自动磨磁芯磨床的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动磨磁芯磨床，其包括磁台、砂轮架、床身和立柱，所述磁台水平放置且连接所述床身，所述立柱竖直放置且与所述床身固定连接，所述砂轮架连接所述立柱，所述自动磨磁芯磨床还包括运动控制装置、数控电机和传动机构，所述运动控制装置电连接所述数控电机，所述数控电机连接所述传动机构，所述传动机构连接于所述磁台与所述床身之间以及所述砂轮架与所述立柱之间，所述数控电机用于驱动所述砂轮架在所述立柱上沿竖直方向往复移动以及驱动所述磁台相对所述床身在水平面上进行横向和纵向往复移动。通过运动控制装置控制磨床磁台和砂轮架按照程序运行，实现自动化研磨，提高加工精度和生产质量，有效的降低了生产成本。
【专利说明】自动磨磁芯磨床
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及磁芯研磨领域，尤其涉及一种自动磨磁芯磨床。
【背景技术】
[0002]磁芯按使用时磁化过程所产生磁力线的路径可分为开路磁芯和闭路磁芯两类。
[0003]开路磁芯的磁路是开启的，通过磁芯的磁通同时要通过周围空间(气隙)才能形成闭合磁路。开路磁芯的气隙占磁路总长度的很大一部分，所以磁阻很大，磁路中的部分磁通在达到气隙以前就已离开磁芯形成漏磁通。因而，开路磁芯在磁路各个截面上的磁通不相等，这是开路磁芯的特点。由于开路磁芯存在大的气隙，磁路受到退磁场作用，使磁芯的有效磁导率μ e比材料的磁导率μ i有所降低，降低的程度决定于磁芯的几何形状及尺寸。开路磁芯有棒形、螺纹形、管形、片形、轴向引线磁芯等等。
[0004]闭路磁芯的磁路是闭合的，或基本上是闭合的。IEC1332称闭路磁芯为CL类磁芯。磁路完全闭合的磁芯最典型的是环形磁芯。此外，还有双孔磁芯、多孔磁芯等等。目前大量生产和使用的闭路磁芯是组合型的闭磁路磁芯，它由二个相同形状尺寸或不同形状尺寸的磁芯配对后才能形成闭合磁路，为EE、UU磁芯或ΕΙ、Π磁芯。这类磁芯的接触面间可能存在气隙，组合后磁路不一定完全闭合，因此，组合型闭路磁芯的有效磁导率基本上等于磁芯材料的磁导率，但不完全等于磁芯材料的磁导率。
[0005]磁芯尺寸标准是保证磁芯互换的重要依据。现代经济是全球经济，全球经济的一个重要特征是国家间的技术壁垒减少到最小。一个国家的某个企业所生产的产品可以在全世界范围内经销，它所需要的产品也可在全世界范围内采购，这就要求各个国家都尽可能按国际标准组织生产，按国际标准进行产品交收。
[0006]我国磁芯与IEC标准及国外先进标准的差距=(I)IEC标准未完全等同采用为国标或行标，已等同采用为国标或行标的有的应进行修订；(2)我国标准规定的磁芯的尺寸精度有的偏低，普遍反映出我国磁芯的加工工艺水平还不高；(3)我国标准规定的尺寸及其公差与实际磁芯的尺寸及其公差相近，生产中的余量较小，容易造成产品超差，需要进一步改进工艺技术设施。
[0007]目前磁芯加工中的研磨工艺缺少自动化设备，常用设备是手摇磨床，通过人工对刀，手动调整气隙深度，使得电感很不稳定，而且费时费力，导致加工效率低下，增加生产成本。
实用新型内容
[0008]本实用新型的目的在于提供一种节省人力和时间的自动研磨磁芯磨床。
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动磨磁芯磨床，所述自动磨磁芯磨床包括磁台、砂轮架、床身和立柱，所述磁台水平放置且连接所述床身，所述立柱竖直放置且与所述床身固定连接，所述砂轮架连接所述立柱，其特征在于，所述自动磨磁芯磨床还包括运动控制装置、数控电机和传动机构，所述运动控制装置电连接所述数控电机，所述数控电机连接所述传动机构，所述传动机构连接于所述磁台与所述床身之间以及所述砂轮架与所述立柱之间，所述数控电机用于驱动所述砂轮架在所述立柱上沿竖直方向往复移动以及驱动所述磁台相对所述床身在水平面上进行横向和纵向往复移动。
[0010]其中，所述运动控制装置包括电机驱动器，所述电机驱动器电连接所述数控电机，所述电机驱动器用于控制所述数控电机的转动速度以及顺势针方向转动和逆时针方向转动。
