转炉防倾倒控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种转炉防倾倒控制系统，包括炉体、控制炉体翻转或停止的翻转控制装置、对炉体锁紧或松开的制动控制装置、智能控制器和紧急停车按钮，所述翻转控制装置包括驱动器和速度控制单元，智能控制器包括与翻转控制装置和制动控制装置相连的制动信号输出模块和启动信号输出模块，翻转控制器还包括档位控制器，该档位控制器接收启动信号输出模块和制动信号输出模块的信号，并向速度控制单元发送信号。本实用新型设计合理，有效提高了转炉的控制性能，避免发生安全事故，保证工作人员安全。
【专利说明】转炉防倾倒控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于控制【技术领域】，特别是涉及一种转炉防倾倒控制系统。
【背景技术】
[0002]转炉是冶金、炼钢行业常用的一种设备。目前的转炉在前倾或后倾旋转角度过大时，如按下紧急停车按钮，电机会直接断电造成转炉急停，由于惯性的作用极易造成转炉内的钢水晃动，甚至会溢出，存在安全隐患。在急停后重启转炉时，存在电机还未启动(无实际转速和力矩)机械抱闸就已经松开转炉的情况，此时转炉已经处于一个比较大的倾斜角度，而转炉本身重量又大，如电机出现故障很容易造成转炉继续向下旋转滑落，甚至是倾翻，造成严重的安全隐患。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就是提供一种转炉防倾倒控制系统，提高了转炉的控制性，避免转炉倾倒，完全解决了安全隐患。
[0004]本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
[0005]一种转炉防倾倒控制系统，包括炉体、控制炉体翻转或停止的翻转控制装置、对炉体锁紧或松开的制动控制装置、智能控制器和紧急停车按钮，所述翻转控制装置包括驱动器和速度控制单元，智能控制器包括与翻转控制装置和制动控制装置相连的制动信号输出模块和启动信号输出模块，其特征在于:翻转控制器还包括档位控制器，该档位控制器接收启动信号输出模块和制动信号输出模块的信号，并向速度控制单元发送信号。
[0006]作为优选，所述档位控制器具有高速档、中速档和低速档三个档位控制功能。
[0007]作为优选，所述智能控制器还包括报警信号输出模块，报警信号输出模块外接报警灯和蜂鸣器。
[0008]作为优选，所述驱动器上还设有力矩检测传感器，力矩检测传感器检测驱动器输出力矩，并传递信号给启动信号输出模块和制动信号输出模块。
[0009]作为优选,还包括延时控制器,该延时控制器与启动信号输出模块相连，延时控制器反馈延时完成信号给启动信号输出模块。
[0010]该控制系统的控制过程如下:
[0011]1.当按下紧急停车按钮后，智能控制器中的制动信号输出模块发送信号给档位控制器，档位控制器通过速度控制单元、驱动器控制炉体从高速翻转状态逐渐减速至停止，力矩检测传感器检测驱动器输出力矩反馈至制动信号输出模块，当驱动器输出力矩为O时，制动信号输出模块控制制动控制装置将炉体锁定。
[0012]并且，在紧急停车按钮被按下时，报警信号输出模块控制报警灯开始闪烁，蜂鸣器发出警报声，提醒周围的工作人员转炉正处于急停状态，请尽量远离转炉，避免转炉倾翻后危及周围工作人员的生命安全。
[0013]2.当紧急停车后重启转炉时，启动信号输出模块输出信号至延时控制器和档位控制器，延时控制器开始延时7-15s,延时完毕后反馈信号给启动信号输出模块,档位控制器通过速度控制单元控制驱动器工作，力矩检测传感器检测驱动器输出力矩反馈至启动信号输出模块，当驱动器输出力矩大于预设值并且延时控制器延时完成时，启动信号输出模块控制制动控制装置松开炉体，同时驱动器控制炉体从低速逐渐加速翻转。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:设计合理，有效提高了转炉的控制性能，避免发生安全事故，保证工作人员安全。在转炉需要急停时，控制转炉缓慢减速停止，避免惯性作用使转炉内钢水晃动或倾洒；在急停重启时，确保驱动器开始工作后，制动控制装置才松开转炉，避免驱动器出现故障时，转炉自动翻转下滑，造成倾翻。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的原理结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
