一种新型玻璃四边磨床的制作方法
【专利摘要】一种新型玻璃四边磨床，其包括依次排列分布的入料辊台、第一送料台，中转辊台，第二送料台及输出辊台，其特征在于：所述的第一送料台及第二送料台上方分别安装有底边磨头架总成及倒棱磨头架总成；其中，所述的底边磨头架总成包括横跨第一送料台两端的第一横梁，第一横梁上安装有可在其上作横向滑移运动的第一滑台和第二滑台，滑台上安装有磨边机。所述的倒棱磨头架总成包括横跨第二送料台两端的第二横梁，第二横梁上安装有可在其上作横向滑移运动的第三滑台和第四滑台，滑台上安装有倒棱机。本实用新型的有益效果是：利用磨头旋转式结构代替传统玻璃旋转式四边磨，转换过程快速高效，有利于提高生产效率。
【专利说明】一种新型玻璃四边磨床
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃加工设备，具体是一种新型玻璃四边磨床。
【背景技术】
[0002]对于中空玻璃、镀膜玻璃及夹层玻璃等类型的玻璃制品在制作过程中，一般都是同规格大批量生产,这样对于玻璃机械的磨削效率要求特别高，而对于不同规格的此类产品，如果用其他设备加工则需要调整参数。而国内玻璃生产厂家在制作上述玻璃制品时用的主要还是双边磨边机，虽然双边磨边机的磨削质量较好，但是其产量较低，无法满足大客户厂家较大规模以上的生产要求。以上市场对上述玻璃品种磨削的特殊要求，催生了四边磨边机的设计需求。国内先前也有部分厂家研发了四边磨边机，但是现有的磨边机仍然存在着以下缺点。1)需要设置中转台将玻璃旋转90°才能实现四边磨，设备复杂，占地面积大，工作效率低。2)磨削量小，比较适合对玻璃的磨边及倒棱要求不高的场合，比如中空玻璃。随着建筑玻璃行业技术要求的提高，对中空玻璃底边及倒棱质量提出了更高的要求，传统四边磨边机就难以胜任。因此急需对现有玻璃四面磨作进一步改善。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，组装方便,生产成本低，磨削量大,磨边倒棱质量高的一种新型玻璃四边磨床。
[0004]本实用新型目的是用以下方式实现的:一种新型玻璃四边磨床，其包括依次排列分布的入料棍台、第一送料台，中转棍台，第二送料台及输出棍台，其特征在于:所述的第一送料台及第二送料台上方分别安装有底边磨头架总成及倒棱磨头架总成；
[0005]其中，所述的底边磨头架总成包括横跨第一送料台两端的第一横梁，第一横梁上安装有可在其上作横向滑移运动的第一滑台和第二滑台，第一滑台上安装有固定磨边机用于磨削玻璃的第三边，第二滑台上通过第一旋转机构安装有移动磨边机，第一旋转机构可驱动移动磨边机作旋转运动，用于磨削玻璃的第一、二、四边；
[0006]所述的倒棱磨头架总成包括横跨第二送料台两端的第二横梁，第二横梁上安装有可在其上作横向滑移运动的第三滑台和第四滑台，第三滑台上安装有固定倒棱机用于磨削玻璃的第三边，第四滑台上通过第二旋转机构安装有移动倒棱机，第二旋转机构可驱动移动倒棱机作旋转运动，用于磨削玻璃的第一、二、四边；
[0007]所述的第一送料台及第二送料台均包括安装在入料端的移动送料机及安装在磨头架总成下方的固定送料机，上述两送料机上端通过送料滑台可横向滑动的安装有第一真空皮带送料系统和第二真空送料皮带送料系统，第二真空送料皮带送料系统在驱动机构的作用下在送料滑台作横向滑移运动用于调整送料台的宽度，以适应不同宽度的玻璃使用；
[0008]所述的固定磨边机及移动磨边机均包括与第一滑台或是第一旋转机构连接的模边架，磨边架上依次设置有由电机带动其旋转的粗磨轮，中磨轮及精磨轮，上述三个磨轮磨削面呈阶梯分布，使其磨削量逐渐降低，以保证玻璃加工质量。
