大包长水口操作装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大包长水口操作装置，包括固定支座、第一旋转支座、横向设置的连接臂、第二旋转支座、纵向设置的转动臂、机械臂及用于控制所述机械臂升降的气缸，所述第一旋转支座可水平转动地安装在所述固定支座上，所述第二旋转支座通过所述连接臂与所述第一旋转支座连接；所述转动臂一端可水平转动地安装在所述第二旋转支座上，另一端与所述机械臂铰接使得所述机械臂绕铰接的点上下转动，所述固定支座上设置有用于限定所述第一旋转支座转动角度的限位件。采用本实用新型的大包长水口操作装置，能够防止第二旋转支座旋转至中间包车升降活动梁上部，防止中间包车升降活动梁升降时撞坏第二旋转支座。
【专利说明】大包长水口操作装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冶金中的浇铸设备领域，尤其涉及一种大包长水口操作装置。
【背景技术】
[0002]大包长水口操作装置是应用在冶金企业炼钢成材的连续浇铸配套设备上，其功能是承接大包内钢水到中间包内。结合图1、图2，该操作装置包括固定支座1、第一旋转支座
2、连接臂3、第二旋转支座4、转动臂5、机械臂6及气缸7等，第一旋转支座2可转动地安装在固定支座I上，第二旋转支座4通过连接臂3与第一旋转支座2连接。转动臂5连接第二旋转支座4和机械臂6，气缸7用于驱动机械臂6的升降。原有的大包长水口操作装置存在以下缺陷:
[0003]1、中间包车升降活动梁12易与操作装置的第二旋转支座4碰撞，造成第二旋转支座4受损。具体为，原操作装置本体可围绕第一旋转支座2、第二旋转支座4作360度转动，当第二旋转支座4转动至中间包车升降活动梁12上方时，一旦中间包车升降活动梁12上升到极限位置(升降行程500_)，会造成中间包车升降活动梁12与第二旋转支座4底部碰撞(升降活动梁12与第二旋转支座4底部垂直距离小于500mm)，造成第二旋转支座4受损。
[0004]2、原操作装置中控制机械臂6升降的气缸7安装方式不合理。原操作装置中气缸7水平安装，靠活塞杆的伸出、缩回带动连杆来升降操作装置，而当操作装置上升到高位时(操作装置套大包水口位)，操作手柄8与气缸7尾部接近碰擦，容易将操作工的手夹伤，造成安全事故。
[0005]3、操作装置操作杆支点10位置不合理，操作困难。原操作装置操作杆支点位置设置不合理(前后比例在3: I左右)，造成前后移动及转动困难，经常需要两个操作工来操作完成。
[0006]综上，现有的这种大包长水口操作装置，容易损坏旋转支座。而且，原有的大包长水口操作装置存在一定的安全隐患，容易影响到浇铸时的铸坯质量。此外，这种操作装置给操作工的整个操作过程带来了诸多不便。
实用新型内容
[0007]为解决上述问题，本实用新型提供一种大包长水口操作装置，其能够防止第二旋转支座受中间包车升降活动梁撞击损坏。
[0008]为实现上述目的，本实用新型的大包长水口操作装置，包括固定支座、第一旋转支座、横向设置的连接臂、第二旋转支座、纵向设置的转动臂、机械臂及用于控制所述机械臂升降的气缸，所述第一旋转支座可水平转动地安装在所述固定支座上，所述第二旋转支座通过所述连接臂与所述第一旋转支座连接；
[0009]所述转动臂一端可水平转动地安装在所述第二旋转支座上，另一端与所述机械臂铰接使得所述机械臂绕铰接的点上下转动，其中，所述固定支座上设置有用于限定所述第一旋转支座转动角度的限位件。[0010]优选地，所述气缸设置在所述转动臂与所述机械臂的头部之间。
[0011]优选地，所述气缸包括缸体以及可沿所述缸体往复运动的活塞杆，所述缸体铰接在所述转动臂上，所述活塞杆铰接在所述机械臂上。
[0012]优选地，所述限位件为设有缺口的环状限位块，所述环状限位块设置在所述固定支座上、位于所述第一旋转支座外侧的位置。
[0013]本实用新型的大包长水口操作装置，采用限位件限定连接臂的转动角度，有效防止第二旋转支座转动至中间包车升降活动梁上方与中间包车升降活动梁碰撞。气缸的设置位置，使得其操作安全，避免夹伤操作人员的手。此外，本实用新型中，气缸采用竖直设置的方式，缸体、活塞杆分别铰接在转动臂和机械臂上，方便操作。设有缺口的环状限位块，加工方便，使用简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为现有技术中大包长水口操作装置的结构示意图；
[0015]图2为现有技术的大包长水口操作装置手工操作时的示意图；
[0016]图3为本实用新型的大包长水口操作装置的结构示意图，其示出了本装置的工作位；
[0017]图4为图3中局部的剖视放大图；
[0018]图5为本实用新型的大包长水口操作装置的结构示意图，其示出了本装置的待机位；
