本发明涉及一种零部件表面抛光装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车用零部件表面高效抛光装置。
背景技术：
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征:①汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾，②汽车配件加工采购全球化，③汽车配件加工产业转移速度加快。
抛光是使用物理机械或化学药品降低物体表面粗糙度的工艺。抛光技术主要在精密机械和光学工业中使用。抛光后的工件表面光滑具有良好的反射效果。工件抛光后会减少厚度并容易划伤，必须使用细丝绒布，麂皮，天鹅毛和专用清洗剂清洁表面。
目前无人驾驶汽车用零部件表面抛光装置存在抛光效率低、抛光速度慢、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种抛光效率高、抛光速度快、操作方便的无人驾驶汽车用零部件表面高效抛光装置。
技术实现要素：
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服目前无人驾驶汽车用零部件表面抛光装置存在抛光效率低、抛光速度慢、操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供抛光效率高、抛光速度快、操作方便的无人驾驶汽车用零部件表面高效抛光装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车用零部件表面高效抛光装置，包括有底板、固定板、气缸、第一滑轨、第一夹块、第一滑块、第二夹块、右架、第一支架、第二支架、第一齿轮、旋转电机、转轴、第二齿轮、第一连杆、第二连杆、第二滑块、固定杆、第二滑轨、移动杆、第一挡板、第一弹簧、连接杆、活塞、缸体、第一水管、第一单向阀、喷头、第二水管、导套、第二单向阀、安装板、漏斗、水箱和磨石，底板顶部最左侧焊接有固定板，固定板右侧通过螺栓连接的方式连接有气缸，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块上通过螺栓连接的方式连接有第一夹块，气缸右端通过焊接的方式与第一夹块左侧焊接，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二夹块，第二夹块位于第一滑轨右侧，底板顶部右侧焊接有右架，右架左侧下部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块顶部焊接有固定杆，第二滑块左侧通过焊接的方式连接有移动杆，移动杆左端通过螺钉连接的方式连接有磨石，磨石位于第二夹板上方，右架左侧下部焊接有第一支架，第一支架位于第二滑轨下部，第一支架左端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机前侧的输出轴通过平键的连接方式与第一齿轮连接，第一齿轮前侧偏心位置通过铰接部件连接有第一连杆，第一连杆左端通过铰接部件连接与第二滑块右侧连接，右架左侧下部焊接有第二支架，第二支架位于第二滑轨上部，第二齿轮通过第二支架固定在右架左侧，第二齿轮可自由转动，第二齿轮前侧偏心位置通过铰接部件连接有第二连杆，第二连杆左端通过铰接部件与第二滑块右侧连接，右架左侧中部焊接有安装板，安装板底部通过螺栓连接的方式连接有缸体，第一弹簧一端通过挂钩的方式与缸体左侧连接，第一弹簧另一端通过挂钩的方式连接有第一挡板，第一挡板位于固定杆左侧，第一挡板与固定杆接触，第一挡板左侧中部焊接有连接杆，连接杆左端焊接有活塞，活塞位于缸体内，活塞与缸体配合，安装板底部左侧通过螺栓连接的方式连接有导套，缸体左端通过法兰连接的方式连接有第二水管，第二水管内设有第一单向阀，第二水管穿过导套并固定在导套上，第二水管左端通过法兰连接的方式连接有喷头，喷头位于第一夹块上方，缸体顶部左侧通过法兰连接的方式连接有第一水管，第一水管内设有第二单向阀，安装板顶部通过螺栓连接的方式连接有水箱，第一水管顶部通过法兰连接的方式与水箱底部连接，水箱顶部焊接有漏斗。
优选地，还包括有过滤网，第一水管上通过法兰连接的方式连接有过滤网。
优选地，还包括有第二弹簧和第二挡板，第二弹簧一端通过挂钩连接的方式与第一夹块顶部连接，第二弹簧另一端通过挂钩连接的方式连接有第二挡板。