[0009]所述的第一滑台与第一横梁间设置有第一复位气缸，其可推动第一滑台在第一横梁上作横向滑动。
[0010]所述的第二滑台与第一横梁间设置有与控制系统电联的第一伺服调整机构，第一伺服调整机构可驱动第二滑台在第一横梁上作横向滑动，从而调整磨头的位置，以配合加工不同宽度的玻璃使用。
[0011]所述的第三滑台与第二横梁间设置有第二复位气缸，其可推动第三滑台在第二横梁上作横向滑动。
[0012]所述的第四滑台与第二横梁间设置有与控制系统电联的第二伺服调整机构，第二伺服调整机构可驱动第四滑台在第二横梁上作横向滑动，从而调整磨头的位置，以配合加工不同宽度的玻璃使用。
[0013]所述的第一旋转机构及第二旋转机构均包括安装在滑台上的伺服电机及由其驱动的齿轮副，齿轮副通过旋转座与磨边机连接，伺服电机可通过齿轮副驱动磨边机旋转90°磨削玻璃的第二边，旋转180度磨削玻璃的第四边。
[0014]所述的固定倒棱机及移动倒棱机均包括与第三滑台或是第二旋转机构连接的倒棱架，倒棱架上设置有由电机驱动的两上倒棱磨头及两下倒棱模头764，同向的两磨头位于进料端的为粗磨头，后者为精磨头，出磨头磨削量比精磨头要大。
[0015]所述的第一、二、三、四滑台62、63、72、73上安装有若干制动气缸8，制动气缸连接有制动片51按压在第一、二横梁61、62上、所述的第一、二旋转机构65、75上同样安装若干制动气缸8，制动气缸连接有制动片81按压在移动磨边机66及移动倒棱机76上，起到相对固定作用。
[0016]所述的移动送料机21通过纵向滑轨211安装在底座212上，底座与移动送料机间设置有横向气缸213，可驱动两者作相对运动，从而调整移动送料机21与固定送料机22间的相对距离，用于适应不同长度的玻璃使用。
[0017]本实用新型的有益效果是:1)结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2)利用磨头旋转式结构代替传统玻璃旋转式四边磨，转换过程快速高效，有利于提高生产效率。3)磨边机采用三磨头同时工作，不同的磨削量在保证加工效率的同时，提升加工质量。4)送料台可横向及纵向调整，以适应不同宽度及长度的玻璃，提升设备加工尺寸范围。5)加工过程全自动化操作，节约人力资源，降低生产加工成本及对劳动力的依赖。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1、2、3为本实用新型结构总装效果图。
[0019]图4、5为本实用新型中第一送料台结构示意图。
[0020]图6为本实用新型中底边磨头架总成结构示意图。
[0021]图7为本实用新型中第一旋转机构结构示意图。
[0022]图8为本实用新型中磨边机结构示意图。
[0023]图9、10为本实用新型中第二送料台结构示意图。
[0024]图11为本实用新型中倒棱磨头架总成结构示意图。
[0025]图12为本实用新型中倒棱机结构示意图。
[0026]图13、14为本实用新型中移动送料机结构示意图。
[0027]图15为本实用新型中玻璃结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种新型玻璃四边磨床，其包括依次排列分布的入料棍台1、第一送料台2,中转棍台3,第二送料台4及输出棍台5,其特征在于:所述的第一送料台2及第二送料台4上方分别安装有底边磨头架总成6及倒棱磨头架总成7 ；
[0029]其中，所述的底边磨头架总成6包括横跨第一送料台2两端的第一横梁61，第一横梁61上安装有可在其上作横向滑移运动的第一滑台62和第二滑台63，第一滑台62上安装有固定磨边机64用于磨削玻璃的第三边，第二滑台63上通过第一旋转机构65安装有移动磨边机66，第一旋转机构65可驱动移动磨边机66作旋转运动，用于磨削玻璃的第一、二、四边；