[0019]图6为图5中局部的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]下面，结合附图，对本实用新型的结构以及工作原理等作进一步的说明。
[0021]图3-图4示出了本实用新型的大包长水口操作装置的结构示意图，其示出了本装置的工作位，机械臂6处于最前端。其中，为清楚显示旋转支座的结构，图4对图3局部进行了剖视，同时对其进行放大。
[0022]如图3、4所示，本实用新型的大包长水口操作装置，包括固定支座1、第一旋转支座2、横向设置的连接臂3、第二旋转支座4、纵向设置的转动臂5、机械臂6及用于控制机械臂6升降的气缸7。第一旋转支座2可水平转动地安装在固定支座I上，第二旋转支座4通过连接臂3与第一旋转支座2连接，连接臂3的两端分别与第一旋转支座2以及第二旋转支座4固定连接。转动臂5 —端可水平转动地安装在第二旋转支座4上，另一端与机械臂6铰接，以便机械臂6能够绕着铰接的点上下转动以实现升降。图中所示的转动臂5大致为L形，其包括底部及侧部，底部套装在一个短轴501上，该短轴501安装在第二旋转支座4中并形成可转动连接。固定支座I上设置有用于限定第一旋转支座2转动角度的限位件9，为方便加工，该限位件9可以设置为限定连接臂3的转动角度，其也能够限定第一旋转支座2的转动角度。由于连接臂3与第二旋转支座4固定连接，进而限定了第二旋转支座4的转动角度，避免第二旋转支座4转动至图5所示的中间包车升降活动梁12的正上方，防止由于中间包车升降活动梁12的升降而撞击第二旋转支座4。
[0023]第一旋转支座2与固定支座I的可转动连接以及转动臂3与第二旋转支座4的可转动连接可以采用诸多常规方式，本实用新型中，采用类似轴与轴承配合的方式来实现此功能，如图4中所示。
[0024]气缸I包括缸体以及可沿缸体往复运动的活塞杆，作为一种优选，气缸7设置在转动臂5与机械臂6的头部(以机械臂6安装长水口的一端为机械臂6的头部，以机械臂6安装手柄8的一端为机械臂6的尾部)之间，避免操作人员在向下操作手柄8时夹伤手。进一步地，缸体铰接在转动臂5上，活塞杆铰接在机械臂6上，即在L形转动臂5的底部一侧设置有一个耳部(图中未标示)，缸体铰接在耳部上。气缸7采用竖直设置的方式，可以增加机械臂6的支点，即机械臂6包括由转动臂5与机械臂6铰接所形成的第一支点10以及由活塞杆与机械臂6铰接所形成的第二支点11，采用两个支点，减轻了操作人员的操作强度以及难度。
[0025]作为一种优选，限位件9为设有缺口的环状限位块，该环状限位块设置在固定支座I上、位于第一旋转支座2外侧的位置。当第一旋转支座2转动时，连接臂3只能在该环状限位件9的缺口范围内转动，进而避免了第二旋转支座4转动至中间包车升降活动梁12的上方。当然，该限位件的设置位置以及结构也可以采用其他常见的诸多方式，如仅在固定支座I上设置两块挡块，通过该挡块来限定其转动角度等。
[0026]图5-图6示出了本实用新型的大包长水口操作装置的结构示意图，其示出了本装置的待机位，机械臂6处于最后端。其中，为清楚显示限位件9的结构，图6示出了图5中的局部结构的俯视图，同时对其尺寸放大。
[0027]如图5、6所示，连接臂3由于限位件9的作用，其转动角度受到限制。使用时，根据需要调整第一旋转支座2以及第二旋转支座4的转动位置，避免了第二旋转支座4转动到中间包车升降活动梁12的上方。
[0028]综上，采用这种大包长水口操作装置，能够避免第二旋转支座4转动至中间包车升降活动梁12上方，进而有效避免了第二旋转支座4被撞坏，保证操作装置的正常使用。
【权利要求】
1.一种大包长水口操作装置，包括固定支座、第一旋转支座、横向设置的连接臂、第二旋转支座、纵向设置的转动臂、机械臂及用于控制所述机械臂升降的气缸，所述第一旋转支座可水平转动地安装在所述固定支座上，所述第二旋转支座通过所述连接臂与所述第一旋转支座连接； 所述转动臂一端可水平转动地安装在所述第二旋转支座上，另一端与所述机械臂铰接使得所述机械臂绕铰接的点上下转动，其特征在于，所述固定支座上设置有用于限定所述第一旋转支座转动角度的限位件。
2.如权利要求1所述的大包长水口操作装置，其特征在于，所述气缸设置在所述转动臂与所述机械臂的头部之间。
3.如权利要求2所述的大包长水口操作装置，其特征在于，所述气缸包括缸体以及可沿所述缸体往复运动的活塞杆，所述缸体铰接在所述转动臂上，所述活塞杆铰接在所述机械臂上。
4.如权利要求1所述的大包长水口操作装置，其特征在于，所述限位件为设有缺口的环状限位块，所述环状限位块设置在所述固定支座上、位于所述第一旋转支座外侧的位置。
【文档编号】B22D41/56GK203565855SQ201320460579
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年7月30日 优先权日:2013年7月30日
【发明者】李军, 胡安明, 祝军, 王勇 申请人:宝山钢铁股份有限公司