优选地，铰接部件还包括有凹形板、连接轴和旋转板，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设置有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板绕着连接轴转动；第一连杆右端的铰接部件的凹形板焊接在第一连杆右端，第一连杆右端的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第一齿轮前侧偏心位置连接，第一连杆左端的铰接部件的凹形板焊接在第一连杆左端，第一连杆上的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第二滑块右侧连接，第二连杆右端的铰接部件的凹形板焊接在第二连杆右端，第二连杆右端的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第二齿轮前侧偏心位置连接，第二连杆左端的铰接部件的凹形板焊接在第二连杆左端，第二连杆上的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第二滑块右侧连接。
优选地，底板材料为不锈钢。
优选地，右架材料为Q235钢。
优选地，旋转电机为伺服电机。
工作原理：当需要使用本装置时，首先工作人员将适量的水加入水箱内，然后将零部件放到第一夹块和第二夹块之间，控制气缸伸长，气缸带动第一夹块向右运动，使得第一夹块将零部件夹紧，同时，控制旋转电机顺时针转动，进而带动第一齿轮顺时针旋转，从而带动第二齿轮逆时针旋转，当第一齿轮顺时针旋转带动第一连杆铰接连接处从左侧旋转到右侧时，当第二齿轮逆时针旋转带动第二连杆铰接连接处旋转到从左侧旋转到右侧时，在第一连杆和第二连杆的配合下带动第二滑块向右运动，进而带动移动杆向右运动，从而带动磨石向右运动，当第二滑块向右运动时，第一挡板在第一弹簧的弹力作用下向右运动，进而带动连接杆向右运动，从而带动活塞向右运动，水箱内的水通过第一水管流入缸体内，当第一齿轮顺时针旋转带动第一连杆铰接连接处从右侧旋转到左侧时，当第二齿轮逆时针旋转带动第二连杆铰接连接处从右侧旋转到左侧时，在第一连杆和第二连杆的配合下带动第二滑块向左运动，进而带动移动杆向左运动，从而带动磨石向左运动，如此，磨石不断左右运动，使得磨石对零部件进行抛光，当第二滑块向右运动时，固定杆带动第一挡板向左运动，第一弹簧被压缩，进而带动连接杆向左运动，从而带动活塞向左运动，缸体内的水通过第二水管从喷头喷到零部件上，使得将废铁屑冲掉，即可提高抛光效率，当抛光完成后，控制气缸收缩，气缸带动第一夹块向左运动，并控制气缸停止收缩，然后，控制旋转电机停止顺时针旋转，工作人员将零部件取出即可。
因为还包括有过滤网，第一水管上通过法兰连接的方式连接有过滤网，过滤网可以过滤水中的杂质，防止第一水管堵塞。
因为还包括有第二弹簧和第二挡板，第二弹簧一端通过挂钩连接的方式与第一夹块顶部连接，第二弹簧另一端通过挂钩连接的方式连接有第二挡板，第二弹簧和第二挡板和第二挡板能使零部件夹得更牢固，更便于抛光工作的进行。
因为铰接部件还包括有凹形板、连接轴和旋转板，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设置有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动；第一连杆右端的铰接部件的凹形板焊接在第一连杆右端，第一连杆右端的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第一齿轮前侧偏心位置连接，第一连杆左端的铰接部件的凹形板焊接在第一连杆左端，第一连杆上的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第二滑块右侧连接，第二连杆右端的铰接部件的凹形板焊接在第二连杆右端，第二连杆右端的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第二齿轮前侧偏心位置连接，第二连杆左端的铰接部件的凹形板焊接在第二连杆左端，第二连杆上的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第二滑块右侧连接，该铰接部件摆动灵活，使装置的使用寿命更长。
因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。
因为右架材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。
因为旋转电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。
(3)有益效果
