一种带有视觉筛选的平磨机的制作方法

文档序号:11963166阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带有视觉筛选的平磨机,包括机架(1),其特征在于,机架(1)内设有多个转轴(2),转轴(2)经输送带(3)连接,机架(1)上方安装有视觉检测箱(6),视觉检测箱(6)内设置有图像摄取装置(7),图像摄取装置(7)旁边设有灯光照射到图像摄取装置(7)正下方的照明灯(8),视觉检测箱(6)内还设有控制单元(9),机架(1)上固定有位于图像摄取装置(7)正下方的推杆(10),推杆(10)左侧设置有紧挨着推杆(10)的第一挡杆(11),机架(1)上方设有位于视觉检测箱(6)入口处的第二挡杆(12)和第三挡杆(13),机架(1)上方固定有位于视觉检测箱(6)左侧的平磨机构,平磨机构包括固定在机架(1)上的支架(18),支架(18)经贯穿机架(1)的丝杠(19)连接,构成支架(18)在机架(1)上可以上下移动的结构,支架(18)内经第一轴承(21)连接滚轴(20),滚轴(20)上设有砂轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的机架(1)下方固定有第一电机(4),第一电机(4)经第一传送带(5)连接转轴(2),构成第一电机(4)给转轴(2)提供动力的结构。

3.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的支架(18)和丝杠(19)经第一轴承(26)连接,构成丝杠(19)转动而支架(18)只能上下移动的结构。

4.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的机架(1)上经螺钉固定有位于砂轮(23)下方的支撑板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的机架(1)下方固定有第二电机(24),第二电机(24)经第二传送带(25)连接滚轴(20),构成第二电机(24)为砂轮(23)提供动力的结构。

6.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的砂轮(23)外侧罩有防护罩(22)。

7.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的视觉检测箱(6)四周下侧设置有遮光软布。

8.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的机架(1)一侧设有正对推杆(10)的出料槽(14)。

9.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的推杆(10)、第一挡杆(11)、第二挡杆(12)和第三挡杆(13)经连接控制单元(9)的气缸(15)控制。

10.根据权利要求1所述的一种带有视觉筛选的平磨机,其特征在于,所述的第一挡杆(11)端部设有推块(16)。

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