1.一种大型钛合金零件激光修复装备，其特征在于，包括惰性气体保护箱(1)及设置于惰性气体保护箱(1)内的运动执行系统(2)、移动平台机构(3)、激光熔覆头(4)及主体框架(5)，其中移动平台机构(3)设置于惰性气体保护箱(1)的底部、并可由惰性气体保护箱(1)内进出，所述运动执行系统(2)设置于主体框架(5)上，所述激光熔覆头(4)设置于运动执行系统(2)上、并通过运动执行系统(2)的驱动对放置在移动平台机构(3)上的待修复零件进行多角度的修复。
2.按权利要求1所述的大型钛合金零件激光修复装备，其特征在于，所述惰性气体保护箱(1)包括箱体(101)、过渡舱(104)及基座(107)，其中箱体(101)设置于基座(107)上，所述过渡舱(104)设置于箱体(101)的一侧，用于小型待加工件的进出，所述过渡舱(104)内设有滑动托盘；所述箱体(101)的前面靠近过渡舱(104)的一侧设有手套口(103)，所述箱体(101)的左、右两侧分别设有左侧入口舱门(105)和右侧入口舱门(107)，所述箱体(101)的前后均设有观察窗(102)。
3.按权利要求1所述的大型钛合金零件激光修复装备，其特征在于，所述运动执行系统(2)包括依次相连接的X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构及机械摆头(207)，所述X轴直线运动机构设置于主体框架(5)上，所述激光熔覆头(4)设置于机械摆头(207)上。
4.按权利要求3所述的大型钛合金零件激光修复装备，其特征在于，所述X轴直线运动机构包括X轴直线导轨(201)、X轴滑块、X轴驱动机构(204)及横梁(205)，所述主体框架(5)顶部两侧分别设有X轴直线导轨(201)，所述横梁(205)的两端分别通过X轴滑块与两个X轴直线导轨(201)滑动连接，所述X轴驱动机构(204)设置于主体框架(5)上、并与横梁(205)连接，X轴驱动机构(204)可驱动横梁(205)沿X轴直线导轨(201)作直线运动；
所述Y轴直线运动机构包括Y轴直线导轨(202)、Y轴滑块及Y轴驱动机构(203)，所述Y轴直线导轨(202)和Y轴驱动机构(203)设置于横梁(205)上，所述Y轴滑块与Y轴直线导轨(202)滑动连接，所述Y轴驱动机构(203)与Y轴滑块连接，所述Y轴滑块通过Y轴驱动机构(203)的驱动沿Y轴直线导轨(202)作直线运动；
所述Z轴直线运动机构包括相连接的Z轴(206)和一台电动引动器，所述电动引动器的滑块部分与Y轴滑块固定座固定在一起，本体部分作为悬伸轴、并与Z轴(206)连接，所述Z轴(206)的末端安装机械摆头(207)和激光熔覆头(4)，所述Z轴(206)通过电动引动器的驱动带动机械摆头(207)及激光熔覆头(4)进行垂直方向的运动。
5.按权利要求3或4所述的大型钛合金零件激光修复装备，其特征在于，所述机械摆头(207)包括B轴旋转机构和C轴旋转机构，其中C轴旋转机构 与Z轴直线运动机构连接，所述B轴旋转机构安装在C轴旋转机构上、并与激光熔覆头(4)连接。
6.按权利要求5所述的大型钛合金零件激光修复装备，其特征在于，
所述C轴旋转机构包括伺服电机I(211)、减速器I(212)、C轴固定座(213)、轴(217)及行星传动机构，其中轴(217)转动安装在C轴固定座(213)上、并上端与Z轴直线运动机构连接，所述伺服电机I(211)和减速器I(212)连接、并均安装在C轴固定座(213)上，所述减速器I(212)的输出轴通过行星传动机构与轴(217)连接，所述C轴固定座(213)通过伺服电机I(211)的驱动绕轴(217)转动；
所述B轴旋转机构包括为B轴固定座(225)、减速器II(226)及伺服电机II(227)，其中B轴固定座(225)与C轴固定座(213)连接，所述伺服电机II(227)和减速器II(226)连接、并均安装在B轴固定座(225)上，所述减速器II(226)的输出轴与激光熔覆头(4)连接；
所述B轴旋转机构和C轴旋转机构的旋转轴线垂直。
7.按权利要求6所述的大型钛合金零件激光修复装备，其特征在于，所述行星传动机构包括齿形带轮I(214)、齿形带(215)、齿形带轮II(218)及张紧装置(216)，其中齿形带轮I(214)套设于减速器I(212)的输出轴上，所述齿形带轮II(218)套设于轴(217)上、并通过齿形带(215)与齿形带轮I(214)连接，所述齿形带轮I(214)通过伺服电机I(211)的驱动自传的同时绕轴(217)公转，所述张紧装置(216)设置于C轴固定座(213)上、并与齿形带(215)啮合，用于对齿形带(215)进行张紧。
8.按权利要求1所述的大型钛合金零件激光修复装备，其特征在于，所述移动平台机构(3)包括工作台(301)、支撑梁(302)、平台直线导轨(303)、承重滚轮(304)、支承内轨道(305)、平台滑块(306)、调整板(307)及平台驱动机构，其中工作台(301)的上表面设有用于安装工装夹具的T型槽，下表面两侧分别连接有支撑梁(302)，各支撑梁(302)的底部与支承内轨道(305)滑动连接，所述工作台(301)的两端均设有承重滚轮(304)，用于工作台(301)伸出缩回时支撑工作台(301)；所述支撑梁(302)的两侧分别设有平台直线导轨(303)，所述调整板(307)一侧与支承内轨道(305)固连，另一侧通过平台滑块(306)与平台直线导轨(303)滑动连接，所述工作台(301)通过平台驱动机构的驱动沿支承内轨道(305)作直线运动。
9.按权利要求8所述的大型钛合金零件激光修复装备，其特征在于，所述支承内轨道(305)的外侧设有活动轨道，活动轨道分为箱内部分(308)、折叠部分(309)和箱外固定部分(310)，所述折叠部分(309)装有销轴关节与箱外固定部分(310)相联接，开箱送料时绕箱外固定部分(310)展开，一端搭接在箱外部分(310)上，另一端搭接在箱内部分(308)上。
10.按权利要求8所述的大型钛合金零件激光修复装备，其特征在于，所述平台驱动机构包括三相交流电机(311)、齿轮(312)及齿条(313)，其中齿条(313)设置于工作台(301)的底部，所述齿轮(312)设置于三相交流 电机(311)的输出轴上、并与齿轮(312)啮合。