一种摆线轮装夹转位机构及磨削机床的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种摆线轮装夹转位机构及磨削机床，一种摆线轮装夹转位机构应用于摆线轮的内孔和外齿的磨削机床，包括基座、可旋转地设置在基座上的回转架、可旋转地设置在回转架上的转动轴、设置在转动轴上用于装夹摆线轮的工件夹具、设置在基座上驱动回转架旋转的第一电机、设置在回转架上驱动转动轴旋转的第二电机，所述回转架的轴线与所述转动轴的轴线平行，设置成当磨削摆线轮的外齿时摆线轮的轴线与所述转动轴的轴线同轴，当磨削摆线轮的内孔时摆线轮的内孔的轴线与所述回转架的轴线同轴。本实用新型的外齿磨削装置和内孔磨削装置可在一次装夹下完成对摆线轮的全部齿槽和内孔的磨削加工，不需要频繁更换砂轮，操作便捷，工作效率高。
【专利说明】一种摆线轮装夹转位机构及磨削机床
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及磨削加工机械领域，尤其涉及一种摆线轮装夹转位机构及磨削机床。
【背景技术】
[0002]摆线轮的磨削加工，传统的加工是利用工件夹具固定所要加工的摆线轮，利用高速旋转砂轮对摆线轮的齿槽或内孔进行逐一磨削加工，在加工的过程中每一个内孔的磨削加工，都需要选择与其内孔形状相符的磨轮，在磨削加工的过程中需要准备众多的砂轮，如专利号为201310163080.8的一种磨削摆线轮的磨床，其公开包括有:床身、设于所述床身上的立柱，立柱上的设置有磨削砂轮和筒形砂轮，床身上设有工件夹具，床身上设有使工件夹具与磨削砂轮和筒形砂轮相对移动的滑移机构。随着对零件加工的精度和效率的要求越来越高，对于摆线轮的加工磨床的要求也越来越高。传统的磨床在磨削工件的时候，操作人员需要经常更换与摆线轮内孔形状相符的磨轮进行磨削加工，操作复杂，工作效率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种摆线轮装夹转位机构及磨削机床，不需要频繁更换磨轮、操作便捷、工作效率高。
[0004]本实用新型的目的通过如下技术方案来实现:
[0005]—种摆线轮装夹转位机构，其特征在于，应用于摆线轮的内孔和外齿的磨削机床，包括:基座、可旋转地设置在基座上的回转架、可旋转地设置在回转架上的转动轴、设置在转动轴上用于装夹摆线轮的工件夹具、设置在基座上驱动回转架旋转的第一电机、设置在回转架上驱动转动轴转动的第二电机，所述回转架的轴线与所述转动轴的轴线平行，设置成当磨削摆线轮的外齿时摆线轮的轴线与所述转动轴的轴线同轴；当磨削摆线轮的内孔时摆线轮的内孔的轴线与所述回转架的轴线同轴。
[0006]一种摆线轮磨削机床，包括底座、设置在底座上的立柱、设置在底座上的工作台、可垂直移动地设置在立柱上的安装架，其特征在于:还包括设置在安装架与立柱之间的Z轴移动机构、设置在工作台与底座之间的X、Y轴移动机构、分别设置在安装架上的外齿磨削装置和内孔磨削装置、设置在工作台上如权利要求1所述的装夹转位机构。
[0007]进一步的，所述外齿磨削装置包括沿X轴方向布置的输出轴和设置在输出轴上的砂轮，内孔磨削装置包括沿Y轴方向布置的输出轴和设置在输出轴上的磨轮。
[0008]进一步的，所述装夹转位机构的回转架的轴线沿Y轴方向延伸。
[0009]进一步的，所述Z轴移动机构包括沿Z轴方向布置在立柱上的Z向导轨、设置在Z向导轨上的Z向滑移板、通过Z向传动机构驱动Z向滑移板沿Z向导轨上下滑移的第一伺服电机，所述的安装架设置在Z向滑移板上。
[0010]进一步的，所述Z向传动机构包括沿Z轴方向布置在立柱上的第一丝杆和设置在Z向滑移板上与第一丝杆相配合的螺母，所述的第一伺服电机驱动第一丝杆旋转。
[0011]进一步的，所述X、Y轴移动机构包括沿X轴方向布置在底座上的X向导轨、可滑动地设置在X向导轨上的X向滑移板、通过X向传动机构驱动X向滑移板沿X向导轨左右滑移的第二伺服电机、沿Y轴方向布置在X向滑移板上的Y向导轨和通过Y向传动机构驱动所述工作台沿Y向导轨前后移动的第三伺服电机。
