一种定子割槽设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种定子割槽设备，包括定子铁芯装夹机构、割槽机构、垂直运动机构和轴向运动机构，所述轴向运动机构放置在工作台上，所述定子铁芯装夹机构安装在轴向运动机构上，并在所述轴向运动机构带动下进行轴向运动；所述定子铁芯装夹机构上方设有割槽机构；所述割槽机构与垂直运动机构相连，并在垂直运动机构带动下进行垂直方向上的运动。本实用新型解决目前人工开槽质量不可控，费时费力，工作效率低，劳动强度大，污染严重的问题。
【专利说明】一种定子割槽设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及定子铁芯开槽加工【技术领域】，特别是涉及一种定子割槽设备。
【背景技术】
[0002]当一种定子铁芯工艺要求焊接时，而这种型号定子铁芯的定子冲片未设计焊接槽，且焊接完毕后要对定子铁芯外圆进行车加工。为保证焊接质量，增加了焊接面积，提高了焊接强度，就需要对定子铁芯开槽。另外，焊接强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。
[0003]目前，对定子铁芯都是用抛光机进行人工开槽，但是人工开槽有很多弊端，如槽口不齐；槽深深浅不一；槽口宽度大小不一，这些都会影响焊缝质量，且人工开槽费时费力，工作效率低，劳动强度大，污染严重。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种定子割槽设备，以解决目前人工开槽质量不可控，费时费力，工作效率低，劳动强度大，污染严重的问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种定子割槽设备，包括定子铁芯装夹机构、割槽机构、垂直运动机构和轴向运动机构，所述轴向运动机构放置在工作台上，所述定子铁芯装夹机构安装在轴向运动机构上，并在所述轴向运动机构带动下进行轴向运动；所述定子铁芯装夹机构上方设有割槽机构；所述割槽机构与垂直运动机构相连，并在垂直运动机构带动下进行垂直方向上的运动。
[0006]所述定子铁芯装夹机构包括主轴顶尖机构，尾座顶尖机构，底座连接机构和第一电机；所述底座连接机构与轴向运动机构相连，所述底座连接机构上的两端设有用于装夹定子铁芯的主轴顶尖机构和尾座顶尖机构，定子铁芯通过所述第一电机带动旋转。
[0007]所述割槽机构包括砂轮片和用于与垂直运动机构相连的连接轴套；所述连接轴套内套有第二电机的输出轴，所述第二电机的输出轴与砂轮片相连，带动砂轮片进行旋转。
[0008]所述砂轮片外设置有砂轮罩。
[0009]所述垂直运动机构包括立柱，所述立柱一侧安装有垂直滑轨，所述垂直滑轨上通过垂直运动滑块连接有用于与割槽机构相连的连接板；所述连接板在垂直运动丝杆和第三电机的带动下能够沿着所述垂直滑轨滑动。
[0010]所述立柱内部还设有配重块，所述配重块与钢丝绳的一端相连，钢丝绳的另一端绕过立柱上设置的滑轮与连接板上的吊环相连。
[0011 ] 所述轴向运动机构包括轴向运动滑轨，所述轴向运动滑轨上安装有用于安装定子铁芯装夹机构的轴向运动滑块，所述轴向运动滑块在第四电机和轴向运动丝杠的带动下能够沿着所述轴向运动滑轨滑动。
[0012]所述工作台一侧还设有切割粉尘清理机构，所述切割粉尘清理机构包括防护罩，水泵、水流导向板和水箱；所述防护罩内设置有水流导向板，所述水流导向板的导向位置所对应的防护罩处设有开孔，所述开孔下设有所述水箱；所述水泵将水供应到所述水流导向板上。
[0013]所述防护罩的侧面还设有排风扇。
[0014]有益效果
[0015]由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:本实用新型有效的解决了人工操作的不可控因素，通过本实用新型可以有效解决槽口不齐；槽深深浅不一；槽口宽度大小不一等因素。同时，当定子铁芯放置设备上后，只需要开启事先设定好的系统，就可以自动切割，当切割完毕后再取下即可，省去了工人反复切槽的过程，还可以使得槽口大小一致，更有效的保证焊接质量，提高了工作效率，降低了劳动强度，减少环境污染。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型中定子铁芯装夹机构的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型中割槽机构的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型中割槽机构的垂直运动机构的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型中定子铁芯装夹机构的轴向运动机构的结构示意图；
