专利名称：铸件专用数控磨削机床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种磨削加工设备，具体涉及一种用于对金属件表面进行磨削加工的铸件专用数控磨削机床。
背景技术：
目前，全球铸件市场的1/3容量在中国，中国铸造业产量连续7年居世界第一，已成为名副其实的铸造业大国，但一些技术瓶颈问题一直得不到有效的改善，大大的制约了行业发展。在现有技术中，铸造加工的打磨工序都是由人工手工作业完成，劳动强度大，生产效率低，同时手工打磨精度低、耗损严重、需要的作业人员多、作业人员的用工成本高等因素也大大提高了生产成本，再者铸造打磨工序的工作环境恶略、危险也造成了招工难，人工成本的提高。有些企业采取进口三维机械手来替代人工操作。然而，进口三维机械手较为昂贵，而且只能完成某些铸造件的特定打磨工序，多为非标定制设备，导致了其加工产品的单一化。
实用新型内容本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够对铸件进行自动打磨的铸件专用数控磨削机床。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种铸件专用数控磨削机床，包括机架、 大托板、固定连接于大托板上的用于实时采集标准工件形状信号的电子巡边机构、固定连接于大托板上的伺服马达、用于采集电子巡边机构信号从而驱动伺服马达动作的伺服马达驱动器、砂轮、设置于大托板上的用于驱动砂轮传动的电机和连接于伺服马达与电机之间的带动电机、砂轮前后移动的丝杠机构，所述电子巡边机构、所述伺服马达驱动器、所述伺服马达依次电连接，所述机架设置有用于带动所述大托板前、后、左、右移动的动力机构和传动机构。所述电子巡边机构由电子监测装置和用于识别标准工件形状的电子触头构成，所述电子触头与所述电子监测装置电连接。所述砂轮包括钢制的砂轮本体，所述砂轮本体的中心位置开设有用于与砂轮轴连接的安装孔，所述砂轮本体的外缘表面设置有电泳磨砂层。所述安装孔为莫氏锥度孔。本实用新型的有益效果是本实用新型的使用可以大大节省人力和生产成本，同时也降低了废品率，提高了环保性能，它是一种经济实用、成本低廉且磨削效果显著的专业磨削机。
图1是本实用新型的铸件专用数控磨削机床的结构示意图。[0011]在图中1-大托板；2-电子监测装置；3-电子触头；4-伺服马达驱动器；5-伺服马达；6-丝杠机构；7-电机；8-砂轮；9-工件；10-标准工件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。如图1所示，一种铸件专用数控磨削机床，包括机架、大托板1、固定连接于大托板 1上的用于实时采集标准工件10形状信号的电子巡边机构、固定连接于大托板1上的伺服马达5、用于采集电子巡边机构信号从而驱动伺服马达5动作的伺服马达驱动器4、砂轮8、 设置于大托板1上的用于驱动砂轮8传动的电机7和连接于伺服马达5与电机7之间的带动电机7、砂轮8前后移动的丝杠机构6，电子巡边机构、伺服马达驱动器4、伺服马达5依次电连接，机架设置有用于带动大托板1前、后、左、右移动的动力机构和传动机构。其中，电子巡边机构由电子监测装置2和用于识别标准工件10形状的电子触头3 构成，电子触头3与电子监测装置2电连接。将工件9装于夹具上(该夹具针对工件9结构制造，使得工件9能够顺利、方便的装上夹具或从夹具取下)，夹具带动工件9转动，将标准工件10安装于电子巡边机构的电子触头3的旁侧。工作时，采用电子巡边机构采集出标准工件10的形状信号数据，将数据传给伺服马达驱动器4，由伺服马达驱动器4控制伺服马达5动作，将电信号转换为机械动作，由伺服马达5通过丝杠机构6带动电机7、砂轮8前后移动，完成对工件9的随动磨削。 在完成某一磨削点的磨削工作后，动力机构、传动机构带动大托板1前、后、左、右移动，电子巡边机构随着进行移动，并且对标准工件10的实时形状信号数据进行采集，同时，砂轮8 随着大托板1的X、Y轴的移动完成工件9的磨削点的位移，从而以标准工件10的形状为准完成整个工件9的磨削。本实用新型是一种以电子巡边机构采样为核心，免除了因使用工控机带来的操作复杂，需专业人操作的弊端，并且电子巡边机构将采集到的信号直接送至伺服马达驱动器 4，省去中间环节，节省了资金。同时因机器采用全密闭结构，粉尘污染降为最低。在本实用新型中，铸件专用数控磨削机床的关键磨削工具为砂轮8。该砂轮8包括钢制的砂轮8本体，砂轮8本体的中心位置开设有用于与砂轮8轴连接的安装孔，砂轮8本体的外缘表面设置有电泳磨砂层。砂轮8本体的安装孔可以设置为莫氏锥度孔。该砂轮8 的钢制的砂轮8本体的硬度较大，不易磨损，其可以重复使用。同时钢制材料较易加工成刚性较好的异形砂轮8，还较易与动力装置进行高强度连接，使得装置的安全性得到进一步提高。其还可以有效减少废品率，极大降低因反复加工而导致的大量投入。电泳磨砂层由以金刚砂为主的混合研磨材料构成，其耐磨性较好，在砂轮8本体的外缘表面需要挂沙的位置采用电泳方式挂上电泳磨砂层。综上所述，上述砂轮8的耐磨性强，磨削速度快，可反复使用，其使用可以节约大量耗材资金。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种铸件专用数控磨削机床，包括机架，其特征在于还包括大托板、固定连接于大托板上的用于实时采集标准工件形状信号的电子巡边机构、固定连接于大托板上的伺服马达、用于采集电子巡边机构信号从而驱动伺服马达动作的伺服马达驱动器、砂轮、设置于大托板上的用于驱动砂轮传动的电机和连接于伺服马达与电机之间的带动电机、砂轮前后移动的丝杠机构，所述电子巡边机构、所述伺服马达驱动器、所述伺服马达依次电连接，所述机架设置有用于带动所述大托板前、后、左、右移动的动力机构和传动机构。
2.根据权利要求1所述的铸件专用数控磨削机床，其特征在于所述电子巡边机构由电子监测装置和用于识别标准工件形状的电子触头构成，所述电子触头与所述电子监测装置电连接。
3.根据权利要求1或2所述的铸件专用数控磨削机床，其特征在于所述砂轮包括钢制的砂轮本体，所述砂轮本体的中心位置开设有用于与砂轮轴连接的安装孔，所述砂轮本体的外缘表面设置有电泳磨砂层。
4.根据权利要求3所述的铸件专用数控磨削机床，其特征在于所述安装孔为莫氏锥度孔。
专利摘要本实用新型公开了一种铸件专用数控磨削机床，包括机架、大托板、固定连接于大托板上的用于实时采集标准工件形状信号的电子巡边机构、固定连接于大托板上的伺服马达、用于采集电子巡边机构信号从而驱动伺服马达动作的伺服马达驱动器、砂轮、设置于大托板上的用于驱动砂轮传动的电机和连接于伺服马达与电机之间的带动电机、砂轮前后移动的丝杠机构，电子巡边机构、伺服马达驱动器、伺服马达依次电连接，机架设置有用于带动大托板前、后、左、右移动的动力机构和传动机构。本实用新型的使用可以大大节省人力和生产成本，同时也降低了废品率，提高了环保性能，它是一种经济实用、成本低廉且磨削效果显著的专业磨削机。
文档编号B24B27/00GK202240836SQ20112034200
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日
发明者撒元宏, 陈跃程 申请人:天津中屹铭科技有限公司