砂光机控制方法和系统及砂光机与流程

本发明涉及磨削工具技术领域，特别是涉及一种砂光机控制方法和系统及砂光机。

背景技术：

目前，大部分的砂光机通常只具有一种工作轨迹。也就是说，传统的砂光机只具有圆砂、板砂或线砂一种功能。由此，使得砂光机的应用较为单一。为了提高传统砂光机的多功能性，其通常是在砂光机中增加相应的转换装置，来实现对砂光机功能的切换。但是，传统的实现砂光机的多功能性方式，结构复杂，目前市场上的多功能砂光机基本上只能实现圆砂和板砂两种功能的切换。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的实现砂光机多功能性的方式使得砂光机的结构复杂，且目前市场上的多功能砂光机基本上只能实现圆砂和板砂两种功能的切换的问题，提供一种砂光机控制方法和系统及砂光机。

为实现本发明目的提供的一种砂光机控制方法，包括如下步骤：

设置在砂光机上的控制器接收模式触发信号；

所述控制器接收到所述模式触发信号后，根据所述模式触发信号判断当前所触发的所述砂光机的工作模式，并根据判断出的所述工作模式，发送相应的控制指令至所述砂光机的电机，控制所述电机带动所述砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹。

在其中一个实施例中，所述模式触发信号与所述工作模式相对应；且

所述工作模式包括板砂模式、圆砂模式和线砂模式。

在其中一个实施例中，所述根据所述模式触发信号判断当前所触发的所述砂光机的工作模式，并根据判断出的所述工作模式，发送相应的控制指令至所 述砂光机的电机，控制所述电机带动所述砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹，包括如下步骤：

根据所述模式触发信号，判断是否触发第一工作模式；

若是，则根据所述第一工作模式，发送第一控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第一运动轨迹；

若否，则进一步判断是否触发第二工作模式；

若是，则根据所述第二工作模式，发送第二控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第二运动轨迹；

若否，则进一步判断是否触发第三工作模式；

若是，则根据所述第三工作模式，发送第三控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第三运动轨迹；

其中，所述第一工作模式、所述第二工作模式和所述第三工作模式分别为所述板砂模式、所述圆砂模式和所述线砂模式中的任意一种且各不相同。

在其中一个实施例中，所述设置在砂光机上的控制器接收模式触发信号之前，还包括通过操作设置在所述砂光机中的开关输入所述模式触发信号的步骤。

相应的，本发明还提供了一种砂光机控制系统，包括设置在砂光机中的控制器；

所述控制器包括信号接收模块和判断控制模块；

所述信号接收模块，被配置为接收模式触发信号；

所述判断控制模块的输入端与所述信号接收模块的输出端电连接，所述判断控制模块的输出端，适用于电连接所述砂光机的电机；且

所述判断控制模块，被配置为根据所述模式触发信号判断当前所触发的所述砂光机的工作模式，并根据判断出的所述工作模式，发送相应的控制指令至所述砂光机的电机，控制所述电机带动所述砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹。

在其中一个实施例中，还包括开关模块；

所述开关模块与所述控制器电连接；且

所述开关模块，被配置为向所述控制器中输入所述模式触发信号；

其中，所述模式触发信号与所述工作模式相对应；且

所述工作模式包括板砂模式、圆砂模式和线砂模式。

在其中一个实施例中，所述判断控制模块包括第一判断单元、第一控制单元、第二判断单元、第二控制单元、第三判断单元和第三控制单元；

所述第一判断单元，被配置为根据所述模式触发信号，判断是否触发第一工作模式；

所述第一控制单元，被配置为所述第一判断单元判断出触发所述第一工作模式时，根据所述第一工作模式，发送第一控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第一运动轨迹；

所述第二判断单元，被配置为所述第一判断单元判断出未触发所述第一工作模式时，进一步判断是否触发第二工作模式；

所述第二控制单元，被配置为所述第二判断单元判断出触发所述第二工作模式时，根据所述第二工作模式，发送第二控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第二运动轨迹；

所述第三判断单元，被配置为所述第二判断单元判断出未触发所述第二工作模式时，进一步判断是否触发第三工作模式；

所述第三控制单元，被配置为所述第三判断单元判断出触发所述第三工作模式时，根据所述第三工作模式，发送第三控制指令至所述电机，控制所述电机带动所述工作底盘运行相应的第三运动轨迹；