本发明达到了抛光效率高、抛光速度快、操作方便的效果，本装置能够减少机器维护时间，能够节省大量的人工，且抛光效果良好，省时、省力、使用安全可靠，维护方便。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
图4为本发明较接部件的立体结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-固定板，3-气缸，4-第一滑轨，5-第一夹块，6-第一滑块，7-第二夹块，8-右架，9-第一支架，10-第二支架，11-第一齿轮，12-旋转电机，13-铰接部件，14-第二齿轮，15-第一连杆，16-第二连杆，17-第二滑块，18-固定杆，19-第二滑轨，20-移动杆，21-第一挡板，22-第一弹簧，23-连接杆，24-活塞，25-缸体，26-第一水管，27-第一单向阀，28-喷头，29-第二水管，30-导套，31-第二单向阀，32-安装板，33-漏斗，34-水箱，35-磨石，36-过滤网，37-第二弹簧，38-第二挡板，131-凹形板，132-连接轴，133-旋转板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种无人驾驶汽车用零部件表面高效抛光装置，如图1-4所示，包括有底板1、固定板2、气缸3、第一滑轨4、第一夹块5、第一滑块6、第二夹块7、右架8、第一支架9、第二支架10、第一齿轮11、旋转电机12、转轴、第二齿轮14、第一连杆15、第二连杆16、第二滑块17、固定杆18、第二滑轨19、移动杆20、第一挡板21、第一弹簧22、连接杆23、活塞24、缸体25、第一水管26、第一单向阀27、喷头28、第二水管29、导套30、第二单向阀31、安装板32、漏斗33、水箱34和磨石35，底板1顶部最左侧焊接有固定板2，固定板2右侧通过螺栓连接的方式连接有气缸3，底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨4，第一滑轨4上滑动式连接有第一滑块6，第一滑块6上通过螺栓连接的方式连接有第一夹块5，气缸3右端通过焊接的方式与第一夹块5左侧焊接，底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二夹块7，第二夹块7位于第一滑轨4右侧，底板1顶部右侧焊接有右架8，右架8左侧下部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨19，第二滑轨19上滑动式连接有第二滑块17，第二滑块17顶部焊接有固定杆18，第二滑块17左侧通过焊接的方式连接有移动杆20，移动杆20左端通过螺钉连接的方式连接有磨石35，磨石35位于第二夹板上方，右架8左侧下部焊接有第一支架9，第一支架9位于第二滑轨19下部，第一支架9左端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机12，旋转电机12前侧的输出轴通过平键的连接方式与第一齿轮11连接，第一齿轮11前侧偏心位置通过铰接部件13连接有第一连杆15，第一连杆15左端通过铰接部件13连接与第二滑块17右侧连接，右架8左侧下部焊接有第二支架10，第二支架10位于第二滑轨19上部，第二齿轮14通过第二支架10固定在右架8左侧，第二齿轮14可自由转动，第二齿轮14前侧偏心位置通过铰接部件13连接有第二连杆16，第二连杆16左端通过铰接部件13与第二滑块17右侧连接，右架8左侧中部焊接有安装板32，安装板32底部通过螺栓连接的方式连接有缸体25，第一弹簧22一端通过挂钩的方式与缸体25左侧连接，第一弹簧22另一端通过挂钩的方式连接有第一挡板21，第一挡板21位于固定杆18左侧，第一挡板21与固定杆18接触，第一挡板21左侧中部焊接有连接杆23，连接杆23左端焊接有活塞24，活塞24位于缸体25内，活塞24与缸体25配合，安装板32底部左侧通过螺栓连接的方式连接有导套30，缸体25左端通过法兰连接的方式连接有第二水管29，第二水管29内设有第一单向阀27，第二水管29穿过导套30并固定在导套30上，第二水管29左端通过法兰连接的方式连接有喷头28，喷头28位于第一夹块5上方，缸体25顶部左侧通过法兰连接的方式连接有第一水管26，第一水管26内设有第二单向阀31，安装板32顶部通过螺栓连接的方式连接有水箱34，第一水管26顶部通过法兰连接的方式与水箱34底部连接，水箱34顶部焊接有漏斗33。
还包括有过滤网36，第一水管26上通过法兰连接的方式连接有过滤网36。
还包括有第二弹簧37和第二挡板38，第二弹簧37一端通过挂钩连接的方式与第一夹块5顶部连接，第二弹簧37另一端通过挂钩连接的方式连接有第二挡板38。