[0030]所述的倒棱磨头架总成7包括横跨第二送料台4两端的第二横梁71，第二横梁71上安装有可在其上作横向滑移运动的第三滑台72和第四滑台73，第三滑台72上安装有固定倒棱机74用于磨削玻璃的第三边，第四滑台73上通过第二旋转机构75安装有移动倒棱机76，第二旋转机构75可驱动移动倒棱机76作旋转运动，用于磨削玻璃的第一、二、四边；
[0031]所述的第一送料台2及第二送料台4均包括安装在入料端的移动送料机21及安装在磨头架总成下方的固定送料机22，上述两送料机上端通过送料滑台23可横向滑动的安装有第一真空皮带送料系统24和第二真空送料皮带送料系统25，第二真空送料皮带送料系统25在驱动机构26的作用下在送料滑台23作横向滑移运动用于调整送料台的宽度，以适应不同宽度的玻璃使用；
[0032]所述的固定磨边机64及移动磨边机66均包括与第一滑台62或是第一旋转机构65连接的模边架661，磨边架661上依次设置有由电机662带动其旋转的粗磨轮663，中磨轮664及精磨轮665，上述三个磨轮磨削面呈阶梯分布，使其磨削量逐渐降低，以保证玻璃加工质量。
[0033]所述的第一滑台62与第一横梁61间设置有第一复位气缸67，其可推动第一滑台62在第一横梁61上作横向滑动。
[0034]所述的第二滑台63与第一横梁61间设置有与控制系统电联的第一伺服调整机构68，第一伺服调整机构68可驱动第二滑台63在第一横梁61上作横向滑动，从而调整磨头的位置，以配合加工不同宽度的玻璃使用。
[0035]所述的第三滑台72与第二横梁间71设置有第二复位气缸77，其可推动第三滑台72在第二横梁71上作横向滑动。
[0036]所述的第四滑台73与第二横梁71间设置有与控制系统电联的第二伺服调整机构78，第二伺服调整机构78可驱动第四滑台73在第二横梁71上作横向滑动，从而调整磨头的位置，以配合加工不同宽度的玻璃使用。
[0037]所述的第一旋转机构65及第二旋转机构75均包括安装在滑台上的伺服电机651及由其驱动的齿轮副652，齿轮副通过旋转座653与磨边机连接，伺服电机651可通过齿轮副652驱动磨边机旋转90°磨削玻璃的第二边，旋转180度磨削玻璃的第四边。
[0038]所述的固定倒棱机74及移动倒棱机76均包括与第三滑台72或是第二旋转机构75连接的倒棱架761，倒棱架761上设置有由电机762驱动的两上倒棱磨头763及两下倒棱模头764，同向的两磨头位于进料端的为粗磨头，后者为精磨头，出磨头磨削量比精磨头要大，以保证磨削质量。
[0039]所述的第一、二、三、四滑台62、63、72、73上安装有若干制动气缸8，制动气缸连接有制动片51按压在第一、二横梁61、62上、所述的第一、二旋转机构65、75上同样安装若干制动气缸8，制动气缸连接有制动片81按压在移动磨边机66及移动倒棱机76上，起到相对固定作用。避免了玻璃在磨削加工中因磨头退让或者让位导致的精度误差及磨削质量不稳定等现象。
[0040]所述的移动送料机21通过纵向滑轨211安装在底座212上，底座与移动送料机间设置有横向气缸213，可驱动两者作相对运动，从而调整移动送料机21与固定送料机22间的相对距离，用于适应不同长度的玻璃使用。
[0041]工作原理:如图15所示，当需要加工玻璃时，先将玻璃放置在入料辊台上，入料辊台上设置有玻璃尺寸检测器，其可将玻璃的宽度及长度信息反馈给控制系统，控制系统通过驱动机构26及横向气缸213工作，控制第二真空送料皮带送料系统25的开合程度，及移动送料机与固定送料机间的相对距离，以此来配合不同宽度及长度的玻璃使用，以便玻璃均匀受力。入料辊台上的若干送料滚将待加工的玻璃送入到第一送料台上，第一送料台上的真空皮带吸附住待加工玻璃，将其向底边磨边机方向推送。
