1.一种数控摆轴铣磨机床的摆轴箱，包括磨头架（2）、摆轴体（3）、摆轴座（4），其特征在于：所述摆轴座（4）通过两端的垂直偏心调位装置（８）连接在机床的垂直滑板上，摆轴座（4）内部通过轴承支撑有摆轴体（3），且摆轴体（3）的左端连接在磨头架（2）上，且摆轴座（4）与摆轴体（3）之间置有两个摆动锁紧装置（6）；所述摆轴座（4）左侧的摆轴体（3）外部固定有行程信号撞块（14），摆轴座（4）上部固定有水平调位装置（5）；
所述摆轴体（3）右端部通过齿轮副（7）连接减速机（10），且减速机（10）与伺服电机（11）相连。
2.根据权利要求1所述的数控摆轴铣磨机床的摆轴箱，其特征在于：所述摆轴体（3）左端外部固定有回转密封架（13），摆轴体（3）右端面上固定有光栅（9）。
3.根据权利要求1所述的数控摆轴铣磨机床的摆轴箱，其特征在于：所述摆动锁紧装置（6）包括摆动汽缸体（61），所述摆动汽缸体（61）一侧通过法兰（62）与摆轴座（4）相连，所述摆动汽缸体（61）内的摆动汽缸输出轴（63）外部连接有调整连接套（69），调整连接套（69）右端连接夹紧螺杆（64），所述摆轴座（4）内部分别置有空心夹紧块（65）和螺母夹紧块（67）；所述夹紧螺杆（64）右端穿过空心夹紧块（65）与螺母夹紧块（67）螺纹连接，且所述空心夹紧块（65）和螺母夹紧块（67）底部与摆轴体（3）通过弧面接触。
4.根据权利要求3所述的数控摆轴铣磨机床的摆轴箱，其特征在于：所述夹紧螺杆（64）为阶梯轴，其台阶右侧顶在空心夹紧块（65）的左侧面上；所述夹紧螺杆（64）外部套有复位弹簧（66），且复位弹簧（66）的两端分别顶在空心夹紧块（65）和螺母夹紧块（67）上。