其中，所述第一工作模式、所述第二工作模式和所述第三工作模式分别为所述板砂模式、所述圆砂模式和所述线砂模式中的任意一种且各不相同。

在其中一个实施例中，所述开关模块包括第一开关；且

所述第一开关，被配置为处于开启状态时，到达第一预设时间时输入与所述板砂模式相对应的模式触发信号，到达第二预设时间时输入与所述圆砂模式对应的模式触发信号，到达第三预设时间时输入与所述线砂模式相对应的模式触发信号。

在其中一个实施例中，所述开关模块包括第二开关、第三开关和第四开关；且

所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关分别与所述板砂模式、所述圆砂模式和所述线砂模式一一对应设置。

相应的，本发明还提供了一种砂光机，包括电机、工作底盘和前面任一所述的砂光机控制系统；

所述电机的输入端与所述砂光机控制系统中的控制器的输出端电连接，用于接收所述控制器输出的相应的控制指令；

所述电机的输出端与所述工作底盘电连接，用于根据接收到的所述控制指令驱动所述工作底盘运行相应的运动轨迹。

上述砂光机控制方法的有益效果：

其通过设置砂光机上的控制器接收模式触发信号，并在接收到模式触发信号后，根据模式触发信号判断当前所触发的砂光机的工作模式；进而再根据所判断出的工作模式发送相应的控制指令至砂光机的电机，以控制电机带动砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹。由此，当需要进行砂光机不同功能的切换时，只需向砂光机的控制器输入所要实现的工作模式相应的模式触发信号即可。其不需要对砂光机的机械结构做较大的改变即可实现。因此，其在能够实现砂光机不同功能的切换的同时，还有效简化了砂光机的结构。最终有效解决了传统的实现砂光机多功能性的方式使得砂光机的结构复杂，且目前市场上的多功能砂光机基本上只能实现圆砂和板砂两种功能的切换的问题。

附图说明

图1为本发明的砂光机控制方法的一具体实施例的流程图；

图2为本发明的砂光机控制方法的另一具体实施例的流程图；

图3为采用本发明的砂光机控制方法控制砂光机在板砂模式时的运动轨迹示意图；

图4为采用本发明的砂光机控制方法控制砂光机在圆砂模式时的运动轨迹示意图；

图5为采用本发明的砂光机控制方法控制砂光机在线砂模式时的运动轨迹示意图；

图6为本发明的砂光机控制系统的一具体实施例的结构示意图；

图7为本发明的砂光机控制系统的另一具体实施例的结构示意图；

图8为本发明的砂光机的一具体实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本发明技术方案更加清楚，以下结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

首先，需要说明的是，砂光机指的是完成砂光工作时用到的机械设备。其中，砂光与打磨是同意词，都是对一些不平整、厚度不均、不符合工艺要求的材料与物件，通过纱布、砂轮、砂纸、百洁布、不织布抛光轮等物理去除的方式，使之更加的光滑平整、厚度均匀一致，工艺使之达标的一种方法。同时，传统的砂光机通常只具备圆砂、板砂和线砂中的一种功能，或者是只具备圆砂和板砂两种功能。

参见图1，作为本发明的砂光机控制方法，其首先包括步骤s100，由设置在砂光机中的控制器接收模式触发信号。其中，模式触发信号与砂光机的工作模式一一对应。并且，砂光机的工作模式具体可包括三种，分别为板砂模式、圆砂模式和线砂模式。

同时，在控制器接收模式触发信号时，该模式触发信号可通过步骤s001，操作设置在砂光机中的开关来实现向控制器的输入。

其中，作为一种可实施方式，可通过在砂光机中设置与控制器电连接的第一开关，通过对第一开关进行不同的操作来实现输入不同工作模式对应的模式触发信号。具体的：在第一开关处于开启状态时，当第一开关处于开启状态到达第一预设时间时，输入与板砂模式对应的模式触发信号；当第一开关处于开启状态到达第二预设时间时，输入与圆砂模式对应的模式触发信号；开关处于开启状态到达第三预设时间时，输入与线砂模式对应的模式触发信号。也就是说，通过长按砂光机中所设置的第一开关第一预设时间，以实现向控制器中输入与板砂模式对应的模式触发信号；通过长按开关第二预设时间以实现向控制器中输入与圆砂模式对应的模式触发信号；通过长按开关第三预设时间以实现 向控制器中输入与线砂模式相应的模式触发信号。其操作简单，易于实现。并且，第一开关可采用继电器或模拟开关来实现。