[0021]图6是本实用新型中切割粉尘清理机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0023]本实用新型的实施方式涉及一种定子割槽设备，如图1所示，包括用于装夹定子铁芯6的定子铁芯装夹机构1、割槽机构2、垂直运动机构3和轴向运动机构4，所述轴向运动机构4放置在工作台上，所述定子铁芯装夹机构I安装在轴向运动机构4上，并在所述轴向运动机构4带动下进行轴向运动；所述定子铁芯装夹机构I上方设有割槽机构2 ;所述割槽机构2与垂直运动机构3相连，并在垂直运动机构3带动下进行垂直方向上的运动。所述工作台一侧还设有切割粉尘清理机构5。
[0024]如图2所示,所述定子铁芯装夹机构I包括主轴顶尖机构11，尾座顶尖机构12,底座连接机构13和第一电机14 ;所述底座连接机构13与轴向运动机构4相连，所述底座连接机构13上的两端设有用于装夹定子铁芯6的主轴顶尖机构11和尾座顶尖机构12，定子铁芯6通过所述第一电机14带动旋转。由主轴顶尖机构和尾座顶尖机构夹住定子铁芯工装中心孔固定轴向方向，由于定子铁芯自重较重，而切割槽是轴向方向，所以只需要顶尖夹紧，就可以保证径向方向，再由底座连接机构确定主轴顶尖机构和尾座顶尖机构之间的距离，从而使定子铁芯固定在设备中。
[0025]如图3所示，所述割槽机构2包括砂轮片21和用于与垂直运动机构相连的连接轴套22 ;所述连接轴套22内套有第二电机23的输出轴，所述第二电机23的输出轴与砂轮片21相连，带动砂轮片21进行旋转。所述砂轮片21外设置有砂轮罩24。
[0026]如图4所示，所述垂直运动机构3包括立柱31，所述立柱31 —侧安装有垂直滑轨32，所述垂直滑轨32上通过垂直运动滑块连接有用于与割槽机构相连的连接板33 ;所述连接板33在垂直运动丝杆35和第三电机34的带动下能够沿着所述垂直滑轨32滑动。所述立柱31内部还设有配重块36，所述配重块36与钢丝绳的一端相连，钢丝绳的另一端绕过立柱31上设置的滑轮37与连接板33上的吊环38相连。当一条槽切割完成后，定子铁芯返回原点过程中，为了防止割槽机构与定子铁芯碰撞，需要将割槽机构抬起或退回工作点，因此需要割槽机构的垂直运动机构，配重块用钢丝绳连接割槽机构连接板配平左右重量，减小电机功率。
[0027]如图5所示，所述轴向运动机构4包括轴向运动滑轨41，所述轴向运动滑轨41上安装有用于安装定子铁芯装夹机构的轴向运动滑块42，所述轴向运动滑块42在第四电机44和轴向运动丝杠43的带动下能够沿着所述轴向运动滑轨41滑动。当伺服电机转动时，带动丝杆旋转，使定子铁芯装夹机构沿着导轨滑动。
[0028]如图6所示，所述切割粉尘清理机构5包括防护罩51，水泵、水流导向板52和水箱53 ;所述防护罩51内设置有水流导向板52，所述水流导向板52的导向位置所对应的防护罩51处设有开孔，所述开孔下设有所述水箱53 ;所述水泵将水供应到所述水流导向板52上。所述防护罩51的侧面还设有排风扇54。当砂轮片切割定子铁芯时，会向水流导向板产生大量的火花和粉尘，此时通过水泵源源不断的供水，水流导向板上的水流不断把火花和粉尘带离，流入水箱中，并沉入水箱底。
[0029]使用本实用新型的进行割槽运作过程如下:
[0030](I)将定子铁芯用行车吊至定子铁芯装夹机构，两顶尖对准定子铁芯中心孔，尾座顶尖机构摇动手柄夹紧定子铁芯，使定子铁芯固定与定子铁芯装夹机构中，此时定子铁芯装夹机构位于右侧原点位置。
[0031](2)此时底座连接机构位于设备右端，当开通开关后，伺服电机带动垂直运动丝杆转动，垂直运动丝杆带动割槽机构连接板顺着垂直运动滑轨移动，由于割槽机构与割槽机构连接板固定，所以割槽机构顺着滑轨滑动到系统预定位置，电机通过连接轴套带动砂轮片高速转动。
[0032](3)当割槽机构到达系统预定位置时，伺服电机按照系统设定的速度开始转动，带动轴向运动丝杆，通过轴向运动丝杆机构使得定子铁芯装夹机构按一定速度沿着轴向运动滑轨向左运动，当定子铁芯与砂轮片接触时开始割槽。