[0011]其中，所述传动机构包括第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆和液压阀，所述数控电机包括第一数控电机、第二数控电机和第三数控电机，所述第一数控电机连接所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆连接于所述磁台和床身之间，所述第一滚珠丝杆带动所述磁台相对所述床身在水平面上纵向移动，所述第二数控电机连接所述液压阀，所述液压阀连接双杆活塞缸，所述双杆活塞缸连接于所述磁台和床身之间，所述液压阀控制所述双杆活塞缸带动所述磁台相对所述床身在水平面上横向移动，所述第三数控电机连接所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆沿竖直方向连接于所述砂轮架与立柱之间，所述第二滚珠丝杆带动所述砂轮架相对所述立柱上下移动。
[0012]其中，所述自动磨磁芯磨床包括手摇轮盘，所述手摇轮盘转动连接所述床身，所述手摇轮盘转动连接所述传动机构，所述传动机构连接于所述磁台和所述床身之间，所述传动机构用于带动所述磁台相对所述床身在水平面上横向往复移动，所述手摇轮盘顺时针转动或逆时针转动时驱动所述磁台相对所述床身在水平面上横向往复移动。
[0013]其中，所述自动磨磁芯磨床包括挡尘罩，所述挡尘罩固定连接所述磁台，并位于所述磁台横向的两端。
[0014]其中，所述自动磨磁芯磨床包括冷却循环装置，所述冷却循环装置连接所述砂轮架，所述冷却循环装置包括冲洗机构、抽吸机构和储存箱，所述冲洗机构、抽吸机构和储存箱通过液体管道相连接，所述冲洗机构用于冷却固定在磁台上的工件，所述抽吸机构用于抽除冷却液体及磨削废料，所述储存箱用于存储冷却液体。
[0015]其中，所述冲洗机构包括冲洗管，所述冲洗管固定在所述砂轮架上，开口朝向所述磁台，所述抽吸机构设置在所述挡尘罩上，所述储存箱设置于所述床身外侧。
[0016]其中，所述运动控制装置包括:
[0017]程序电路，用于控制所述驱动器按照给定程序运行，并反馈磨床运动信息；
[0018]操作电路，用于控制所述程序电路并指定所述自动磨磁芯磨床运行程序；
[0019]显示电路，用于显示所述自动磨磁芯磨床的运行参数和运行状态，以及所述程序电路的程序指令；
[0020]所述程序电路、操作电路和显示电路之间电连接。
[0021]其中，所述操作电路包括操作按键和显示器，所述操作按键和显示器分别电连接所述操作电路和显示电路。
[0022]其中，所述运动控制装置还包括壳体和感应器，所述感应器电连接所述程序电路、操作电路和显示电路，用于转换信号至所述程序电路、操作电路和显示电路，所述感应器、程序电路、操作电路和显示电路收容于所述壳体内，所述操作按键和显示器均设置于所述壳体上，所述壳体位于所述床身外侧。
[0023]本实用新型的所述自动磨磁芯磨床，通过运动控制装置控制磨床磁台和砂轮架按照程序运行，实现自动化研磨，提高加工精度和生产质量，有效的降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是自动磨磁芯磨床的主视图；
[0026]图2是图1的自动磨磁芯磨床的侧视图；
[0027]图3是图1的自动磨磁芯磨床的立体示意图；
[0028]图4是图1的自动磨磁芯磨床的运动控制装置的模块图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]请一并参阅图1、图2及图3，本实用新型实施方式提供的一种自动磨磁芯磨床100,所述自动磨磁芯磨床100包括工作组件10、运动控制装置20、数控电机30、传动机构40、手摇轮盘50、挡尘罩60和冷却循环装置70。所述工作组件10包括磁台11、砂轮架12、床身13和支柱14，所述磁台11水平放置且连接所述床身13，所述立柱14竖直放置且与所述床身13固定连接，所述砂轮架12连接所立柱14。所述运动控制装置20电连接所述数控电机30,所述数控电机30连接所述传动机构40,所述传动机构40连接于所述磁台11与所述床身13之间以及所述砂轮架12与所述立柱14之间。所述数控电机30用于驱动所述砂轮架12在所述立柱14上沿竖直方向往复移动以及驱动所述磁台11相对所述床身13在水平面上进行横向和纵向运动。
