专利名称：一种外圆磨工件升降输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于外圆磨床附属装置领域，涉及一种外圆磨工件升降输送机构。
背景技术：
传统的外圆磨工件是通过手工装卸，效率低，劳动强度大，并且不安全。本专利申请人开发了一种外圆磨床全自动上下料装置，为适应工件的全自动上下料，需要在工件的输送过程中将工件向下输送到工件加工位。
实用新型内容本实用新型的目的就是要适应外圆磨全自动上下料装置升降输送工件的需要，提供一种结构合理、运行稳定的外圆磨工件升降输送机构。为此，本实用新型采用以下技术方案:一种外圆磨工件升降输送机构，其特征是，所述的工件升降输送机构包括驱动机构、支架、支座、底座和摇臂，支座和支架固定于底座上，驱动机构安装于支架上，摇臂通过轴支撑安装于支座，摇臂可以以轴为中心摆转，摇臂与驱动机构连接由驱动机构驱动摆转；摇臂前端设有工件夹持机构，工件由工件夹持机构夹持，随摇臂摆转实现升降。作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。所述的摇臂包括主臂和副臂，主臂和副臂后端端部连接，主臂和副臂轴向不同向，主臂和副臂连接部设置轴孔，所述支撑摇臂安装的轴穿装于该轴孔，副臂前端与驱动机构连接，所述的工件夹持机构设于主臂前端。所述的驱动机构为气缸，气缸缸体通过轴支撑活动安装于支架，气缸活塞与所述的副臂通过轴、轴孔活动连接 。所述的工件升降输送机构还包括限位机构，限位机构包括支承件，支承件上端设置上限位件，支承件下端设置下限位件，上限位件和下限位件分设于所述的主臂上方和下方，对主臂的摆转位置进行上下限位。所述的夹持机构以所述的主臂为固定臂，还包括通过转轴活动安装于固定臂的活动臂，固定臂和活动臂的前部之间配合组成夹持腔，固定臂和活动臂由弹性件的弹力提供夹持力。进一步，所述的固定臂和活动臂成老虎钳结构形式，活动臂以连接固定臂和活动臂的转轴为界分成前臂和尾臂，所述的主臂在上限位时上限位件顶靠于活动臂的前臂使夹持腔腔口增大，主臂在下限位时下限位件顶靠于活动臂的尾臂使夹持腔腔口增大。进一步，所述的上限位件和下限位件上都设置有凸起，用于顶靠活动臂的前臂和尾臂，实现更好、更可靠地顶靠。凸起为螺钉，通过调节螺钉拧入深度可以调节凸起的突出距离，方便适应对活动臂的顶靠。进一步，所述活动臂的前臂靠近夹持腔一侧设置有凹槽，对轴类工件夹持更可靠。进一步，所述的固定臂前端安装有转轮，在工件位于加工位时转轮将工件压于加工位，转轮能随工件旋转，减少摩擦，提高使用寿命。优选的，转轮为轴承。所述的活动臂主要由杆件和连接块连接组成，杆件作为前臂，连接块上设置轴孔，连接块一部分作为前臂部分，一部分作为尾臂部分，尾臂部分的连接块上设置弹簧安装槽，所述的弹性件为弹簧，弹簧一端与作为固定臂的主臂连接，一端与弹簧安装槽底部连接，通过弹簧的牵伸弹力提供夹持力。通过连接块能适应结构需要，更好的与上限位件和下限位件接触。所述的支架、支座和底座可以是整体一体式结构。本实用新型使用时，在主臂的上限位，活动臂连接块前臂部分受到上限位件上的螺钉凸起顶靠，弹簧被压缩，活动臂旋转使夹持机构的夹持腔腔口张开，工件从横送机构被推至夹持腔，接着气缸驱动副臂摆转带动主臂向下摆转，连接块逐渐脱离上限位件顶靠，活动臂在弹簧压缩弹力作用下绕转轴旋转，夹持腔腔口缩小，夹紧工件，主臂前端带同工件下降，主臂向下摆转到达下限位时，连接块尾臂部分受到下限位件上的螺钉凸起顶靠，活动臂旋转使夹持机构的夹持腔腔口张开，工件被置于加工位，固定臂前端的轴承转轮将工件压住，完成工件下降输送过程；工件加工好后，气缸驱动副臂带动主臂反方向摆转，连接块脱离螺钉顶靠，夹持腔腔口缩小夹紧工件，主臂前端带通工件上升。使用本实用新型可以达到以下有益效果:本实用新型通过在气缸驱动摆动的摇臂前端部设置老虎钳式工件夹持机构，实现了夹持工件升降输送，自动化程度高，运行平稳。
图1是本实用新型的结构原理示意图。图2是本实用新型工作状态一的结构原理示意图。图3是本 实用新型工作状态二的结构原理示意图。图4是本实用新型工作状态三的结构原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述。如图1 图4所示，本实用新型包括气缸5、支架4、支座2、底座3、限位机构和摇臂，支座2和支架4固定于底座3上成整体一体式结构，摇臂包括主臂7和副臂6，主臂7和副臂后端端部连接，主臂7和副臂6轴向不同向，主臂7和副臂6连接部设置轴孔，轴14穿装于该轴孔支撑安装于支座2，主臂前端设有工件夹持机构，气缸缸体通过轴支撑活动安装于支架4，气缸活塞与副臂6通过轴、轴孔活动连接，摇臂可以以轴14为中心摆转；工件夹持机构以主臂7为固定臂，还包括通过转轴活动安装于固定臂的活动臂，固定臂和活动臂成老虎钳结构形式，活动臂以连接固定臂和活动臂的转轴为界分成前臂和尾臂，固定臂前端安装有轴承，在工件位于加工位时转轮将工件压于加工位，轴承能随工件旋转，减少摩擦，提高使用寿命，固定臂和活动臂的前部之间配合组成夹持腔，活动臂的前臂靠近夹持腔一侧设置有凹槽15，活动臂主要由杆件10和连接块12连接组成，杆件10作为前臂，连接块12上设置轴孔，连接块一部分作为前臂部分，一部分作为尾臂部分，尾臂部分的连接块12上设置弹簧安装槽，安装槽内设置弹簧，弹簧一端与作为固定臂的主臂7连接，一端与弹簧安装槽底部连接，通过弹簧的牵伸弹力提供夹持力；限位机构包括支承件1，支承件上端设置上限位件11，支承件下端设置下限位件9，上限位件11和下限位件9分设于所述的主臂7上方和下方，上限位件11和下限位件9上都设置有螺钉，用于顶靠活动臂的前臂和尾臂，实现更好、更可靠地顶靠，通过调节螺钉拧入深度可以调节螺钉的突出距离，方便适应对活动臂的顶靠。