本发明涉及一种机械手的自动上料技术领域，尤其涉及一种对轴杆进行自动送料的技术领域。
背景技术：
轴杆是汽车前驱动系统中的重要传动部件，在轴杆的生产中，通常会需要对其进行淬火加工以提高性能，为了实现自动化生产，现有生产大多采用机械手来抓取轴杆并送入淬火炉中加工，但是，随着日益增长的生产需求，传统的送料装置效率较低，已经无法满足现有的生产需求，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种轴杆淬火上料装置，通过设置有上料座板以及物料座板来提高轴杆的移动效率和稳定性，以解决现有轴杆送料效率低，稳定性差的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种轴杆淬火上料装置，在淬火炉的前面设置有上料座板，所述上料座板与淬火炉之间设置有机械手，所述上料座板上设置有三根固定杆，并在所述固定杆上设置有卡槽，轴杆放置在卡槽内，相邻固定杆的间隙下面还设置有两个移动板，所述移动板上设置有移动杆，所述移动杆上也设置有与卡槽，所述移动杆上的卡槽与固定杆上的卡槽相对应。
进一步改进在于：所述上料座板的前端设置有红外线感应器，所述红外线感应器用于感应上料座板前端的第一根轴杆，所述红外线感应器与机械手电气连接。
进一步改进在于：所述上料座板的后面设置有倾斜的物料座板用来放置待加工轴杆，所述物料座板的前面设置有可升降的挡板，所述挡板抵住物料座板上的轴杆以防止轴杆未经允许进入上料座板中，所述挡板的上表面是光滑平面。
进一步改进在于：所述挡板的下面设置有气缸，由气缸控制着挡板的升降。
进一步改进在于：所述移动板的下面设置有升降电机，由升降电机控制移动板的升降，并在所述移动板下设置有位置感应器。
本发明的有益效果是：通过在上料座板上设置有固定杆和卡槽来放置轴杆，机械手通过红外线感应器可以精确夹住轴杆，当机械手取走一根轴杆时，红外线感应器会感应到最左端的卡槽内没有轴杆并控制移动板带动移动杆上升，当上升至接触固定杆上的轴杆时，移动板会向前移动并下降，以此来带动轴杆向前前进一格，同时通过设置有物料座板和挡板来为上料座板补充轴杆，以此来达到自动送料的效果，本发明结构简单、提高了自动化生产，并大大提高了轴杆的淬火效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1-上料座板，2-固定杆，3-卡槽，4-移动板，5-移动杆，6-红外线感应器，7-物料座板，8-挡板，9-气缸，10-升降电机，11-位置感应器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供了一种轴杆淬火上料装置，在淬火炉的前面设置有上料座板1，所述上料座板与淬火炉之间设置有机械手，所述上料座板1上设置有三根固定杆2，并在所述固定杆2上设置有卡槽3，轴杆放置在卡槽3内，相邻固定杆2的间隙下面还设置有两个移动板4，所述移动板4上设置有移动杆5，所述移动杆5上也设置有与卡槽3，所述移动杆5上的卡槽与固定杆2上的卡槽大小相同。所述上料座板1的前端设置有红外线感应器6，所述红外线感应器6用于感应上料座板1前端的第一根轴杆，所述红外线感应器6与机械手电气连接。所述上料座板1的后面设置有倾斜的物料座板7用来放置待加工轴杆，所述物料座板7的前面设置有可升降的挡板8，所述挡板8抵住物料座板7上的轴杆以防止轴杆未经允许进入上料座板1中，所述挡板8的上表面是光滑平面。所述挡板8的下面设置有气缸9，由气缸控制着挡板的升降。所述移动板4的下面设置有升降电机10，由升降电机控制移动板的升降，并在所述移动板下设置有位置感应器11。
通过在上料座板1上设置有固定杆2和卡槽3来放置轴杆，机械手通过红外线感应器6可以精确夹住轴杆，当机械手取走一根轴杆时，红外线感应器6会感应到最左端的卡槽3内没有轴杆并控制移动板4带动移动杆5上升，当上升至接触固定杆2上的轴杆时，移动板4会向前移动并下降，以此来带动轴杆向前前进一格，同时通过设置有物料座板7和挡板8来为上料座板1补充轴杆，以此来达到自动送料的效果，本发明结构简单、提高了自动化生产，并大大提高了轴杆的淬火效率。