[0031]本实施方式中，所述数控电机30包括第一数控电机31、第二数控电机32和第三数控电机33。具体的,所述第一数控电机31、第二数控电机32和第三数控电机均为伺服电机。所述第一数控电机31、第二数控电机32和第三数控电机33均固定连接所述床身13，并转动连接所述传动机构40。所述传动机构40带动所述磁台11相对所述床身13在水平面上移动以及所述砂轮架12在所述立柱14上沿竖直方向往复移动。当然，在其他实施方式中，所述第一数控电机31、第二数控电机32和第三数控电机33还可以是步进电机。
[0032]当然，在其他实施方式中，所述数控电机30还可以包括第四电机，所述第四电机还可以固定于所述砂轮架上，所述第四电机转动连接所述砂轮架上的砂轮，所述第四电机还可以控制所述砂轮转速。同样的，所述第四电机具体可以是伺服电机或者步进电机等。
[0033]本实施方式中，所述传动机构40包括第一滚珠丝杆41、第二滚珠丝杆42和液压阀43。所述第一滚珠丝杆41连接于所述磁台11和床身13之间，并带动所述磁台11相对所述床身13在水平面上纵向往复移动。所述液压阀43连接双杆活塞缸，所述双杆活塞缸连接于所述磁台11和床身13之间，并带动所述磁台11相对所述床身13在水平面上横向往复移动。所述第二滚珠丝杆42竖直连接于所述砂轮架12与立柱14之间，并带动所述砂轮架12在所述立柱14上沿竖直方向往复移动。[0034]具体的，所述床身13包括传动台13a和基座13b。所述传动台13a滑动连接于所述基座13b和所述磁台11之间。所述基座13b靠近所述传动台13a —侧设有第一滑轨131，所述传动台13a沿所述第一滑轨131纵向移动。所述传动台靠近所述磁台11 一侧横向设有第二滑轨132，所述磁台11沿所述第二滑轨132横向移动。本实施方式中，所述第一数控电机31螺钉连接于所述传动台13a上，并转动连接所述第一滚珠丝杆41。所述第一滚珠丝杆41的丝杆通过轴承转动连接所述传动台13a，所述第一滚珠丝杆41的丝杆螺母紧固连接所述基座13b。所述第一滚珠丝杆41连接于所述传动台13a和基座13b之间。所述第一滚珠丝杆41带动所述传动台13a连同所述磁台11 一并在所述床身13的第一滑轨131上移动。当然在其他实施方式中，所述第一数控电机31还可以转动连接设有斜齿轮的转动轴，通过交错轴斜齿轮传动方式带动所述磁台11移动。
[0035]本实施方式中，所述第二数控电机32电连接油压阀43，所述第二数控电机32和油压阀43均螺钉连接于所述床身13的传动台13a上。所述油压阀43油压管道连接双杆活塞缸(未图示)。所述双杆活塞缸的双杆通过轴承转动连接所述传动台13a,所述双杆活塞缸的液压缸固定连接所述磁台11。所述双杆活塞缸横向连接于所述传动台13a和所述磁台11之间。所述油压阀43控制双杆活塞缸油压进给量，所述第二数控电机32通过油压传动驱动所述磁台11在滑动轨迹132上移动。当然，在其他实施方式中，所述第二数控电机32还可以通过滚珠丝杆传动方式带动所述磁台11。
[0036]本实施方式中，所述第三数控电机33螺钉连接与所述床身13的基座13b上，并转动连接传动轴42a，所述传动轴42a垂直于所述第二滚珠丝杆42。所述传动轴42a齿轮传动所述第二滚珠丝杆42。所述第二滚珠丝杆42的丝杆通过轴承转动连接所述立柱14，所述第二滚珠丝杆42的丝杆螺母紧固连接所述砂轮架12。所述第二滚珠丝杆42沿竖直方向连接于所述砂轮架12和所述立柱14之间。所述第二滚珠丝杆42带动所述砂轮架12在所述立柱14上沿竖直方向往复移动。当然，在其他实施方式中，所述第三数控电机33还可以通过齿轮蜗杆传动带动所述砂轮架12。
[0037]本实施方式中，所述自动磨磁芯磨床100包括手摇轮盘50，所述手摇轮盘50转动连接所述床身13,所述手摇轮盘50转动连接所述传动机构40。所述传动机构40用于带动所述磁台11相对所述床身13在水平上横向往复移动。所述手摇轮盘50顺时针转动或者逆时针转动驱动所述磁台相对所述床身在水平面上横向往复移动。具体的，所述传动机构40包括交错轴斜齿轮传动机构44，所述交错轴斜齿轮传动机构44连接于所述磁台11和所述床身13的传动台13a之间。所述手摇轮盘50转动连接与所述传动台13a上。当然,在其他实施方式中，所述自动磨磁芯磨床100还可以是包括第二手摇轮盘，所述第二手摇轮盘活动连接所述传动机构并可以手动控制所述磁台纵向运动。所述手摇轮盘与所述磁台传动机构还可以是链传动。