[0012]进一步的，所述X向传动机构包括设置在底座上的第二丝杆和设置在X向滑移板上与第二丝杆相配合的螺母，所述的第二伺服电机驱动第二丝杆旋转，Y向传动机构包括设置在X向滑移板上的第三丝杆和设置在工作台上与第三丝杆相配合的螺母，所述的第三伺服电机驱动第三丝杆旋转。
[0013]本实用新型具有如下有益效果:
[0014]本实用新型可在一次装夹下完成对摆线轮外齿的全部齿槽和内孔的磨削加工，根据本实用新型的装夹转位机构及磨削机床，装夹转位机构的工件夹具夹持摆线轮，摆线轮的内孔的轴线与回转架的轴线同轴，内孔磨削装置的磨轮靠近摆线轮的内孔与其内相切，回转架开始旋转进行磨削加工，摒弃了传统机床需要根据不同的内孔选择与其形状相符的磨轮进行磨削加工，具有操作便捷，工作效率高等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0016]图1为摆线轮磨削机床的结构示意图。
[0017]图2为图1的侧视图。
[0018]图3为摆线轮装夹转位机构的结构剖视图。
[0019]图4为摆线轮的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]参照图3和图4所示，摆线轮5的装夹转位机构I应用于摆线轮5的内孔51和外齿52的磨削机床，所述的装夹转位机构I包括基座16、可旋转地设置在基座16上的回转架12、可旋转地设置在回转架12上的转动轴13、设置在转动轴13上用于装夹摆线轮5的工件夹具15、设置在基座16上驱动回转架12旋转的第一电机11、设置在回转架12上驱动转动轴13旋转的第二电机14，回转架12的轴线b与转动轴13的轴线a平行，设置成当磨削摆线轮5的外齿52时摆线轮5的轴线与所述转动轴13的轴线a同轴；当磨削摆线轮的内孔51时摆线轮5的内孔51的轴线与所述回转架12的轴线b同轴。
[0021]参照图1至图4所示，一种设置有装夹转位机构I的磨削机床，包括水平设置有工作台44的底座41 ；
[0022]设置在底座41和工作台44之间的X、Y轴移动机构，包括沿X轴方向布置在底座41上的导轨422、可滑动地设置在导轨422上的X向滑移板421、设置在底座41上通过X向传动机构连接驱动X向滑移板421沿导轨422方向左右滑移的第二伺服电机423、沿Y轴方向布置在X向滑移板421上的导轨432、设置在X向滑移板421上通过Y向传动机构连接驱动工作台44沿导轨432方向前后滑移的第三伺服电机433，X向传动机构包括设置在底座41上的第二丝杆和设置在X向滑移板421上与第二丝杆相配合的螺母，所述的第二伺服电机423驱动第二丝杆旋转，Y向传动机构包括设置在X向滑移板421上的第三丝杆和设置在工作台44上与第三丝杆相配合的螺母，所述第三伺服电机433驱动第三丝杆旋转；
[0023]设置在工作台44上的装夹转位机构1，装夹转位机构I的回转架12的轴线b沿Y轴方向延伸，装夹转位机构I包括沿Y轴方向布置在工作台44上的基座16、沿Y轴方向可旋转地设置在基座16上的回转架12、沿Y轴方向可转动地设置在回转架12上的转动轴13、设置在转动轴13上用于装夹摆线轮5的工件夹具15，工件夹具15所在的平面与转动轴13的轴线a垂直、设置在基座16上驱动回转架12旋转的第一电机11、设置在回转架12上驱动转动轴13转动的第二电机14，回转架12的轴线b与转动轴13的轴线a平行；
[0024]垂直设置在底座41上的立柱31 ；
[0025]设置在立柱31和安装架24之间的Z轴移动机构32，包括沿Z轴方向布置在立柱31上的导轨321、设置有安装架24可活动地配设在导轨321的Z向滑移板322、设置在立柱31上通过Z向传动机构连接驱动Z向滑移板322沿导轨321方向上下移动的第一伺服电机323，Z向传动机构包括沿Z轴方向布置在立柱上的第一丝杆33和设置在Z向滑移板322上与第一丝杆33相配合的螺母，所述的第一伺服电机323驱动第一丝杆旋转；
[0026]设置在Z向滑移板322上的安装架24 ；
[0027]设置在安装架24上的外齿磨削装置22和内孔磨削装置21，外齿磨削装置22包括沿X轴方向布置的输出轴222、设置在输出轴222上的砂轮221，安装架24上设置有连接驱动输出轴222旋转的第四伺服电机24 ;内孔磨削装置21包括沿Y轴方向布置的输出轴212、设置在输出轴212上的磨轮211，安装架24设置有连接驱动输出轴212旋转的第五伺服电机23。