[0042]首先，当玻璃的第四边进入到底板磨边机的磨削加工范围，第一旋转机构驱动移动磨边机在原点的基础上旋转180°，使得其上的磨轮与玻璃的第四边平行，然后该移动磨边机在第一横梁上左右滑动，对玻璃的第四边进行磨削加工。然后移动磨边机回转90°，使其与玻璃的第二边平行。此时，移动磨边机及固定磨边机同时加工玻璃的第二边及第三边。最后移动磨边机再次回转90°复位到原点，横向移动加工玻璃的第一边。
[0043]进一步地，由于移动磨边机在加工玻璃的第一边及第四边时，需要在第一横梁上横向滑动，所以需要足够的空间运转，此时的固定磨边机在第一复位气缸的作用下，将其向外侧推动，使其脱离加工台的工作范围，为移动磨边机工作提供空间。
[0044]进一步地，为了提升玻璃磨边机的磨边质量，本案中在磨削过程中,采用了三级磨削方案，既同时使用了磨削量最大的粗磨轮，磨削量稍小的中磨轮及磨削量最小的精磨轮顺序参与工作，使得玻璃在一次移动中就能令所有磨轮参与工作，在增大设备磨削量的同时，还提高了生产效率及产品加工质量。其中每个磨轮的具体磨削量可通过相应的手轮调节控制，以便于其适应各种不同磨削量的工作场所使用。
[0045]玻璃磨完底边后，通过中转辊台将其送入第二送料台，由于本案中采用了磨头旋转的方式完成玻璃四边加工，磨头换位速度快，其有效避免了传统通过旋转工作台旋转玻璃的加工方式所带来的结构复杂，工作效率低，设备体积庞大等诸多弊端。在玻璃进入第一送料台时，第二送料台与第一送料台同步调整其宽度及长度，同样起到令玻璃均匀受力的作用。玻璃被送入第二辊台后，倒棱磨边机的工作方式与底边磨边机的工作方式相同，请参照底边磨边机的工作原理，具体不再详细赘述。其中需要说明的时，同一组倒棱机磨边机设置有上下两组倒棱磨头，分别对玻璃的上表面及下表面倒棱。每一组倒棱磨头又分为粗磨头及精磨头，起到在增大磨削量的同时，保证磨削加工质量。最后被倒棱后的玻璃被第二送料台推出，送往输出辊台，到此一块玻璃加工完成。
[0046]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【权利要求】
1.一种新型玻璃四边磨床，其包括依次排列分布的入料辊台(I)、第一送料台(2)，中转棍台(3),第二送料台(4)及输出棍台(5),其特征在于:所述的第一送料台(2)及第二送料台(4)上方分别安装有底边磨头架总成(6)及倒棱磨头架总成(7)； 其中，所述的底边磨头架总成(6)包括横跨第一送料台(2)两端的第一横梁(61)，第一横梁￠1)上安装有可在其上作横向滑移运动的第一滑台￠2)和第二滑台(63)，第一滑台(62)上安装有固定磨边机(64)用于磨削玻璃的第三边，第二滑台(63)上通过第一旋转机构(65)安装有移动磨边机(66)，第一旋转机构(65)可驱动移动磨边机(66)作旋转运动，用于磨削玻璃的第一、二、四边； 所述的倒棱磨头架总成(7)包括横跨第二送料台(4)两端的第二横梁(71)，第二横梁(71)上安装有可在其上作横向滑移运动的第三滑台(72)和第四滑台(73)，第三滑台(72)上安装有固定倒棱机(74)用于磨削玻璃的第三边，第四滑台(73)上通过第二旋转机构(75)安装有移动倒棱机(76)，第二旋转机构(75)可驱动移动倒棱机(76)作旋转运动，用于磨削玻璃的第一、二、四边； 所述的第一送料台(2)及第二送料台(4)均包括安装在入料端的移动送料机(21)及安装在磨头架总成下方的固定送料机(22)，上述两送料机上端通过送料滑台(23)可横向滑动的安装有第一真空皮带送料系统(24)和第二真空送料皮带送料系统(25)，第二真空送料皮带送料系统(25)在驱动机构(26)的作用下在送料滑台(23)作横向滑移运动用于调整送料台的宽度，以适应不同宽度的玻璃使用。
