刷头装置，其包括底座(1)；其特征在于其还包括沿横向进给设置在底座⑴上的滑座O)、沿纵向进给设置在滑座⑵上的摇摆座⑶以及安装在摇摆座⑶上的电机座G)，所述摇摆座C3)还与一摇摆电机(8)传动连接，在所述电机座(4)上安装有主电机(6)，该主电机(6)与一刷头(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种抛光滚刷头装置，其特征在于在所述底座(1)上设有底座导轨(11)并且在底座(1)上安装有第一螺杆(10)，在该第一螺杆(10)上套装有一个第一螺母(13)，一横向伺服电机(9)与所述第一螺杆(10)传动连接，所述滑座( 与第一螺母(13)紧配合而形成在所述横向伺服电机(9)带动下滑座(2)可沿着底座⑴的底座导轨(11)作横向进给；在所述滑座(2)上设有滑座导轨(12)并且在滑座(2)上安装有第二螺杆(14)，在该第二螺杆(14)上套装有一个第二螺母(15)，一纵向伺服电机(7)与所述第二螺杆(14)传动连接，所述摇摆座(3)与第二螺母(1 紧配合而形成在所述纵向伺服电机(7)带动下摇摆座C3)沿着的滑座O)的滑座导轨(1 作纵向进给。
3.根据权利要求2所述的一种抛光滚刷头装置，其特征在于所述第一螺杆(10)是滚珠螺杆。
4.根据权利要求2所述的一种抛光滚刷头装置，其特征在于所述第二螺杆(14)是滚珠螺杆。
5.根据权利要求2所述的一种抛光滚刷头装置，其特征在于所述横向伺服电机(9) 为带编码器的伺服电机。
6.根据权利要求2所述的一种抛光滚刷头装置，其特征在于所述纵向伺服电机(7) 为带编码器的伺服电机。
专利摘要本实用新型公开了一种抛光滚刷头装置，其包括底座；其还包括沿横向进给设置在底座上的滑座、沿纵向进给设置在滑座上的摇摆座以及安装在摇摆座上的电机座，所述摇摆座还与一摇摆电机传动连接，在所述电机座上安装有主电机，该主电机与一刷头连接。本实用新型能够各个角度对工件进行抛光，本实用新型能够使刷头对工件实现纵向、横向、旋转以及摇摆抛光。
文档编号B24B29/00GK202219448SQ201120316978
公开日2012年5月16日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日
发明者杨春丽 申请人:广州遂联自动化设备有限公司