专利名称：用于无心磨床的传料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无心磨床切削加工机床上下料送料技术领域，具体是指一种用于无心外圆磨床的传料装置。
背景技术：
随着时代的日益进步，劳动力成本不断提高以及从安全的角度考虑，许多原来需要人工解决的工作被人们所制造的机械所代替。提高生产效率、操作者的舒适性与安全性是现代化企业追求利润过程中必须达到的目标。以环形陶瓷零件的外圆磨削加工，过去一般采用普通外圆磨床，需要芯棒、卡盘、顶针等装夹工具，不但效率低而且由于装夹刚性不够质量精度不容易控制。打磨为例，现有技术中普遍开始采用无心磨床来取代人工打磨，现在采用无心磨床，是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。这种磨床在实际使用·时，工件采用无心夹持，支承在导轮与托架之间，由导轮驱动工件旋转，实现砂轮磨削。工件磨削时需要从磨床的进料口被送入，磨削后从经打磨后从磨床的出料口出来，实际加工时，由于陶瓷零件的脆性，不能大切削量一次磨削完成，需要多次加工。一个工件往往要经过多次打磨才能符合要求，因此从出料口出来的工件需要再次被送入进料口进行打磨，然而无心磨床的进料口与出料口这间是有一段距离的，这个距离超出了工人两手能达到的距离，针对这个问题，现有技术中采用的方案是每一台无心磨床至少配两名工人，一人在进料口送料，另一人在出料口接料后将工件再次传递给在进料口的工人。显然这种方案浪费人工，工件的加工成本高，生产效率低。由于进出料口在磨床两侧，所以起码需配置送料接料两个操作工，甚至更多的工人才能操作，并且在控制质量时，需停下送料才能进行，另外由于人工接送料，有可能因疏忽致使产品掉下而损失，因此该方案效率低下，加工成本高。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能降低工件加工成本并提高工件加工效率的用于无心磨床的传料装置。为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种用于无心磨床的传料装置，它包括支撑部件、提升平台、接料台、用于将工件从接料台拨入到提升平台上的拨料部件、用于控制提升平台升降的升降部件和用于将提升平台上的工件推送到无心磨床的进料口处的推料部件，所述的接料台与无心磨床的出料口相连，所述的提升平台在未提升状态下的平台面与接料台的平台面相邻并位于同一平面，所述的拨料部件位于接料台的上方，所述的升降部件位于提升平台的上方并与提升平台固定连接，所述的推料部件位于提升平台的上方，所述的提供平台、推料部件、拨料部件、升降部件和接料台均安装在支撑部件上。采用以上结构后，本实用新型具有如下优点通过拨料部件、升降部件与推料部件三者的组合，使送料和接料都在同一侧，实现了无心磨床接料的自动化，同时通过接料台与提升平台的平台式结构可适应于不同规格产品的传送。综上所述，本实用新型提供了一种能降低工件加工成本并提高工件加工效率的用于无心磨床的传料装置。作为优选，所述的拨料部件包括第三气缸、第二传感器和拨料板，第三气缸安装在支撑部件上，第三气缸的活塞杆的自由端与拨料板相连，拨料板位于接料台的上方，第三气缸未收缩时拨料板位于接料台上方远离提升平台的一侧，第二传感器位于接料台的上方通过支架与接料台连接，第二传感器与第三气缸的控制器电连接。气缸与传感器的组合，安装与维护方便，工作稳定。作为优选，所述的升降部件包括第一气缸和第三传感器，第一气缸安装在支撑部件上，第一气缸的第一气缸活塞杆的自由端与提升平台固定连接，第三传感器安装在提升·平台面向工件的一侧上，第三传感器与第一气缸的控制器电连接。气缸与传感器的组合，安装与维护方便，工作稳定。作为优选，所述的推料部件包括第二气缸、第一传感器和推料板，第二气缸安装在支撑部件上，第二气缸的活塞杆自由端与推料板固定连接，第一传感器安装在提升平台的上方的支撑部件上，第一传感器与第二气缸的控制器电连接。气缸与传感器的组合，安装与维护方便，工作稳定。作为进一步改进，所述的推料部件还包括导柱，所述的导柱与第一气缸活塞杆平行，所述的导柱为两根，分别位于第一气缸活塞杆的左右两侧，导柱的一端与提升平台固定连接，导柱的另一端与用于无心磨床的传料装置上的支撑部件滑动套合。该结构可以使提升平台在升降过程中更加平稳。作为改进，所述的接料台上用于承载工件的主平台面呈向下凹的弧形平面结构。因为工件多是短的圆棒状，向下凹的弧形平面结构可使工件不容易从平台面上滚出。作为改进，所述的提升平台与接料台最接近的一边上设有用于防止工件滚回接料台上的挡料条。该结构可以有效防止工件滚回接料台上的挡料条。作为改进，所述的第三气缸为双轴气缸。该结构可以使拨料板运行更加平稳。
