专利名称：一种内壁焊缝自动砂光设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及砂光、抛光机械设备技术领域，特指一种内壁焊缝自动砂光设备。
技术背景目前，公知的砂光机械很多，但针对不同的加工工件砂光机械的具体结构差别很大。就内壁焊缝砂光机而言，现有的砂光机多针对工件内壁的直线形焊缝而开发，而对于内壁形状为圆形或曲面形的工件的焊缝砂光、打磨而言，由于内壁表面形状的特殊性，使得其表面焊缝也呈曲线形，因此现有的常规砂光机、打磨机等均难于达到自动、高效、高品质砂光的设计要求，对于此类不规则内壁焊缝的砂光打磨，大部分都是以手工方式进行，从而产生了效率底，加工成本高，存在着很大的缺陷。此外，现有的自动砂光机、砂光机等设备中， 用于安装工件定位机构的转盘通常只依靠中部的转轴和轴承机构起支撑作用，由于转盘上的工件定位机构本身较重，因此转动时转盘中部转动机构的负担很大，在运转中容易因各种因素使转盘受力不平衡，进而转盘导致运行不平稳，不但影响砂光效率，更影响其使用寿命
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种运行稳定、适用于曲线内壁焊缝砂光的自动砂光设备。本实用新型实现其目的采用的技术方案是一种内壁焊缝自动砂光设备，其包括工件安装台，所述工件安装台上设有转盘；安装在转盘上的若干个工件定位机构；设置在所述工件安装台外围的若干台砂光机；其中所述砂光机具有一个可沿χ轴和y轴方向调节的砂光机架，于该砂光机架上安装一开设有纵向滑槽的纵向柱套，沿所述纵向柱套的轴向设置一丝杆及对应的丝母，丝母的一侧由纵向滑槽延伸出并与安装在纵向柱套外围的升降柱固定连接；所述纵向柱套的顶部安装有驱动所述丝杆的升降电机及减速箱；于所述升降柱外侧设有一气缸座，且沿升降柱径向设有一偏摆轴，所述偏摆轴上枢接一偏摆座，偏摆座上安装偏摆台，所述偏摆台穿设在升降柱外部，其中一侧安装有砂光机头以及砂光电机，另一侧端部与安装在气缸座上的纵向气缸连接。所述工件安装台的转盘下方设有数个平稳支撑机构，所述平稳支撑机构包括支撑架、安装在支撑架上的弹簧、由弹簧支撑的滚轮座以及安装在滚轮座上并与所述转盘下表面接触的支撑滚轮。本实用新型采用上述方案后，对工件内壁焊缝进行砂光时，纵向气缸可驱动偏摆台绕偏摆轴在纵向平面内偏摆，从而使偏摆台另一侧的砂光机头上下偏摆，增大砂光机头CN对焊缝的砂光力度，进而加快砂光速度以及增强砂光效果；而且最重要的是，通过砂光机头的上下偏摆，可以实现对曲面形内壁焊缝的砂光，从而使本实用新型砂光机的适用产品范围更广、砂光效果更佳；配合工件定位机构的摆动是被砂光工件在砂光时往复旋转摆动，进一步使砂光更均勻快速，因此能实现快速、高效、高质量砂光。此外，在工件安装台的转盘下方设有数个平稳支撑机构，使转盘转动更平稳，系统运行更稳定，使用寿命更长。
图1是本实用新型总体的结构示意图；图2是本实用新型中工件安装台及工件定位机构的结构示意图；图3是本实用新型中砂光机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。如图1所示，本实用新型所述的内壁焊缝自动砂光设备主要用于对工件内壁焊缝进行砂光，其总体上包括工件安装台1、工件定位机构2和位于该工件安装台1外围的若干台砂光机3，结合图2所示，本实用新型中，工件安装台1具有一转盘11，四组工件定位机构 2安装在工件安装台1的转盘11上，在工件安装台1外围、三组工件定位机构2对应位置设置三台砂光机3，即对工件进行三次砂光，未设置砂光机的工件定位机构所在的工位用于装卸工件。具体而言，如图2所示，所述工件安装台1的转盘11下方设有数个平稳支撑机构 12，所述平稳支撑机构12包括支撑架121、安装在支撑架121上的弹簧122、由弹簧122支撑的滚轮座123以及安装在滚轮座IM上并与所述转盘11下表面接触的支撑滚轮124。本实施例中设有4组平稳支撑机构12，均勻分布在转盘11下方，因此对转盘11起到良好的支撑作用，减轻转盘11中部转轴的负担，使转盘11转盘更平稳，系统运行更稳定，使用寿命更长。再如图2所示，所述工件定位机构2包括一固定在所述工件安装台1上的基座21， 所述基座21上安装一转轴22，所述转轴22的一端部设有用于安装工件的工件定位头221， 所述基座21上部还安装有减速电机23，该减速电机23的输出轴连接摆杆传动机构M，所述摆杆传动机构M的另一端与固定在所述转轴22上的摆轮222连接；即减速电机23通过摆杆传动机构M以及摆轮222驱动转轴22在一定角度范围内往复转动，从而带动工件定位头221上的被砂光工件往复旋转摆动，以对其焊缝部位进行往复砂光，增强砂光效率和效果。