[0038]本实施方式中，所述自动磨磁芯磨床100包括挡尘罩60，所述挡尘罩60固定连接所述磁台11，并位于所述磁台11横向的两端。具体的，所述挡尘罩60为开口朝向磁台11的半封闭腔体，所述挡尘罩60用于在磁芯研磨时防止磨削材料的溢出。当然，在其他实施方式中，所述磨磁芯装置100可以不设置挡尘罩，所述磨削材料通过吸尘机抽离。
[0039]本实施方式中，所述冷却循环装置70包括冲洗机构71、抽吸机构72和储存箱73。所述冲洗机构71、抽吸机构72和储存箱73通过液体管道相连接。具体的，所述冲洗机构71包括冲水管71a，所述冲水管71a固定在所述砂轮架12上，开口朝向所述磁台11，用于冷却固定在磁台11上的工件。所述抽吸机构72装置在所述挡尘罩60上，用于抽除冷却液体及磨削废料，所述储存箱73设置于所述床身13外侧，用于存储冷却液体。当然，在其他实施方式中，所述冲洗机构还可以固定于所述磁台上，储存箱还可以装在床身内部。
[0040]请参阅图4，本实施方式中，所述运动控制装置20包括电机驱动器21，所述电机驱动器21电连接所述数控电机30 (见图1)，所述电机驱动器21用于控制所述数控电机30的转动速度以及顺时针方向转动和逆时针方向转动。
[0041 ] 具体的，所述电机驱动器21包括第一电机驱动器2 la、第二电机驱动器21b和第三电机驱动器21c。所述第一电机驱动器21a电连接所述第一数控电机31 (见图1)，所述第二电机驱动器21b电连接所述第二数控电机32(见图1)，所述第三电机驱动器21c电连接所述第三数控电机33 (见图1)。
[0042]本实施方式中，所述运动控制装置20包括:
[0043]程序电路22，用于控制所述电机驱动器按照给定程序运行，并反馈磨床运动信息；
[0044]操作电路23，用于控制所述程序电路并指定所述自动磨磁芯磨床运行程序；
[0045]显示电路24，用于显示所述自动磨磁芯磨床的运行参数和运行状态，以及所述程序电路的程序指令。
[0046]所述程序电路22、操作电路23和显示电路24之间电连接。
[0047]具体的，所述操作电路23包括操作按键23a(见图3)，所述操作按键23a电连接所述操作电路。所述操作按键23a用于输入程序指令和操作参数。所述操作按键23a输入指令后，所述操作电路23将指令传递所述程序电路22。所述程序电路22接收操作指令并将既定程序传递所述电机驱动器21。所述电机驱动器21执行程序控制所述数控电机30运行。所述显示电路24包括显示器24a(见图3)，所述显示器24a电路连接所述显示电路
24。所述操作按键23a输入操作指令及操作参数时，将所述指令及参数同时传递所述显示电路24。所述显示电路24将所述操作指令及操作参数反馈在显示器24a上。所述程序电路22接收指令及参数同时将所述程序反馈在所述显示器24a上。
[0048]当然，在其他实施方式中，所述运动控制装置还可以包括测量电路，所述测量电路可以用于测量所述磁台和所述砂轮移动位置。
[0049]本实施方式中，所述运动控制装置20还包括一壳体25(见图3)和感应器(未图示)，所述感应器电连接所述程序电路22、操作电路23和显示电路24，并转换信号至所述程序电路22、操作电路23和显示电路24。所述感应器、程序电路22、操作电路23和显示电路24收容于所述壳体25内，所述操作按键23a和显不器24a均设置于所述壳体25上。具体的，所述壳体25为矩形箱，所述壳体25位于所述床身13外侧。当然，在其他实施方式中，所述运动控制装置20还可以装置于床身上。
[0050]本实用新型提供的自动磨磁芯磨床，通过运动控制装置控制磨床磁台和砂轮架按照程序运行，实现自动化研磨，提高加工精度和生产质量，有效的降低了生产成本。
