一种全自动静压造型的制造方法
【专利摘要】本发明提出了一种全自动静压造型机，包括：加砂装置，所述加砂装置下设置砂箱，所述砂箱套置在模具上；隔断装置，其设置在加砂装置的加砂口和砂箱之间的缝隙中，并与该缝隙相适配■’压砂装置，具体包括：设置于模具下方可上下滑动的下压砂板，所述下压砂板连接动力机构，并由其控制上下滑动完成压砂；自动抱箱翻转装置，具体包括：设置于抱箱机械手臂上的一转动装置，所述转动装置上固定设置有机械手，所述转动装置通过液压油缸提供动力，并可以带动其上的机械手旋转。本发明的技术方案以自下而上压实的方式完成压砂，并精简了传统设备的结构和流程。
【专利说明】一种全自动静压造型机
【技术领域】
[0001]本发明涉及静压造型机设备领域，特别是指一种自下而上压实的全自动。
【背景技术】
[0002]静压造型机是一种自动铸造设备。现有的静压造型机虽然种类繁多，但都是采用了自上而下压实的方式。造型部分一般包括相应规格的砂箱和模具，所述砂箱套置在模具上，往砂箱内填砂，然后自上而下压实。
[0003]此种方式下，填砂和刮砂过程分开。填砂之后，需要人工或者是设备来刮平，再由压力机构自上而下压实。并且由于压力机构位于砂箱正上方，所以加砂装置需要设置在一旁，需要通过输送带、储砂箱等额外装置才能完成加砂。
[0004]并且生产线中，在填砂，压实之后，机械手只负责抓取砂箱，而对砂箱的翻转均是通过额外设置一套翻转机构来进行的。此种方式的静压造型机，结构复杂，流程繁多，耗能严重。
[0005]并且，现有的抱箱方式，是通过设置在两侧的机械手从砂箱两侧进行抓取抱箱，通常的机械手往往是一块铁板，其与砂箱侧面接触不够紧密，或者能紧密接触但是抓取时要求互相之间对准的精确度较高，砂箱规格变化或存在一定变形时，又或者机械手本身存在一定变形时，均容易造成无法抓取砂箱或者抓取后容易脱箱。
【发明内容】
[0006]本发明提出一种全自动静压造型机，以自下而上压实的方式完成压砂，精简了设备的结构和流程。
[0007]本发明的技术方案是这样实现的:
[0008]一种全自动静压造型机，其结构包括:
[0009]加砂装置，所述加砂装置下设置砂箱，所述砂箱套置在模具上；
[0010]隔断装置，所述隔断装置设置在加砂装置的加砂口和砂箱之间的缝隙中，并与该缝隙相适配；
[0011]压砂装置，具体包括:设置于模具下方可上下滑动的下压砂板，所述下压砂板连接动力机构，并由其控制上下滑动完成压砂；
[0012]自动抱箱翻转装置，具体包括:设置于抱箱机械手臂上的一转动装置，所述转动装置上固定设置有机械手，所述转动装置通过液压油缸提供动力，并可以带动其上的机械手旋转。
[0013]所述加砂装置可以为上宽狭窄的漏斗状容器。
[0014]所述隔断装置可以为一块能够平行移动的隔断板，所述隔断板设置在加砂装置的加砂口和砂箱之间的缝隙中，并与该缝隙相适配，该隔断板受控制器控制，起到将砂箱内填满的砂刮平的作用，并截止其上的加砂装置放砂。
[0015]所述下压砂板在动力机构带动下自下而上对砂箱的砂进行压实。
[0016]由于将下压砂板和动力机构设置在模具和砂箱下方，从而加砂装置可以直接设置在砂箱上方，利用重力放砂，并经过简单的隔断板进行刮平。而刮砂板隔断加砂装置放砂口后即成为承力板，由位于下方的动力机构带动下压砂板自下而上将砂压实。
[0017]并且在传统的用于抓取砂箱的机械手臂上做了改进，在其上设置了转动装置，并将用于抓取砂箱的机械手固定设置在转动装置上，而转动装置在油缸的动力下可以旋转，从而带动其上固定设置的机械手翻转。进而通过相对应的两个用于抱箱的机械手的配合，完成了对砂箱的翻转。
[0018]作为上述技术方案的一个优选方式，所述两个机械手臂由同一个动力机构提供动力，从而更好地实现同步。
[0019]上述技术方案，将原本需要额外设置的翻转装置省略了，而在抱箱机械手臂上进行改进，使得抱箱和翻转可以用一套装置操作，节省了设备开支，也简化了流程。
[0020]具体的，上述技术方案中，所述转动装置可以由多种方式实现:
[0021]例如，可以通过在机械手臂的内侧面上设置一转轴，绕转轴设置一可转动圆盘，所述圆盘上固定设置机械手；
[0022]所述圆盘设置有锯齿，并通过与其相适配的链条在油缸的带动下绕转轴旋转。