[0017]如图1所示，一种转炉防倾倒控制系统，包括炉体、控制炉体翻转或停止的翻转控制装置、对炉体锁紧或松开的制动控制装置、智能控制器、延时控制器和紧急停车按钮。
[0018]所述智能控制器包括制动信号输出模块、启动信号输出模块和报警信号输出模块，报警信号输出模块外接报警灯和蜂鸣器。
[0019]所述翻转控制装置包括档位控制器、驱动器和速度控制单元。所述档位控制器具有高速档、中速档和低速档三个档位控制功能。驱动器采用电机，速度控制单元可采用变频器，变频器安装在电机上，变频器内安装力矩检测传感器，力矩检测传感器检测电机输出力矩，并传递信号给启动信号输出模块和制动信号输出模块。
[0020]所述制动控制装置采用抱闸，用于抱紧或松开炉体。
[0021]紧急停止按钮按下后，制动信号输出模块发送信号给档位控制器，档位控制器通过变频器、电机控制炉体从高速档逐渐减速至低速档，最后停止，力矩检测传感器检测电机输出力矩反馈至制动信号输出模块，当电机输出力矩为O时，制动信号输出模块控制抱闸将炉体抱紧锁定。
[0022]并且，在紧急停车按钮被按下时，报警信号输出模块控制报警灯开始闪烁，蜂鸣器发出警报声，提醒周围的工作人员转炉正处于急停状态，请尽量远离转炉，避免转炉倾翻后危及周围工作人员的生命安全
[0023]炉体紧急停车后重启转炉时，启动信号输出模块与档位控制器、抱闸、延时控制器连接，档位控制器传递信号给变频器，变频器通过电机控制炉体转动。延时控制器延时7-15s，完成后反馈延时完成信号给启动信号输出模块，力矩检测传感器检测电机输出力矩并传递信号至启动信号输出模块，当电机输出力矩大于预设值并且延时控制器延时完成两个条件同时满足时，启动信号输出模块控制抱闸松开炉体，炉体由电机驱动从低速档至高速档逐渐加速进行翻转动作。
[0024]本实用新型利用档位控制器对炉体翻转进行速度分段控制，当紧急停车按钮按下需要急停的情况下，炉体速度缓慢降低，避免惯性过大，造成炉体内钢水晃动，甚至倾洒，避免出现安全事故。在急停重启时，通过力矩检测传感器检测电机输出力矩，并同时利用延时控制器控制抱闸，只有当电机完全准备完成有力矩输出及延时控制器完成延时的情况下，抱闸才松开炉体，避免在电机还没完全启动或出现故障的情况下松开抱闸，而导致炉体下滑或倾翻，保证生产安全。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种转炉防倾倒控制系统，包括炉体、控制炉体翻转或停止的翻转控制装置、对炉体锁紧或松开的制动控制装置、智能控制器和紧急停车按钮，所述翻转控制装置包括驱动器和速度控制单元，智能控制器包括与翻转控制装置和制动控制装置相连的制动信号输出模块和启动信号输出模块，其特征在于:翻转控制器还包括档位控制器，该档位控制器接收启动信号输出模块和制动信号输出模块的信号，并向速度控制单元发送信号。
2.根据权利要求1所述的转炉防倾倒控制系统，其特征在于:所述档位控制器具有高速档、中速档和低速档三个档位控制功能。
3.根据权利要求1所述的转炉防倾倒控制系统，其特征在于:所述智能控制器还包括报警信号输出模块，报警信号输出模块外接报警灯和蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的转炉防倾倒控制系统，其特征在于:所述驱动器上还设有力矩检测传感器，力矩检测传感器检测驱动器输出力矩，并传递信号给启动信号输出模块和制动信号输出模块。
5.根据权利要求4所述的转炉防倾倒控制系统，其特征在于:还包括延时控制器，该延时控制器与启动信号输出模块相连，延时控制器反馈延时完成信号给启动信号输出模块。
【文档编号】C21C5/50GK203653605SQ201320885602
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】黄奇, 邱军, 彭良玉, 毛晓斌, 杨碧英 申请人:四川德胜集团钒钛有限公司