2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃四边磨床，其特征在于:所述的固定磨边机(64)及移动磨边机￠6)均包括与第一滑台￠2)或是第一旋转机构￠5)连接的模边架(661)，磨边架(661)上依次设置有由电机(662)带动其旋转的粗磨轮(663)，中磨轮(664)及精磨轮(665)，上述三个磨轮磨削面呈阶梯分布，使其磨削量逐渐降低，以保证玻璃加工质量。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型玻璃四边磨床，其特征在于:所述的第一滑台(62)与第一横梁￠1)间设置有第一复位气缸(67)，其可推动第一滑台￠2)在第一横梁(61)上作横向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种新型玻璃四边磨床，其特征在于:所述的第二滑台(63)与第一横梁(61)间设置有与控制系统电联的第一伺服调整机构(68),第一伺服调整机构(68)可驱动第二滑台￠3)在第一横梁￠1)上作横向滑动，从而调整磨头的位置，以配合加工不同宽度的玻璃使用。
5.根据权利要求1所述的一种新型玻璃四边磨床，其特征在于:所述的第三滑台(72)与第二横梁间(71)设置有第二复位气缸(77)，其可推动第三滑台(72)在第二横梁(71)上作横向滑动。
6.根据权利要求1所述的一种新型玻璃四边磨床，其特征在于:所述的第四滑台(73)与第二横梁(71)间设置有与控制系统电联的第二伺服调整机构(78)，第二伺服调整机构(78)可驱动第四滑台(73)在第二横梁(71)上作横向滑动，从而调整磨头的位置，以配合加工不同宽度的玻璃使用。
7.根据权利要求1所述的一种新型玻璃四边磨床，其特征在于:所述的第一旋转机构(65)及第二旋转机构(75)均包括安装在滑台上的伺服电机(651)及由其驱动的齿轮副(652)，齿轮副通过旋转座(653)与磨边机连接，伺服电机(651)可通过齿轮副(652)驱动磨边机旋转90°磨削玻璃的第二边，旋转180度磨削玻璃的第四边。
8.根据权利要求1所述的一种新型玻璃四边磨床，其特征在于:所述的固定倒棱机(74)及移动倒棱机(76)均包括与第三滑台(72)或是第二旋转机构(75)连接的倒棱架(761)，倒棱架(761)上设置有由电机(762)驱动的两上倒棱磨头(763)及两下倒棱模头(764)，同向的两磨头位于进料端的为粗磨头，后者为精磨头，出磨头磨削量比精磨头要大。
9.根据权利要求1所述的一种新型玻璃四边磨床，其特征在于:所述的第一、二、三、四滑台(62、63、72、73)上安装有若干制动气缸(8)，制动气缸连接有制动片(51)按压在第一、二横梁(61、62)上、所述的第一、二旋转机构(65、75)上同样安装若干制动气缸(8),制动气缸连接有制动片(81)按压在移动磨边机￠6)及移动倒棱机(76)上，起到相对固定作用。
10.根据权利要求1所述的一种新型玻璃四边磨床，其特征在于:所述的移动送料机(21)通过纵向滑轨(211)安装在底座(212)上，底座与移动送料机间设置有横向气缸(213)，可驱动两者作相对运动，从而调整移动送料机(21)与固定送料机(22)间的相对距离，用于适应不同长度的玻璃使用。
【文档编号】B24B41/00GK204135839SQ201420471363
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】邓培文 申请人:广东亿海自动化设备有限公司