[0023]优选地，所述转动装置为一贯通所述机械手臂内侧面的一“工”字形转盘，由设置于机械手臂内外的两个圆盘和中间的连接转轴组成；
[0024]位于机械手臂内的圆盘设有锯齿，并通过链条由油缸带动旋转；
[0025]位于机械手臂外的圆盘上固定设置机械手。
[0026]上述转动装置连接设备的控制器，以控制翻转的时间和精确度。
[0027]作为对上述技术方案的进一步改进，所述用于抱箱的机械手为一与砂箱侧壁凹槽相适配的柱状突起，所述突起与凹槽相接触的前端带有圆弧形角。
[0028]当需要抓取砂箱时，突起伸入到砂箱侧壁凹槽中去。工作时，位于砂箱两侧的相对应的两个机械手臂分别通过其上的突起伸入到砂箱两侧的凹槽中，并且将砂箱卡紧。
[0029]但是由于直角棱角的突起与砂箱凹槽在未完全对准时候易发生无法探入凹槽的情况，造成无法抓箱。所以将突起设置为带有圆弧形角，这样在一定的误差范围内都可以将突起探入到凹槽中去，能够在一定范围内校正机械手和砂箱凹槽的对准问题，也得以确保成功抓箱。
[0030]上述技术方案中，所述突起前端也可以设置为半圆柱形或者半椭圆柱形。
[0031]由于突起前端设置成半圆柱形或者半椭圆柱形，具有的弧度更大，可以适应不同规格的砂箱，可以与不同大小的凹槽进行卡紧。并且在砂箱凹槽产生损坏有一定变形时，也能够成功抓取砂箱。
[0032]综上所述，本发明的静压造型机对传统的静压造型机做了多处改进。通过自下而上压砂的动力设计，使得加砂装置直接位于砂箱正上方，减少了额外的输送带加砂的设备，并方便地实现刮砂。通过对抱箱装置的改进，使得不需要额外添加一套翻转装置，而可以在抓取砂箱后，完成砂箱的翻转，从而节省了设备成本，也简化了生产流程。并且通过对机械手的改进，进一步解决了机械手和砂箱在一定程度内的对准误差问题，也可以适应更大范围的不同规格砂箱，即使砂箱存在一定的变形损坏，也不需要一定更换砂箱，减少了抓箱脱箱的失误率，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本发明静压造型机加砂压砂部分的结构示意图；
[0035]图2为本发明静压造型机砂箱翻装置的结构示意图；
[0036]图中:1-加砂装置；2_隔断板；3_砂箱；31_凹槽；4_模具；5_下压砂板；6_机械手臂；7_圆盘；8-转轴；9_突起；91_圆弧形角。
【具体实施方式】
[0037]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]如图1和图2所示，本发明的全自动静压造型机，其结构包括:
[0039]加砂装置1，所述加砂装置下设置砂箱3，所述砂箱套置在模具4上；
[0040]隔断装置，所述隔断装置设置在加砂装置I的加砂口和砂箱3之间的缝隙中，并与该缝隙相适配；
[0041]压砂装置，具体包括:设置于模具下方可上下滑动的下压砂板5，所述下压砂板连接动力机构，并由其控制上下滑动完成压砂；
[0042]自动抱箱翻转装置，具体包括:设置于抱箱机械手臂6上的一转动装置，所述转动装置上固定设置有机械手，所述转动装置通过液压油缸提供动力，并可以带动其上的机械手旋转。
[0043]所述加砂装置I可以为上宽狭窄的漏斗状容器。
[0044]如图1所示，所述隔断装置可以为一块能够平行移动的隔断板2，所述隔断板设置在加砂装置I的加砂口和砂箱3之间的缝隙中，并与该缝隙相适配，该隔断板受控制器控制，起到将砂箱3内填满的砂刮平的作用，并截止其上的加砂装置放砂。
[0045]所述下压砂板5在动力机构带动下自下而上对砂箱3的砂进行压实。
[0046]由于将下压砂板5和动力机构设置在模具4和砂箱3下方，从而加砂装置I可以直接设置在砂箱3上方，利用重力放砂，并经过简单的隔断板2进行刮平。而刮砂板隔断加砂装置放砂口后即成为承力板，由位于下方的动力机构带动下压砂板自下而上将砂压实。
[0047]并且在传统的用于抓取砂箱的机械手臂6上做了改进，在其上设置了转动装置，并将用于抓取砂箱的机械手固定设置在转动装置上，而转动装置在油缸的动力下可以旋转，从而带动其上固定设置的机械手翻转。进而通过相对应的两个用于抱箱的机械手的配合，完成了对砂箱的翻转。