如图3所示，所述砂光机3具有一个可沿χ轴和y轴方向调节的砂光机架31，于该砂光机架31上安装一开设有纵向滑槽321的纵向柱套32，沿所述纵向柱套32的轴向设置一丝杆322及对应的丝母323，丝母323的一侧由纵向滑槽321延伸出并与安装在纵向柱套 32外围的升降柱33固定连接；所述纵向柱套32的顶部安装有驱动所述丝杆322的升降电机3 及减速箱325 ；即升降电机3 工作时通过减速箱325驱动丝杆322旋转，从而使丝母323沿纵向滑槽321产生纵向移动，进而带动外部的升降柱33升降；于所述升降柱33外侧设有一气缸座331，且沿升降柱33径向设有一偏摆轴34，所述偏摆轴34上枢接一偏摆座341，偏摆座341上安装偏摆台35，所述偏摆台35穿设在升降柱32外部，其中一侧安装有砂光机头36以及砂光电机361，另一侧端部与安装在气缸座 331上的纵向气缸332连接；即砂光时，纵向气缸331可驱动偏摆台35绕偏摆轴34在纵向平面内偏摆，从而使偏摆台35另一侧的砂光机头36上下偏摆，增大砂光机头36对焊缝的砂光力度，进而加快砂光速度以及增强砂光效果；而且最重要的是，通过砂光机头36的上下偏摆，可以实现对曲面形内壁焊缝的砂光，从而使本实用新型砂光机的适用产品范围更广、砂光效果更佳。根据工件的位置，砂光机3可通过砂光机架31以及升降柱33的调节作用，使砂光机头36的位置对准工件位置，即先通过砂光机架31调节χ轴和y轴方向的位置，其调节动力可以是电机、油缸等机械自动调节，或者也可以是手动调节；再通过升降柱33调节ζ轴方向的位置；升降柱33升降时带动气缸座331及其纵向气缸332、偏摆轴34、偏摆座341以及偏摆台35及其上的砂光机头36、砂光电机361共同升降；砂光过程中再根据焊缝的位置分别进行控制调节，以实现对焊缝的精确砂光。综上所述，本实用新型不但可以对常见的直线形内壁焊缝进行更为高效高质量的砂光，而且可以实现对曲面形内壁焊缝的高效高质量砂光，从而使本实用新型砂光机的适用产品范围更广；而且本实用新型砂光机系统运行更稳定，使用寿命更长。
权利要求1.一种内壁焊缝自动砂光设备，其包括工件安装台(1)，所述工件安装台(1)上设有转盘(11)；安装在转盘(11)上的若干个工件定位机构O)；设置在所述工件安装台(1)外围的若干台砂光机(3)；其特征在于所述砂光机C3)具有一个可沿χ轴和y轴方向调节的砂光机架(31)，于该砂光机架 (31)上安装一开设有纵向滑槽(321)的纵向柱套(32)，沿所述纵向柱套(3 的轴向设置一丝杆(322)及对应的丝母(323)，丝母(323)的一侧由纵向滑槽(321)延伸出并与安装在纵向柱套(32)外围的升降柱(33)固定连接；所述纵向柱套(3 的顶部安装有驱动所述丝杆(322)的升降电机(324)及减速箱 (325)；于所述升降柱(3 外侧设有一气缸座(331)，且沿升降柱(3 径向设有一偏摆轴 (34)，所述偏摆轴(34)上枢接一偏摆座(341)，偏摆座(341)上安装偏摆台(35)，所述偏摆台(35)穿设在升降柱(32)外部，其中一侧安装有砂光机头(36)以及砂光电机(361)，另一侧端部与安装在气缸座(331)上的纵向气缸(33 连接。
2.根据权利要求1所述的内壁焊缝自动砂光设备，其特征在于所述工件定位机构O) 包括一固定在所述工件安装台(1)上的基座(21)，所述基座上安装一转轴(22)，所述转轴0 的一端部设有用于安装工件的工件定位头021)，所述基座上部还安装有减速电机(23)，该减速电机的输出轴连接摆杆传动机构(M)，所述摆杆传动机构04) 的另一端与固定在所述转轴0 上的摆轮(22 连接。
3.根据权利要求1所述的内壁焊缝自动砂光设备，其特征在于所述工件安装台(1) 的转盘(11)下方设有数个平稳支撑机构(12)，所述平稳支撑机构(1 包括支撑架(121)、 安装在支撑架(121)上的弹簧(122)、由弹簧(12 支撑的滚轮座(123)以及安装在滚轮座 (124)上并与所述转盘(11)下表面接触的支撑滚轮(IM)。
专利摘要本实用新型涉及一种内壁焊缝自动砂光设备，其总体上包括工件安装台工件定位机构和砂光机，所述砂光机具有一个可沿x轴和y轴方向调节的砂光机架，于该砂光机架上通过升降柱座安装有升降柱，于所述升降柱外围套设一气缸座，且沿升降柱径向设有一偏摆轴，所述偏摆轴上枢接一偏摆座，偏摆座上安装偏摆台，所述偏摆台穿设在升降柱外部，其中一侧安装有砂光机头以及砂光电机，另一侧端部与安装在气缸座上的纵向气缸连接。本实用新型不但可以对常见的直线形内壁焊缝进行更为高效高质量的砂光，而且可以实现对曲面形内壁焊缝的高效高质量砂光，从而使本实用新型砂光机的适用产品范围更广；而且本实用新型砂光机系统运行更稳定，使用寿命更长。
文档编号B24B9/00GK202240766SQ20112034191
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月13日 优先权日2011年9月13日
发明者陈良军, 雷炳全 申请人:雷炳全