1.一种重力加压与自动机械加压集成的研磨抛光机，其特征在于，所述抛光机包括压力磨抛头、底座机体，压力磨抛头通过立柱（22）与底座机体连接固定，压力磨抛头包括底托板上主轴传动机构、加压传动机构、试样固定机构、上部固定座（8）；底座机体包括底板（26）、下主轴传动机构、摆动机构；底托板（1）是整个压力磨抛头的基体，其他零部件均固定在上面；动力电机（2）电源盒固定在所述的底托板（1）上，线束与PLC控制器连接；动力电机（2）通过动力电机固定板（3）安装在底托板（1）上，电机输出端主动伞齿轮（4）与从动伞齿轮（5）成90˚角啮合，从动伞齿轮（5）与内花键轴（6）固定，外花键轴（7）套在内花键轴（6）内部，内花键轴（6）通过主轴座（8）固定在底托板（1）上；加压电机（9）输出端连接主动圆柱齿轮（10），主动圆柱齿轮（10）与从动圆柱齿（11）轮啮合，从动圆柱齿轮（11）与丝杆（12）连接，丝杆（12）与固定在移动座（13）上的丝母（14）相配合形成旋转移动副，导柱（15）与移动座（13）焊接在一起，导柱（15）与安装在定位立板（16）上的微动开关（17）感应片接触，安装在传感器固定板（18）上的压力传感器（19）与从动圆柱齿轮（11）上部的推力轴承（20）接触感应加压的压力；外花键轴（7）下端部与快速卡具（24）连接，载样盘（25）通过卡槽与快速卡具（24）固定；主轴电机（27）输出端与电机带轮（28）连接，电机带轮（28）通过楔形带Ⅰ（29）与变速体带轮I（30）连接，变速体带轮Ⅱ（31）通过楔形带Ⅱ（32）与安装在回转体（34）上的带轮Ⅲ（33）连接，托盘（35）固定在回转体（34）的上端，磨抛盘（36）通过定位销（37）与托盘（35）连接在一起；驱动电机（38）与电机座（39）固定，电机输出端安装偏心轮（40），偏心轮侧面与固定在摆臂轴（41）上的摆杆（42）侧面线性接触，摆臂轴（41）通过轴承（43）安装在摆臂机座（44）上，摆臂机座（44）与壳体（23）固定，锁紧套（45）固定在摆臂轴（41）上，支架Ⅰ（46）和支架Ⅱ（47）安装在锁紧套（45）上，滚轮（48）固定在支架Ⅰ（46）和支架Ⅱ（47）的前端，修盘环（49）外侧壁与滚轮（48）相切，重力载样盘（50）放置在修盘环（49）内，下端面与磨抛盘（36）接触，驱动电机（38）的电源盒和控制电路板固定在底板（36）上，通过线束与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种重力加压与自动机械加压集成的研磨抛光机，其特征在于，所述上主轴传动机构包括动力电机（2）、主动伞齿轮（4）、从动伞齿轮（5）、内花键轴（6）、外花键轴（7）、主轴座（8）。
3.根据权利要求1所述的一种重力加压与自动机械加压集成的研磨抛光机，其特征在于，所述加压传动机构包括加压电机（9）、主动圆柱齿轮（10）、从动圆柱齿（11）、丝杆（12）、移动座（13）、丝母（14）、导柱（15）、定位立板（16） 、微动开关（17）、传感器固定板（18）、压力传感器（19）。
4.根据权利要求1所述的一种重力加压与自动机械加压集成的研磨抛光机，其特征在于，所述试样固定机构包括快速卡具（24）、载样盘（25）。
5.根据权利要求1所述的一种重力加压与自动机械加压集成的研磨抛光机，其特征在于，所述下主轴传动机构包括主轴电机（27）、电机带轮（28）、楔形带Ⅰ（29）、变速体带轮Ⅰ（30）、变速体带轮Ⅱ（31）、楔形带Ⅱ（32）、带轮Ⅲ（33）、回转体（34）、托盘（35）、磨抛盘（36）、定位销（37）。
6.根据权利要求1所述的一种重力加压与自动机械加压集成的研磨抛光机，其特征在于，所述摆动机构包括驱动电机（38）、电机座（39）、偏心轮（40）、摆臂轴（41）、摆杆（42）、轴承（43）、摆臂机座（44）、壳体（23）、锁紧套（45）、支架Ⅰ（46）、支架Ⅱ（47）、滚轮（48）、修盘环（49）、重力载样盘（50）。