另外，还可在砂光机中分别设置三个开关，即，分别设置与控制器电连接的第二开关、第三开关和第四开关。其中，第二开关、第三开关和第四开关分别与砂光机的板砂模式、圆砂模式和线砂模式一一对应设置。由此，当操作第二开关(如：按下第二开关或弹起第二开关)时，对应向控制器中输入与板砂模式对应的模式触发信号；当操作第三开关时，则对应向控制器中输入与圆砂模式相对应的模式触发信号；当操作第四开关时，则对应向控制器中输入与线砂模式相对应的模式触发信号。同样，第二开关、第三开关和第四开关也可采用继电器或模拟开关来实现。

当通过上述任意一种方式向控制器中输入模式触发信号，且控制器接收到该模式触发信号后，则执行步骤s200，根据模式触发信号判断当前所触发的砂光机的工作模式，并根据判断出的工作模式，发送相应的控制指令至砂光机的电机，控制电机带动砂光机的工作底盘运行相应的运动轨迹。

即，当控制器接收到模式触发信号后，由于模式触发信号与砂光机的工作模式相对应。因此，控制器通过根据所接收到的模式触发信号即可判断出当前触发的砂光机的工作模式具体为哪种模式。并且，当控制器判断出当前被触发的砂光机的工作模式后，再向砂光机的电机发送相应的控制指令，即可实现控制电机带动砂光机的工作底盘运行相应的工作轨迹。如：当判断出当前被触发的砂光机的工作模式为板砂模式时，则表明此时需要控制工作底盘运行板砂轨迹，因此，此时控制器向电机发送运行板砂轨迹的控制指令，即可使得电机驱动工作底盘进行板砂轨迹的运行。其中，当判断出当前被触发的砂光机的工作模式为圆砂模式或线砂模式时，其工作原理与板砂模式的原理相同或相似，此处不再赘述。

具体的，参见图2，当控制器根据接收到的模式触发信号对砂光机当前被触发的工作模式进行判断，并根据判断出的结果控制电机驱动工作底盘进行相应的运动轨迹时，其具体可通过以下步骤来实现。

首先，通过步骤s210，控制器根据模式触发信号，判断是否触发第一工作 模式。若是，则表明此时砂光机被触发的工作模式为第一工作模式。因此，可直接执行步骤s220，根据第一工作模式，发送第一控制指令至电机，控制电机带动工作底盘运行相应的第一运动轨迹。若否，则表明此时砂光机被触发的工作模式不是第一工作模式，需要对砂光机的工作模式作进一步的判断。因此，此时执行步骤s230，进一步判断是否触发第二工作模式。若是，则表明此时触发的工作模式为第二工作模式。因此，执行步骤s240，根据第二工作模式，发送第二控制指令至电机，控制电机带动工作底盘运行相应的第二运动轨迹。若否，则表明此时被触发的工作模式既不是第一工作模式，也不是第二工作模式，因此还需要对当前被触发的工作模式做更进一步的判断。即，执行步骤s250，进一步判断是否触发第三工作模式。若是，则表明此时被触发的工作模式为第三工作模式，因此执行步骤s260，根据第三工作模式，发送第三控制指令至电机，控制电机带动工作底盘运行相应的第三运动轨迹。

其通过对砂光机的所有工作模式分别进行一一判断，保证了判断结果的准确性，最终有效提高了砂光机功能切换的可靠性。

其中，应当说明的是，第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式分别为板砂模式、圆砂模式和线砂模式中的任意一种且各不相同。即，第一工作模式可以为板砂模式、第二工作模式为圆砂模式、第三工作模式则为线砂模式；或者是，第一工作模式为圆砂模式、第二工作模式为板砂模式、第三工作模式则为线砂模式；还可以是第一工作模式为线砂模式、第二工作模式为板砂模式、第三工作模式则为圆砂模式等等。可以理解的是，其对于第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式的设置并不局限于上述几种。

