一种圆柱类芯轴磨床的上下料装置的制作方法

本发明涉及一种磨床，特别涉及一种圆柱类芯轴磨床的上下料装置，属于机械技术领域。

背景技术：

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

现有芯轴磨床的上下料装置采用气缸推动导轨上的送料机械手把工件送到磨削位进行磨削，磨削完成后采用步进(伺服)电机移动另一付导轨上的机械手下去抓到工件后上升移出磨削位后放料，现有机构结构复杂，动作复杂，成本高，送料机械手易磨损，整个过程费时，效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题客服现有的缺陷，提供一种圆柱类芯轴磨床的上下料装置，采用上下移动的V形槽，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种圆柱类芯轴磨床的上下料装置，包括机体，机体上设置有排料气缸、固定座、压紧臂、推送气缸、送料气缸和支撑板，所述固定座上设置有皮带轮和电机，所述排料气缸固定在机体上穿过从动皮带轮，所述支撑板支撑放料板，所述放料板上设置有工件擒从装置，所述工件擒从装置有工件，所述推送气缸上设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有V形槽，所述压紧臂上设置有压紧装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述V形槽内有工件，所述当V形槽下降 时，工件通过压紧装置在定位装置固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述V形槽、排料气缸和送料气缸在同一直线上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述V形槽通过推送气缸可上下移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送带一端设置在V形槽一侧。

本发明所达到的有益效果是：该种圆柱类芯轴磨床的上下料装置结构简单，成本低，动作简洁，V形槽磨损后也不影响整个动作过程，整个过程效率高，提高了生产率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明实施例所述的一种圆柱类芯轴磨床的上下料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例所述的一种圆柱类芯轴磨床的上下料装置左侧的结构示意图；

图3是本发明实施例所述的一种圆柱类芯轴磨床的上下料装置正面的结构示意图；

图4是本发明实施例所述的一种圆柱类芯轴磨床的上下料装置右侧的结构示意图；

图中标号：1、机体；2、固定座；3、排料气缸；4、从动皮带轮；5、电机；6、工件；7、工件擒从装置；8、支撑板；9、送料气缸；10、输送带；11、V形槽；12、推送气缸；13、压紧装置；14、支撑臂；15、压紧臂；16、放料板；17、 定位装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-4所示，本发明一种圆柱类芯轴磨床的上下料装置，包括机体1上设置有排料气缸3、固定座2、压紧臂14、推送气缸12、输送带10、送料气缸9和支撑板14，所述固定座2上设置有从动皮带轮4和电机5，所述排料气缸3固定在机体1上穿过从动皮带轮4，所述支撑板8支撑放料板16，所述放料板16上设置有擒从装置7，所述擒从装置7有工件6，所述推送气缸12上设置有支撑臂14，所述支撑臂14上设置有V形槽11，所述压紧臂15上设置有压紧装置13；所述V形槽11内有工件6，所述当V形槽11下降时工件6通过压紧装置13在定位装置17固定；所述V形槽11、排料气缸3和送料气缸9在同一直线上；所述V形槽11通过推送气缸12可上下移动；所述输送带10一端设置在V形槽11一侧。

首先机体1上设置有支撑板8，所述支撑板8支撑放料板16，所述放料板16上设置有工件擒从装置7，所述工件擒从装置7有工件6，把工件6落到可上下移动的V形槽11上位中，通过气缸把工件6推到工件磨削位，所述推送气缸12上设置有支撑臂14，所述支撑臂14上设置有V形槽11，所述压紧臂15上设置有压紧装置13，所述当V形槽11下降时工件6通过压紧装置13在定位装置17固定，进行磨削，磨削完成后，V形槽11上升到上位，所述机体1上设置有排料气缸3和送料气缸9，所述V形槽11通过推送气缸12可上下移动，当工件6被磨削好，通过推送气缸12使得V形槽11向下运动，所述V形槽11、排料气缸3和送料气缸9在同一直线上，所述输送带10一端设置在V形槽11一侧，通过另一气缸把工件推出磨削位落到输送带10上。

本发明该种圆柱类芯轴磨床的上下料装置结构简单，成本低，动作简洁，V形槽磨损后也不影响整个动作过程，整个过程效率高，提高了生产率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。