图I是本实用新型用于无心磨床的传料装置的平面结构示意图。图2是本实用新型用于无心磨床的传料装置的立体结构示意图。如图所示1、第一气缸，2、第二气缸，3、支撑部件，4、提升平台，5、第三气缸，6、接料台，7、导柱，8、第一气缸活塞杆,9、第一传感器,10、支架，11、第二传感器,12、第三传感器，13、拨料板，14、挡料条，15、推料板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。结合附图I和附图2，一种用于无心磨床的传料装置，它包括支撑部件3、提升平台
4、接料台6、用于将工件从接料台6拨入到提升平台4上的拨料部件、用于控制提升平台4升降的升降部件和用于将提升平台4上的工件推送到无心磨床的进料口处的推料部件，所述的接料台6与无心磨床的出料口相连，所述的提升平台4在未提升状态下的平台面与接料台6的平台面相邻并位于同一平面，所述的拨料部件位于接料台6的上方，所述的升降部件位于提升平台4的上方并与提升平台4固定连接，所述的推料部件位于提升平台4的上方，所述的提供平台4、推料部件、拨料部件、升降部件和接料台6均安装在支撑部件3上。所述的拨料部件包括第三气缸5、第二传感器11和拨料板13，第三气缸5安装在支撑部件3上，第三气缸5的活塞杆的自由端与拨料板13相连，拨料板13位于接料台6的上方，第三气缸5未收缩时拨料板13位于接料台6上方远离提升平台4的一侧,第二传感器11位于接料台6的上方通过支架10与接料台6连接，第二传感器11与第三气缸5的控制器电连接。所述的升降部件包括 第一气缸I和第三传感器12，第一气缸I安装在支撑部件3上，第一气缸I的第一气缸活塞杆8的自由端与提升平台4固定连接,第三传感器12安装在提升平台4面向工件的一侧上，第三传感器12与第一气缸I的控制器电连接。所述的推料部件包括第二气缸2、第一传感器9和推料板15，第二气缸2安装在支撑部件3上，第二气缸2的活塞杆自由端与推料板15固定连接，第一传感器9安装在提升平台4的上方的支撑部件3上，第一传感器9与第二气缸2的控制器电连接。所述的推料部件还包括导柱7，所述的导柱7与第一气缸活塞杆8平行,所述的导柱7为两根,分别位于第一气缸活塞杆8的左右两侧，导柱7的一端与提升平台4固定连接，导柱7的另一端与用于无心磨床的传料装置上的支撑部件3滑动套合。所述的接料台6上用于承载工件的主平台面呈向下凹的弧形平面结构。所述的提升平台4与接料台6最接近的一边上设有用于防止工件滚回接料台6上的挡料条14。所述的第三气缸5为双轴气缸。本实用新型在具体实施时，所述的支撑部件3即为整个装置的一个机架，它包括底座，支撑架和一些用于安装各个其他部件的安装板，具体各个安装板的布置可以参加附图2进行，所述的各个气缸的控制器一般可以采用电磁换向阀，各个电磁阀可以单独控制也可以由PLC、单片机或是继电器统一控制，还有电源部分，可统一供电，也可用电部件单独供电，这个属于业内人员常识，还有上述的三个传感器，均可以采用接触开关或其它具有感应功能的传感器如，光电开关等。第二传感器11通过支架10安装在接料台6的上方。本实用新型的工作原理进一步结合附图I与附图2，当工件从无心磨床的出料口进入到接料台6后，第二传感器11会检测到工件，然后将信号传给第三气缸5的控制器来控制第三气缸5收缩，从而带动拨料板13将工件拨到提升平台4内，此时提升平台4上的第三传感器12会检测到工件，并将信号传给第一气缸I的控制器来控制第一气缸I收缩以实现提升平台4的向上提升。当第一传感器9检测到提升平台到达设定高度后，发送控制信号给第二气缸2，第二气缸2开始动作将工件推向无心磨床的进料口处，这样位于进料口处的工人就能将工件十分方便的再次送入到进料口进行加工了。