数控砂轮修整器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种数控砂轮修整器，包括底座、修整座、修整器座、十字拖板、滚珠丝杠副、伺服电机、转轴、减速机、控制系统，底座上面连接有十字拖板，十字拖板上面固定连接修整座，十字拖板下端导轨与底座导轨滑动连接，十字拖板与底座之间装有滚珠丝杠副和伺服电机形成W轴横向移动机构，十字拖板上端导轨与修整座下端面导轨滑动连接，十字拖板与修整座之间装有滚珠丝杠副和伺服电机形成U轴纵向移动机构，修整座前端装有转轴，转轴通过减速机连接伺服电机形成B轴回转机构，W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上分别装有直线光栅尺。采用本实用新型的修整器，修整后的砂轮形状更为精确，从而使被磨削工件的形状更加精确。真正做到精密磨削。
【专利说明】数控砂轮修整器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种三轴修整器，尤其涉及一种在磨削加工过程中，利用三轴数控插补，准确修整砂轮形面的修整器。
【背景技术】
[0002]现有的砂轮数控修整器一般采用单轴成形或两轴插补修整方式，往往在砂轮需要准确修整圆弧等曲面时，单轴成形修整方式柔性不够，使用中有很大局限性。而两轴插补修整时，由于金刚笔笔尖尺寸不一致和单侧磨损，造成所修砂轮形面的不准确，从而影响其机械加工精度。
【发明内容】
[0003]为避免现有技术的不足之处，本实用新型提供一种数控砂轮修整器，该修整器采用数控三轴插补方式实现砂轮形面的准确修整，它具有结构紧凑合理、修整精度高等特点。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种数控砂轮修整器，包括底座、修整座、修整器座、十字拖板、滚珠丝杠副、伺服电机、转轴、减速机、控制系统，其特点是:底座上面连接有十字拖板，十字拖板上面固定连接修整座，十字拖板下端导轨与底座导轨滑动连接，十字拖板与底座之间装有滚珠丝杠副和伺服电机形成W轴横向移动机构，十字拖板上端导轨与修整座下端面导轨滑动连接，十字拖板与修整座之间装有滚珠丝杠副和伺服电机形成U轴纵向移动机构，修整座前端装有转轴，转轴通过减速机连接伺服电机形成B轴回转机构，W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上分别装有直线光栅尺。修整器座上装有单点金刚笔。
[0005]W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上的伺服电机和直线光栅尺分别与控制系统连接形成全闭环控制系统。B轴回转机构上的伺服电机与控制系统连接形成半闭环控制系统。
[0006]本实用新型的有益效果是；
[0007]本实用新型的W轴、U轴均采用伺服电机直接驱动滚珠丝杆，配置直线光栅尺，实现W轴、U轴的全闭环控制，W轴、U轴的联动修出砂轮形面主轮廓。B为旋转轴，通过伺服电机连接直角减速机，带动金刚笔回转，采用半闭环控制。砂轮修整时，B轴与W轴、U轴联动，准确控制金刚笔的方向和姿态，从而使金刚笔尖始终垂直于所修形面，有效地消除了金刚笔尖尺寸不一致和单侧磨损的影响，大大提高砂轮形面的修整精度。修整后的砂轮形状更为精确，从而使被磨削工件的形状更加精确。真正做到精密磨削。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构立体示意图。
【具体实施方式】[0009]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0010]如图1所示，本实用新型的数控砂轮修整器，一种数控砂轮修整器，包括底座1、修整座7、修整器座8、十字拖板2、滚珠丝杠副3、伺服电机4、直线光栅尺、转轴5、减速机6、金刚笔9、控制系统。
[0011]底座I上面连接有十字拖板2，十字拖板2上面固定连接修整座7，十字拖板2下端导轨与底座I导轨滑动连接，十字拖板2与底座I之间装有滚珠丝杠副3和伺服电机4形成W轴横向移动机构，十字拖板2上端导轨与修整座7下端面导轨滑动连接，十字拖板2与修整座7之间装有滚珠丝杠副3和伺服电机4形成U轴纵向移动机构，修整座7前端装有转轴5，转轴5通过减速机6连接伺服电机4形成B轴回转机构，W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上分别装有直线光栅尺。修整器座8上装有单点金刚笔9。
[0012]W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上的伺服电机和直线光栅尺分别与控制系统连接形成全闭环控制系统。B轴回转机构上的伺服电机与控制系统连接形成半闭环控制系统。
[0013]本实用新型由硬件和软件两部分组成，硬件是一个机电一体化的组件。U、W轴由伺服电机、滚珠丝杆和各自的直线光栅尺组成，两直线轴构成一平面，B轴则有伺服电机加减速器组成。构成0°?360°的回转运动。软件为数控程序。
【权利要求】
1.一种数控砂轮修整器，包括底座(I)、修整座(7)、修整器座(8)、十字拖板(2)、滚珠丝杠副(3)、伺服电机(4)、直线光栅尺、转轴(5)、减速机(6)，控制系统，其特征在于:所述底座(I)上面连接有十字拖板(2)，十字拖板(2)上面固定连接修整座(7)，十字拖板(2)下端导轨与底座(I)导轨滑动连接，十字拖板(2)与底座(I)之间装有滚珠丝杠副(3)和伺服电机(4)形成W轴横向移动机构，十字拖板(2)上端导轨与修整座(7)下端面导轨滑动连接，十字拖板⑵与修整座(7)之间装有滚珠丝杠副(3)和伺服电机⑷形成U轴纵向移动机构，修整座(7)前端装有转轴(5)，转轴(5)通过减速机(6)连接伺服电机(4)形成B轴回转机构，W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上分别装有直线光栅尺。
2.根据权利要求1所述的数控砂轮修整器，其特征在于:所述修整器座(8)上装有单点金刚笔(9)。
3.根据权利要求1所述的数控砂轮修整器，其特征在于:所述W轴横向移动机构和U轴纵向移动机构上的伺服电机和直线光栅尺分别与控制系统连接形成全闭环控制系统。
4.根据权利要求1所述的数控砂轮修整器，其特征在于:所述B轴回转机构上的伺服电机与控制系统连接形成半闭环控制系统。
【文档编号】B24B53/06GK203680061SQ201320804026
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】孙克己, 肖建军 申请人:上海机床厂有限公司