铰接部件13还包括有凹形板131、连接轴132和旋转板133，铰接部件13包括有凹形板131、连接轴132和旋转板133，连接轴132固定安装在凹形板131上，在旋转板133上设置有通孔，连接轴132穿过旋转板133上的通孔，并且旋转板133绕着连接轴132转动；第一连杆15右端的铰接部件13的凹形板131焊接在第一连杆15右端，第一连杆15右端的铰接部件13的旋转板133通过焊接的方式与第一齿轮11前侧偏心位置连接，第一连杆15左端的铰接部件13的凹形板131焊接在第一连杆15左端，第一连杆15上的铰接部件13的旋转板133通过焊接的方式与第二滑块17右侧连接，第二连杆16右端的铰接部件13的凹形板131焊接在第二连杆16右端，第二连杆16右端的铰接部件13的旋转板133通过焊接的方式与第二齿轮14前侧偏心位置连接，第二连杆16左端的铰接部件13的凹形板131焊接在第二连杆16左端，第二连杆16上的铰接部件13的旋转板133通过焊接的方式与第二滑块17右侧连接。
底板1材料为不锈钢。
右架8材料为Q235钢。
旋转电机12为伺服电机。
工作原理：当需要使用本装置时，首先工作人员将适量的水加入水箱34内，然后将零部件放到第一夹块5和第二夹块7之间，控制气缸3伸长，气缸3带动第一夹块5向右运动，使得第一夹块5将零部件夹紧，同时，控制旋转电机12顺时针转动，进而带动第一齿轮11顺时针旋转，从而带动第二齿轮14逆时针旋转，当第一齿轮11顺时针旋转带动第一连杆15铰接连接处从左侧旋转到右侧时，当第二齿轮14逆时针旋转带动第二连杆16铰接连接处旋转到从左侧旋转到右侧时，在第一连杆15和第二连杆16的配合下带动第二滑块17向右运动，进而带动移动杆20向右运动，从而带动磨石35向右运动，当第二滑块17向右运动时，第一挡板21在第一弹簧22的弹力作用下向右运动，进而带动连接杆23向右运动，从而带动活塞24向右运动，水箱34内的水通过第一水管26流入缸体25内，当第一齿轮11顺时针旋转带动第一连杆15铰接连接处从右侧旋转到左侧时，当第二齿轮14逆时针旋转带动第二连杆16铰接连接处从右侧旋转到左侧时，在第一连杆15和第二连杆16的配合下带动第二滑块17向左运动，进而带动移动杆20向左运动，从而带动磨石35向左运动，如此，磨石35不断左右运动，使得磨石35对零部件进行抛光，当第二滑块17向右运动时，固定杆18带动第一挡板21向左运动，第一弹簧22被压缩，进而带动连接杆23向左运动，从而带动活塞24向左运动，缸体25内的水通过第二水管29从喷头28喷到零部件上，使得将废铁屑冲掉，即可提高抛光效率，当抛光完成后，控制气缸3收缩，气缸3带动第一夹块5向左运动，并控制气缸3停止收缩，然后，控制旋转电机12停止顺时针旋转，工作人员将零部件取出即可。
因为还包括有过滤网36，第一水管26上通过法兰连接的方式连接有过滤网36，过滤网36可以过滤水中的杂质，防止第一水管26堵塞。
因为还包括有第二弹簧37和第二挡板38，第二弹簧37一端通过挂钩连接的方式与第一夹块5顶部连接，第二弹簧37另一端通过挂钩连接的方式连接有第二挡板38，第二弹簧37和第二挡板38和第二挡板38能使零部件夹得更牢固，更便于抛光工作的进行。
因为铰接部件13还包括有凹形板131、连接轴132和旋转板133，铰接部件13包括有凹形板131、连接轴132和旋转板133，连接轴132固定安装在凹形板131上，在旋转板133上设置有通孔，连接轴132穿过旋转板133上的通孔，并且旋转板133通过绕着连接轴132转动；第一连杆15右端的铰接部件13的凹形板131焊接在第一连杆15右端，第一连杆15右端的铰接部件13的旋转板133通过焊接的方式与第一齿轮11前侧偏心位置连接，第一连杆15左端的铰接部件13的凹形板131焊接在第一连杆15左端，第一连杆15上的铰接部件13的旋转板133通过焊接的方式与第二滑块17右侧连接，第二连杆16右端的铰接部件13的凹形板131焊接在第二连杆16右端，第二连杆16右端的铰接部件13的旋转板133通过焊接的方式与第二齿轮14前侧偏心位置连接，第二连杆16左端的铰接部件13的凹形板131焊接在第二连杆16左端，第二连杆16上的铰接部件13的旋转板133通过焊接的方式与第二滑块17右侧连接，该铰接部件13摆动灵活，使装置的使用寿命更长。
因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。
因为右架8材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。
因为旋转电机12为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。