[0033](4)当定子铁芯与砂轮片接触开始割槽时，会不断产生火花和粉尘向左侧防护罩飞溅，由于切割时，火花产生形状有一定规律，因此，在火花经过的路径上设置水流导向板，通过水流冷却火花并且不断带走粉尘，流入水箱中，同时排风扇也起到导向作用，更好的起到对火花和粉尘的导向作用。
[0034](5)当割槽结束后，割槽机构上升，为定子铁芯装夹机构退回提供空间，伺服电机倒转，轴向运动丝杆带动定子铁芯装夹机构退回。
[0035](6)当定子铁芯装夹机构退回原点后，伺服电机转动，带动定子铁芯旋转系统设定的角度，此时割槽机构回到上一次切割位置，准备下一次割槽。
[0036](7)重复步骤(2)?(6)，直到割槽完成。[0037]不难发现，本实用新型有效的解决了人工操作的不可控因素，通过本设备可以有效解决槽口不齐；槽深深浅不一；槽口宽度大小不一等因素。同时，当定子铁芯放置设备上后，只需要开启事先设定好的系统，就可以自动切割，当切割完毕后再取下即可，省去了工人反复切槽的过程，还可以使得槽口大小一致，更有效的保证焊接质量，提高了工作效率，降低了劳动强度，减少环境污染。
【权利要求】
1.一种定子割槽设备，包括定子铁芯装夹机构(I)、割槽机构(2 )、垂直运动机构(3 )和轴向运动机构(4)，其特征在于，所述轴向运动机构(4)放置在工作台上，所述定子铁芯装夹机构(I)安装在轴向运动机构(4)上，并在所述轴向运动机构(4)带动下进行轴向运动；所述定子铁芯装夹机构(I)上方设有割槽机构(2);所述割槽机构(2)与垂直运动机构(3)相连，并在垂直运动机构(3)带动下进行垂直方向上的运动。
2.根据权利要求1所述的定子割槽设备，其特征在于，所述定子铁芯装夹机构(I)包括主轴顶尖机构(11 )，尾座顶尖机构(12)，底座连接机构(13)和第一电机(14);所述底座连接机构(13)与轴向运动机构(4)相连，所述底座连接机构(13)上的两端设有用于装夹定子铁芯(6)的主轴顶尖机构(11)和尾座顶尖机构(12)，定子铁芯(6)通过所述第一电机(14)带动旋转。
3.根据权利要求1所述的定子割槽设备，其特征在于，所述割槽机构(2)包括砂轮片(21)和用于与垂直运动机构(3)相连的连接轴套(22);所述连接轴套(22)内套有第二电机(23)的输出轴,所述第二电机(23)的输出轴与砂轮片(21)相连,带动砂轮片(21)进行旋转。
4.根据权利要求3所述的定子割槽设备，其特征在于，所述砂轮片(21)外设置有砂轮罩(24)。
5.根据权利要求1所述的定子割槽设备，其特征在于，所述垂直运动机构(3)包括立柱(31)，所述立柱(31) —侧安装有垂直滑轨(32 )，所述垂直滑轨(32 )上通过垂直运动滑块连接有用于与割槽机构(2)相连的连接板(33);所述连接板(33)在垂直运动丝杆(35)和第三电机(34)的带动下能够沿着所述垂直滑轨(32)滑动。
6.根据权利要求5所述的定子割槽设备，其特征在于，所述立柱(31)内部还设有配重块(36)，所述配重块(36)与钢丝绳的一端相连，钢丝绳的另一端绕过立柱(31)上设置的滑轮(37)与连接板(33)上的吊环(38)相连。
7.根据权利要求1所述的定子割槽设备，其特征在于，所述轴向运动机构(4)包括轴向运动滑轨(41 )，所述轴向运动滑轨(41)上安装有用于安装定子铁芯装夹机构(I)的轴向运动滑块(42)，所述轴向运动滑块(42)在第四电机(44)和轴向运动丝杠(43)的带动下能够沿着所述轴向运动滑轨(42 )滑动。
8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的定子割槽设备，其特征在于，所述工作台一侧还设有切割粉尘清理机构(5)，所述切割粉尘清理机构(5)包括防护罩(51)，水泵、水流导向板(52)和水箱(53);所述防护罩(51)内设置有水流导向板(52)，所述水流导向板(52)的导向位置所对应的防护罩(51)处设有开孔，所述开孔下设有所述水箱(53);所述水泵将水供应到所述水流导向板(52)上。
9.根据权利要求8所述的定子割槽设备，其特征在于，所述防护罩(51)的侧面还设有排风扇(54)。
【文档编号】B24B55/04GK203542296SQ201320545611
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】颜从均, 龚一石, 王挺, 王波, 刘建波, 徐小英, 贺东升 申请人:宁波菲仕运动控制技术有限公司