其中，参见图3至图5，为采用本发明的砂光机控制方法控制砂光机进行不同功能(板砂、圆砂和线砂)切换后其对应的运行轨迹示意图。由此，通过本发明的砂光机控制方法，不仅有效增加了砂光机的功能，提高了砂光机的多功能性，同时还简化了砂光机的结构，进而降低了砂光机的生产成本。

也就是说，本发明的砂光机控制方法通过对砂光机中的控制器进行上述配置，当需要进行砂光机不同功能的切换时，只需向砂光机的控制器输入所要实现的工作模式相应的模式触发信号即可。其不需要对砂光机的机械结构做较大 的改变即可实现。因此，其在能够实现砂光机不同功能的切换的同时，还有效简化了砂光机的结构。最终有效解决了传统的实现砂光机多功能性的方式使得砂光机的结构复杂，且只能实现圆砂和板砂两种功能的切换的问题。

相应的，基于同一发明构思，本发明还提供了一种砂光机控制系统。由于本发明提供的砂光机控制系统的工作原理与本发明提供的砂光机控制方法的原理相同或相似，因此重复之处不再赘述。

参见图6，作为本发明的砂光机控制系统100的一具体实施例，其包括设置在砂光机中的控制器110。该控制器110与砂光机的电机(图中未示出)连接，且包括信号接收模块111和判断控制模块112。

其中，信号接收模块111，被配置为接收模式触发信号。判断控制模块112，被配置为根据模式触发信号判断当前所触发的砂光机的工作模式，并根据判断出的工作模式，发送相应的控制指令至砂光机的电机(图中未示出)，控制电机带动砂光机的工作底盘(图中未示出)运行相应的运动轨迹。

进一步的，作为本发明的砂光机控制系统100的另一具体实施例，其还包括开关模块120。开关模块120与控制器110电连接。并且，开关模块120，被配置为向控制器110中输入模式触发信号。其中，模式触发信号与工作模式相对应；且工作模式包括板砂模式、圆砂模式和线砂模式。

参见图7，应当说明的是，本发明的砂光机控制系统100的一具体实施例中，判断控制模块112包括第一判断单元1120、第一控制单元1121、第二判断单元1122、第二控制单元1123、第三判断单元1124和第三控制单元1125。其中，第一判断单元1120，被配置为根据模式触发信号，判断是否触发第一工作模式。第一控制单元1121，被配置为第一判断单元1120判断出触发第一工作模式时，根据第一工作模式，发送第一控制指令至电机，控制电机带动工作底盘运行相应的第一运动轨迹。第二判断单元1122，被配置为第一判断单元1120判断出未触发第一工作模式时，进一步判断是否触发第二工作模式。第二控制单元1123，被配置为第二判断单元1122判断出触发第二工作模式时，根据第二工作模式，发送第二控制指令至电机，控制电机带动工作底盘运行相应的第二运动轨迹。第三判断单元1124，被配置为第二判断单元1122判断出未触发第二工作模式时， 进一步判断是否触发第三工作模式。第三控制单元1125，被配置为第三判断单元1124判断出触发第三工作模式时，根据第三工作模式，发送第三控制指令至电机，控制电机带动工作底盘运行相应的第三运动轨迹。

其中，应当说明的是，第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式分别为板砂模式、圆砂模式和线砂模式中的任意一种且各不相同。

另外，需要指出的是，开关模块120包括第一开关(图中未示出)。并且，第一开关，被配置为处于开启状态时，到达第一预设时间时输入与板砂模式相对应的模式触发信号，到达第二预设时间时输入与圆砂模式对应的模式触发信号，到达第三预设时间时输入与线砂模式相对应的模式触发信号。

进一步的，开关模块120还可包括第二开关、第三开关和第四开关(图中均未示出)。并且，第二开关、第三开关和第四开关分别与板砂模式、圆砂模式和线砂模式一一对应设置。

相应的，参见图8，本发明还提供了一种砂光机10。本发明提供的砂光机10包括电机200、工作底盘300和前面任一所述的砂光机控制系统100。

其中，电机200的输入端与砂光机控制系统100中的控制器110的输出端电连接，用于接收控制器110输出的相应的控制指令。电机200的输出端与工作底盘300电连接，用于根据接收到的控制指令驱动工作底盘300运行相应的运动轨迹。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。