整个装置在具体工作过程中，一直按上述步骤反复运行，以将工件一批批从出料口传送到进料口处。由上可知，该装置可以完全替代出料口的工人。以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于无心磨床的传料装置，其特征在于它包括支撑部件(3)、提升平台(4)、接料台(6)、用于将工件从接料台(6)拨入到提升平台(4)上的拨料部件、用于控制提升平台(4)升降的升降部件和用于将提升平台(4)上的工件推送到无心磨床的进料口处的推料部件，所述的接料台(6)与无心磨床的出料口相连，所述的提升平台(4)在未提升状态下的平台面与接料台(6)的平台面相邻并位于同一平面，所述的拨料部件位于接料台(6)的上方，所述的升降部件位于提升平台(4)的上方并与提升平台(4)固定连接，所述的推料部件位于提升平台(4)的上方，所述的提供平台(4)、推料部件、拨 料部件、升降部件和接料台(6)均安装在支撑部件(3)上。
2.根据权利要求I所述的用于无心磨床的传料装置，其特征在于所述的拨料部件包括第三气缸(5)、第二传感器(11)和拨料板(13)，第三气缸(5)安装在支撑部件(3)上，第三气缸(5)的活塞杆的自由端与拨料板(13)相连，拨料板(13)位于接料台(6)的上方，第三气缸(5)未收缩时拨料板(13)位于接料台(6)上方远离提升平台(4)的一侧,第二传感器(11)位于接料台(6)的上方通过支架(10)与接料台(6)连接，第二传感器(11)与第三气缸(5)的控制器电连接。
3.根据权利要求I所述的用于无心磨床的传料装置，其特征在于所述的升降部件包括第一气缸(I)和第三传感器(12),第一气缸(I)安装在支撑部件(3)上,第一气缸(I)的第一气缸活塞杆(8)的自由端与提升平台(4)固定连接，第三传感器(12)安装在提升平台(4)面向工件的一侧上，第三传感器(12)与第一气缸(I)的控制器电连接。
4.根据权利要求I所述的用于无心磨床的传料装置，其特征在于所述的推料部件包括第二气缸(2)、第一传感器(9)和推料板(15),第二气缸(2)安装在支撑部件(3)上,第二气缸(2)的活塞杆自由端与推料板(15)固定连接，第一传感器(9)安装在提升平台(4)的上方的支撑部件(3)上，第一传感器(9)与第二气缸(2)的控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的用于无心磨床的传料装置，其特征在于所述的推料部件还包括导柱(7)，所述的导柱(7)与第一气缸活塞杆(8)平行，所述的导柱(7)为两根，分别位于第一气缸活塞杆(8)的左右两侧，导柱(7)的一端与提升平台(4)固定连接，导柱(7)的另一端与用于无心磨床的传料装置上的支撑部件(3)滑动套合。
6.根据权利要求I所述的用于无心磨床的传料装置，其特征在于所述的接料台(6)上用于承载工件的主平台面呈向下凹的弧形平面结构。
7.根据权利要求I所述的用于无心磨床的传料装置，其特征在于所述的提升平台(4)与接料台(6)最接近的一边上设有用于防止工件滚回接料台(6)上的挡料条(14)。
8.根据权利要求2所述的用于无心磨床的传料装置，其特征在于所述的第三气缸(5)为双轴气缸。
专利摘要本实用新型涉及一种用于无心磨床的传料装置，其特征在于它包括支撑部件(3)、提升平台(4)、接料台(6)、用于将工件从接料台(6)拨入到提升平台(4)上的拨料部件、用于控制提升平台(4)升降的升降部件和用于将提升平台(4)上的工件推送到无心磨床的进料口处的推料部件，所述的接料台(6)与无心磨床的出料口相连，所述的拨料部件位于接料台(6)的上方，所述的升降部件位于提升平台(4)的上方，所述的推料部件位于提升平台(4)的上方，所述的提供平台(4)、推料部件、拨料部件、升降部件和接料台(6)均安装在支撑部件(3)上。本实用新型提供了一种能降低工件加工成本并提高工件加工效率的用于无心磨床的传料装置。
文档编号B24B5/18GK202780728SQ201220474548
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者邬国平, 王圈库 申请人:宁波伏尔肯机械密封件制造有限公司