[0028]在本实施例中，摆线轮5上分别形成有若干个需要磨削的齿槽52和内孔51，当摆线轮5安装在工件夹具15上，分别控制X、Y轴移动机构和Z轴移动机构32，使得内孔磨削装置21的磨轮211与内孔51内相切，第四伺服电机24驱动输出轴212旋转带动磨轮211对内孔51进行磨削，装夹转位机构I的第一电机11驱动的回转架12旋转，回转架12的轴线b与内孔51所在的轴线同轴，当内孔51磨削完毕，控制X、Y轴移动机构将磨轮211退出磨削位置，第二电机14驱动转动轴13旋转对摆线轮5进行一次分度，重复上述磨削步骤直至整个摆线轮5的若干个内孔51磨削完毕；
[0029]当摆线轮5安装在工件夹具15上，摆线轮5的轴线与转动轴13的轴线a同轴，分别控制X、Y轴移动机构和Z轴移动机构32，使得外齿磨削装置22靠近摆线轮5的齿槽52，第五伺服电机23驱动输出轴222旋转带动砂轮221对齿槽52进行磨削加工，待磨削完毕后控制Z轴移动机构32将砂轮222退出磨削位置，第二电机14驱动转动轴13旋转对摆线轮5进行一次分度，重复上述磨削步骤直至整个摆线轮5的若干个齿槽52磨削完毕。
[0030]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种摆线轮装夹转位机构，其特征在于，应用于摆线轮的内孔和外齿的磨削机床，包括:基座、可旋转地设置在基座上的回转架、可旋转地设置在回转架上的转动轴、设置在转动轴上用于装夹摆线轮的工件夹具、设置在基座上驱动回转架旋转的第一电机、设置在回转架上驱动转动轴转动的第二电机，所述回转架的轴线与所述转动轴的轴线平行，设置成当磨削摆线轮的外齿时摆线轮的轴线与所述转动轴的轴线同轴；当磨削摆线轮的内孔时摆线轮的内孔的轴线与所述回转架的轴线同轴。
2.—种摆线轮磨削机床，包括底座、设置在底座上的立柱、设置在底座上的工作台、可垂直移动地设置在立柱上的安装架，其特征在于:还包括设置在安装架与立柱之间的Z轴移动机构、设置在工作台与底座之间的X、Y轴移动机构、分别设置在安装架上的外齿磨削装置和内孔磨削装置、设置在工作台上如权利要求1所述的装夹转位机构。
3.根据权利要求2所述的一种摆线轮磨削机床，其特征在于:所述外齿磨削装置包括沿X轴方向布置的输出轴和设置在输出轴上的砂轮，内孔磨削装置包括沿Y轴方向布置的输出轴和设置在输出轴上的磨轮。
4.根据权利要求2所述的一种摆线轮磨削机床，其特征在于:所述装夹转位机构的回转架的轴线沿Y轴方向延伸。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种摆线轮磨削机床，其特征在于:所述Z轴移动机构包括沿Z轴方向布置在立柱上的Z向导轨、设置在Z向导轨上的Z向滑移板、通过Z向传动机构驱动Z向滑移板沿Z向导轨上下滑移的第一伺服电机，所述的安装架设置在Z向滑移板上。
6.根据权利要求5所述的一种摆线轮磨削机床，其特征在于:所述Z向传动机构包括沿Z轴方向布置在立柱上的第一丝杆和设置在Z向滑移板上与第一丝杆相配合的螺母，所述的第一伺服电机驱动第一丝杆旋转。
7.根据权利要求2或3或4所述的一种摆线轮磨削机床，其特征在于:所述X、Y轴移动机构包括沿X轴方向布置在底座上的X向导轨、可滑动地设置在X向导轨上的X向滑移板、通过X向传动机构驱动X向滑移板沿X向导轨左右滑移的第二伺服电机、沿Y轴方向布置在X向滑移板上的Y向导轨和通过Y向传动机构驱动所述工作台沿Y向导轨前后移动的第三伺服电机。
8.根据权利要求7所述的一种摆线轮磨削机床，其特征在于:所述X向传动机构包括设置在底座上的第二丝杆和设置在X向滑移板上与第二丝杆相配合的螺母，所述的第二伺服电机驱动第二丝杆旋转，Y向传动机构包括设置在X向滑移板上的第三丝杆和设置在工作台上与第三丝杆相配合的螺母，所述的第三伺服电机驱动第三丝杆旋转。
【文档编号】B24B47/04GK204160298SQ201420609322
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】蔡伟强 申请人:泉州市微柏工业机器人研究院有限公司