[0051]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动磨磁芯磨床，包括磁台、砂轮架、床身和立柱，所述磁台水平放置且连接所述床身，所述立柱竖直放置且与所述床身固定连接，所述砂轮架连接所述立柱，其特征在于，所述自动磨磁芯磨床还包括运动控制装置、数控电机和传动机构，所述运动控制装置电连接所述数控电机，所述数控电机连接所述传动机构，所述传动机构连接于所述磁台与所述床身之间以及所述砂轮架与所述立柱之间，所述数控电机用于驱动所述砂轮架在所述立柱上沿竖直方向往复移动以及驱动所述磁台相对所述床身在水平面上进行横向和纵向往复移动。
2.根据权利要求1所述的自动磨磁芯磨床，其特征在于，所述运动控制装置包括电机驱动器，所述电机驱动器电连接所述数控电机，所述电机驱动器用于控制所述数控电机的转动速度以及顺时针方向转动和逆时针方向转动。
3.根据权利要求1所述的自动磨磁芯磨床，其特征在于，所述传动机构包括第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆和液压阀，所述数控电机包括第一数控电机、第二数控电机和第三数控电机，所述第一数控电机连接所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆连接于所述磁台和床身之间，所述第一滚珠丝杆带动所述磁台相对所述床身在水平面上纵向移动，所述第二数控电机连接所述液压阀，所述液压阀连接双杆活塞缸，所述双杆活塞缸连接于所述磁台和床身之间，所述液压阀控制所述双杆活塞缸带动所述磁台相对所述床身在水平面上横向移动，所述第三数控电机连接所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆沿竖直方向连接于所述砂轮架与立柱之间，所述第二滚珠丝杆带动所述砂轮架相对所述立柱上下移动。
4.根据权利要求1所述的自动磨磁芯磨床，其特征在于，所述自动磨磁芯磨床包括手摇轮盘，所述手摇轮盘转动连接所述床身，所述手摇轮盘转动连接所述传动机构，所述传动机构连接于所述磁台和所述床身之间，所述传动机构用于带动所述磁台相对所述床身在水平面上横向往复移动，所述手摇轮盘顺时针转动或逆时针转动时驱动所述磁台相对所述床身在水平面上横向往复移`动。
5.根据权利要求1所述的自动磨磁芯磨床,其特征在于,所述自动磨磁芯磨床包括挡尘罩，所述挡尘罩固定连接所述磁台，并位于所述磁台横向的两端。
6.根据权利要求5所述的自动磨磁芯磨床,其特征在于,所述自动磨磁芯磨床包括冷却循环装置，所述冷却循环装置连接所述砂轮架，所述冷却循环装置包括冲洗机构、抽吸机构和储存箱，所述冲洗机构、抽吸机构和储存箱通过液体管道相连接，所述冲洗机构用于冷却固定在磁台上的工件，所述抽吸机构用于抽除冷却液体及磨削废料，所述储存箱用于存储冷却液体。
7.根据权利要求6所述的自动磨磁芯磨床，其特征在于，所述冲洗机构包括冲洗管，所述冲洗管固定在所述砂轮架上，开口朝向所述磁台，所述抽吸机构设置在所述挡尘罩上，所述储存箱设置于所述床身外侧。
8.根据权利要求1所述的自动磨磁芯磨床，其特征在于，所述运动控制装置包括: 程序电路，用于控制所述电机驱动器按照给定程序运行，并反馈磨床运动信息； 操作电路，用于控制所述程序电路并指定所述自动磨磁芯磨床运行程序； 显示电路，用于显示所述自动磨磁芯磨床的运行参数和运行状态，以及所述程序电路的程序指令； 所述程序电路、操作电路和显示电路之间电连接。
9.根据权利要求8所述的自动磨磁芯磨床，其特征在于，所述操作电路包括操作按键和显示器，所述操作按键和显示器分别电连接所述操作电路和显示电路。
10.根据权利要求9所述的自动磨磁芯磨床，其特征在于，所述运动控制装置还包括壳体和感应器，所述感应器电连接所述程序电路、操作电路和显示电路，用于转换信号至所述程序电路、操作电路和显示电路，所述感应器、程序电路、操作电路和显示电路收容于所述壳体内，所述操作按键和显示器 均设置于所述壳体上，所述壳体位于所述床身外侧。
【文档编号】B24B55/03GK203418395SQ201320374306
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年6月27日 优先权日:2013年6月27日
【发明者】袁兆龙 申请人:袁兆龙