1.小件清洗机，其特征在于：包括底架（21）、支撑轮（20）、齿条（23）、转篮轴承座固定板（22）、转篮轴承座（33）、转篮轴（39）、转篮（31）、链条（32）、行走驱动机构和旋转驱动机构；所述底架（21）底部两边分别安装有支撑轮（20），底架（21）侧边安装有齿条（23），所述齿条（23）与行走驱动机构中的驱动齿轮（24）啮合；所述转篮轴承座固定板（22）固定在底架（21）的顶部，所述转篮轴承座（33）固定在转篮轴承座固定板（22）上，所述转篮轴（39）通过转篮轴支承组件支承安装在转篮轴承座（33）内；所述转篮（31）设置在底架（21）上方，所述转篮轴（39）上端固定连接在所述转篮（31）底部中心；在转篮（31）外周壁上设有一圈链条（32），所述链条（32）与旋转驱动机构中的驱动链轮（16）相互啮合。
2.如权利要求1所述的小件清洗机，其特征在于：所述行走驱动机构包括行走电机减速机（30）、驱动轴（25）、驱动轴承座（28）、驱动轴承座固定板（29）和驱动齿轮（24）；所述行走电机减速机（30）的输出端与驱动轴（25）连接，所述驱动轴（25）通过驱动轴支承组件支承安装在驱动轴承座（28）内，所述驱动轴承座（28）用螺栓固定在驱动轴承座固定板（29）上，驱动轴（25）另一端安装驱动齿轮（24）；所述驱动轴支承组件包括两个深沟球轴承（27），两个深沟球轴承（27）安装在驱动轴承座（28）内，两个深沟球轴承（27）的内圈之间通过隔套隔开，靠后端的深沟球轴承（27）的内圈与驱动轴（25）上的台阶相抵；所述驱动轴承座（28）前端内部设有密封圈（26），所述密封圈（26）位于驱动轴支承组件之前，密封圈（26）采用Y型密封圈（26）。
3.如权利要求1所述的小件清洗机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转电机减速机（1）、转篮传动轴（15）、转篮驱动轴承座（10）、轴承座固定板（11）和驱动链轮（16）；所述旋转电机减速机（1）通过电机支撑架组件支撑固定，旋转电机减速机（1）的输出轴向下通过联轴器（5）与转篮传动轴（15）上端连接；所述转篮传动轴（15）通过传动轴支承组件支承安装在转篮驱动轴承座（10）内，所述转篮驱动轴承座（10）用螺栓固定在轴承座固定板（11）上，转篮传动轴（15）下端安装有驱动链轮（16）。
4.如权利要求3所述的小件清洗机，其特征在于：所述联轴器（5）包括两个结构相同的联轴头（5.1），其中一个联轴头（5.1）一端通过键安装在旋转电机减速机（1）的输出轴上，另一个联轴头（5.1）一端通过键安装在转篮传动轴（15）上；所述联轴头（5.1）的另一端均为筒体，在筒体的周壁上设有若干周向均布的切槽（5.1a），相邻切槽（5.1a）之间为叉臂（5.1b），安装时两个联轴头（5.1）的筒体端正面相对并指接连接，其中一个联轴头（5.1）筒体端上的叉臂（5.1b）对应嵌入另一个联轴头（5.1）筒体端上的切槽（5.1a）内；所述联轴头（5.1）的筒体内设有呈收缩状态的支撑圈（5.2），所述支撑圈（5.2）在自然张开时的外径大于筒体内径。
5.如权利要求3所述的小件清洗机，其特征在于：所述电机支撑架组件包括转篮驱动轴承座（10）、连接轴（4）和连接法兰（3），所述转篮驱动轴承座（10）上端设有向外延伸的轴承座法兰（6），所述轴承座法兰（6）周边上设有若干个安装孔，若干个连接轴（4）的下端通过螺母垫圈紧固安装在轴承座法兰（6）上的安装孔内；所述连接法兰（3）安装在若干个连接轴（4）的上端，所述旋转电机减速机（1）上设有电机法兰（2），所述电机法兰（2）周边上也设有若干个安装孔，所述电机法兰（2）放置在所述连接法兰（3）上，电机法兰（2）和连接法兰（3）通过螺母垫圈与连接轴（4）的上端紧固连接。
6.如权利要求3所述的小件清洗机，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括用于使链轮端传动稳定的链轮端支承组件，所述链轮端支承组件包括链轮端轴承座固定板（12）、链轮端轴承座（13）和链轮端支承轴承（14），所述链轮端轴承座（13）固定安装在链轮端轴承座固定板（12）上，所述链轮端支承轴承（14）安装在链轮端轴承座（13）内，所述转篮传动轴（15）靠近驱动链轮（16）的一端安装在链轮端支承轴承（14）内。
7.如权利要求3所述的小件清洗机，其特征在于：所述传动轴支承组件包括上传动轴支承轴承（7）和下传动轴支承轴承（9），所述转篮传动轴（15）上设有一环形定位台（8），所述上传动轴支承轴承（7）套装在转篮传动轴（15）上并位于环形定位台（8）上方，上传动轴支承轴承（7）内圈下端与环形定位台（8）上端面相抵；所述下传动轴支承轴承（9）套装在转篮传动轴（15）上并位于环形定位台（8）下方，下传动轴支承轴承（9）的内圈上端与环形定位台（8）下端面相抵；所述上传动轴支承轴承（7）采用球轴承；所述下传动轴支承轴承（9）采用圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的内圈大头端与环形定位台（8）下端面相抵。
8.如权利要求1所述的小件清洗机，其特征在于：所述转篮（31）底部中心设有安装腔，所述安装腔内过盈装配有衬套（38），所述转篮轴（39）上端插装在所述衬套（38）内，转篮轴（39）上端面通过螺栓固定安装有转篮轴压板（40），所述转篮轴压板（40）的边沿与所述衬套（38）的上端面相抵。
9.如权利要求1所述的小件清洗机，其特征在于：所述转篮轴支承组件包括上转篮轴支承轴承（37）和下转篮轴支承轴承（34），所述转篮轴（39）上设有一定位台阶，所述上转篮轴支承轴承（37）和下转篮轴支承轴承（34）套装在转篮轴（39）上并位于所述定位台阶下方，上转篮轴支承轴承（37）内圈上端与定位台阶下端面相抵，下转篮轴支承轴承（34）与上转篮轴支承轴承（37）之间设置有内隔套（36）和外隔套（35），所述内隔套（36）、外隔套（35）上端分别与上转篮轴支承轴承（37）的内圈、外圈相抵；所述下转篮轴支承轴承（34）采用推力球轴承，所述内隔套（36）和外隔套（35）的下端压在下转篮轴支承轴承（34）的上座圈上；所述上转篮轴支承轴承（37）采用球轴承。
10.如权利要求1所述的小件清洗机，其特征在于：所述底架（21）顶部周边设有给转篮（31）提供辅助支撑的托轮组件，所述托轮组件包括托轮支架（17）、托轮销轴（19）和托轮（18），所述托轮支架（17）用螺栓紧固安装在底架（21）上，所述托轮销轴（19）安装在托轮支架（17）上，所述托轮（18）安装在托轮销轴（19）上并通过轴用挡圈限位，托轮（18）与托轮销轴（19）之间设置有托轮衬套。