[0048]作为上述技术方案的一个优选方式，所述两个机械手臂6由同一个动力机构提供动力，从而更好地实现同步。
[0049]上述技术方案，将原本需要额外设置的翻转装置省略了，而在抱箱机械手臂上进行改进，使得抱箱和翻转可以用一套装置操作，节省了设备开支，也简化了流程。
[0050]具体的，上述技术方案中，所述转动装置可以由多种方式实现:
[0051]例如图2所示，可以通过在机械手臂的内侧面上设置一转轴8，绕转轴8设置一可转动圆盘7,所述圆盘7上固定设置机械手；
[0052]所述圆盘7设置有锯齿，并通过与其相适配的链条在油缸的带动下绕转轴旋转。
[0053]或者，所述转动装置设为一贯通所述机械手臂内侧面的一“工”字形转盘，由设置于机械手臂内外的两个圆盘和中间的连接转轴组成；
[0054]位于机械手臂内的圆盘设有锯齿，并通过链条由油缸带动旋转；
[0055]位于机械手臂外的圆盘上固定设置机械手。
[0056]上述转动装置连接设备的控制器，以控制翻转的时间和精确度。
[0057]如图2所示，作为对上述技术方案的进一步改进，所述用于抱箱的机械手为一与砂箱侧壁凹槽31相适配的柱状突起9，所述突起9与凹槽31相接触的前端带有圆弧形角91。
[0058]当需要抓取砂箱时，突起伸入到砂箱侧壁凹槽中去。工作时，位于砂箱两侧的相对应的两个机械手臂分别通过其上的突起伸入到砂箱两侧的凹槽中，并且将砂箱卡紧。
[0059]但是由于直角棱角的突起与砂箱凹槽在未完全对准时候易发生无法探入凹槽的情况，造成无法抓箱。所以将突起设置为带有圆弧形角，这样在一定的误差范围内都可以将突起探入到凹槽中去，能够在一定范围内校正机械手和砂箱凹槽的对准问题，也得以确保成功抓箱。
[0060]上述技术方案中，所述突起前端也可以设置为半圆柱形或者半椭圆柱形。
[0061]由于突起前端设置成半圆柱形或者半椭圆柱形，具有的弧度更大，可以适应不同规格的砂箱，可以与不同大小的凹槽进行卡紧。并且在砂箱凹槽产生损坏有一定变形时，也能够成功抓取砂箱。
[0062]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动静压造型机，其特征在于，包括: 加砂装置，所述加砂装置下设置砂箱，所述砂箱套置在模具上； 隔断装置，其设置在加砂装置的加砂口和砂箱之间的缝隙中，并与该缝隙相适配； 压砂装置，具体包括:设置于模具下方可上下滑动的下压砂板，所述下压砂板连接动力机构，并由其控制上下滑动完成压砂； 自动抱箱翻转装置，具体包括:设置于抱箱机械手臂上的一转动装置，所述转动装置上固定设置有机械手，所述转动装置通过液压油缸提供动力，并可以带动其上的机械手旋转。
2.根据权利要求1所述的全自动静压造型机，其特征在于: 所述加砂装置为上宽狭窄的漏斗状容器。
3.根据权利要求2所述的全自动静压造型机，其特征在于: 所述隔断装置为一块能够平行移动的隔断板，所述隔断板设置在加砂装置的加砂口和砂箱之间的缝隙中，并与该缝隙相适配，该隔断板受控制器控制。
4.根据权利要求3所述的全自动静压造型机，其特征在于: 所述转动装置包括设置在机械手臂的内侧面上的一转轴，绕转轴设置一可转动圆盘，所述圆盘上固定设置机械手； 所述圆盘设置有锯齿，并通过与其相适配的链条在油缸的带动下绕转轴旋转。
5.根据权利要求3所述的全自动静压造型机，其特征在于: 所述转动装置为一贯通所述机械手臂内侧面的“工”字形转盘，由设置于机械手臂内外的两个圆盘和中间的连接转轴组成； 位于机械手臂内的圆盘设有锯齿，并通过链条由油缸带动旋转； 位于机械手臂外的圆盘上固定设置机械手。
6.根据权利要求1至5任一项所述的砂箱翻转装置，其特征在于: 所述用于抱箱的机械手为一与砂箱侧壁凹槽相适配的柱状突起，所述突起与凹槽相接触的前端带有圆弧形角。
7.根据权利要求1至5任一项所述的砂箱翻转装置，其特征在于: 所述用于抱箱的机械手为一与砂箱侧壁凹槽相适配的柱状突起，所述突起与凹槽相接触的前端设置为半圆柱形或半椭圆柱形。
【文档编号】B22C15/02GK104209475SQ201410436764
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】魏建利, 魏敏 申请人:魏建利