本实用新型使用时，在主臂7的上限位，活动臂连接块前臂部分受到上限位件11上的螺钉凸起顶靠，弹簧被压缩，活动臂旋转使夹持机构的夹持腔腔口张开，工件从横送机构被推至夹持腔，接着气缸驱动副臂6摆转带动主臂7向下摆转，连接块12逐渐脱离上限位件11顶靠，活动臂在弹簧压缩弹力作用下绕转轴旋转，夹持腔腔口缩小，夹紧工件，主臂前端带同工件下降，主臂7向下摆转到达下限位时，连接块尾臂部分受到下限位件9上的螺钉凸起顶靠，活动臂旋转使夹持机构的夹持腔腔口张开，工件被置于加工位，固定臂前端的轴承转轮将工件压住，完成工件下降输送过程；工件加工好后，气缸驱动副臂6带动主臂7反方向摆转，连接块12脱 离螺钉顶靠，夹持腔腔口缩小夹紧工件，主臂前端带通工件上升。
权利要求1.一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于:所述的工件升降输送机构包括驱动机构(5)、支架(4)、支座(2)、底座(3)和摇臂，支座(2)和支架(4)固定于底座(3)上，驱动机构(5)安装于支架(4)上，摇臂通过轴(14)支撑安装于支座(2)，摇臂与驱动机构(5)连接；摇臂前端设有工件夹持机构，工件由工件夹持机构夹持。
2.根据权利要求1所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于:所述的摇臂包括主臂(7)和副臂(6)，主臂(7)和副臂后端端部连接，主臂(7)和副臂(6)轴向不同向，主臂(7)和副臂(6)连接部设置轴孔，所述支撑摇臂安装的轴(14)穿装于该轴孔，副臂前端与驱动机构(5)连接，所述的工件夹持机构设于主臂前端。
3.根据权利要求2所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于:所述的驱动机构(5)为气缸，气缸缸体通过轴支撑活动安装于支架(4)，气缸活塞与所述的副臂(6)通过轴、轴孔活动连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于:所述的工件升降输送机构还包括限位机构，限位机构包括支承件(1)，支承件上端设置上限位件(11)，支承件下端设置下限位件(9)，上限位件(11)和下限位件(9)分设于所述的主臂(7)上方和下方。
5.根据权利要求4所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于:所述的夹持机构以所述的主臂(7)为固定臂，还包括通过转轴活动安装于固定臂的活动臂，固定臂和活动臂的前部之间配合组成夹持腔，固定臂和活动臂由弹性件(13)的弹力提供夹持力。
6.根据权利要求5所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于:所述的固定臂和活动臂成老虎钳结构形式，活动臂以连接固定臂和活动臂的转轴为界分成前臂和尾臂。
7.根据权利要求6所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于:所述的上限位件(11)和下限位件(9 )上都 设置有凸起。
8.根据权利要求5或7所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于:所述活动臂的前臂靠近夹持腔一侧设置有凹槽(15)。
9.根据权利要求8所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于:所述的固定臂前端安装有转轮(8)。
10.根据权利要求9所述的一种外圆磨工件升降输送机构，其特征在于:所述的活动臂主要由杆件(10 )和连接块(12 )连接组成，杆件(10 )作为前臂，连接块(12)上设置轴孔，连接块一部分作为前臂部分，一部分作为尾臂部分，尾臂部分的连接块(12)上设置弹簧安装槽，所述的弹性件(13)为弹簧，弹簧一端与作为固定臂的主臂(7)连接，一端与弹簧安装槽底部连接。
专利摘要一种外圆磨工件升降输送机构，属于外圆磨附属装置领域。本实用新型包括驱动机构、支架、支座、底座和摇臂，支座和支架固定于底座上，驱动机构安装于支架上，摇臂通过轴支撑安装于支座，摇臂可以以轴为中心摆转，摇臂与驱动机构连接由驱动机构驱动摆转；摇臂前端设有工件夹持机构，工件由工件夹持机构夹持。本实用新型通过在气缸驱动摆动的摇臂前端部设置老虎钳式工件夹持机构，实现了夹持工件升降输送，自动化程度高，运行平稳。
文档编号B24B41/00GK203092325SQ20132014181
公开日2013年7月31日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者王国勇, 王力, 俞伟锋, 王森梁, 何金伟 申请人:新昌县盛大科技有限公司