一种带有视觉筛选的平磨机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种带有视觉筛选的平磨机。

背景技术：

在扁平类零件生产过程中，大都采用冲压的方式，而冲压之后的零件会带有毛刺，较大型的零件可以增加一道倒角模的工序将毛刺去除，而小型零件尤其是精冲的小零件，无法进行倒角工序，只能采用平磨机将整个平面磨掉，但是精冲之后的零件仅有一面带有毛刺，不需要双面平磨，所以需要将零件翻到需要平磨的一面，在小批量生产时可以采用人工筛选，人为的将零件翻到需要平磨的一面，工人的工作量极大，但是在大批量的生产时，目前还没有很好的办法，仍然采用人工的方法，但是需要大量的工人持续不间断的工作，才能保证大批量生产的顺利进行，工人的工作量增大，但是个人的附加值不断降低，效率不高，成本却升高，给厂家带来许多经济损失。

所以现在急需一种可以代替人工的设备来解决这个问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种带有视觉筛选的平磨机，有效的解决了传统的筛选方法浪费人力物力，增大了加工成本，影响加工进度，人工出现失误导致零件变成废品等问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括机架，机架内设有多个转轴，转轴经输送带连接，机架下方固定有电机，电机经传送带连接转轴，构成电机给转轴提供动力的结构，机架上方安装有视觉检测箱，视觉检测箱内设置有图像摄取装置，图像摄取装置旁边设有灯光照射到图像摄取装置正下方的照明灯，视觉检测箱内还设有控制单元，机架上固定有位于图像摄取装置正下方的推杆，推杆左侧设置有紧挨着推杆的第一挡杆，机架上方设有位于视觉检测箱入口处的第二挡杆和第三挡杆，视觉检测箱四周下侧设置有遮光软布。

本实用新型结构简单，容易制造，可以自动识别零件的正反面，保证加工的稳定性，由于采用智能控制的方法，减少了人工操作出现的误差，保证了零件的合格率，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的右视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4给出，本实用新型包括机架1，机架1内设有多个转轴2，转轴2经输送带3连接，机架1上方安装有视觉检测箱6，视觉检测箱6内设置有图像摄取装置7，图像摄取装置7旁边设有灯光照射到图像摄取装置7正下方的照明灯8，视觉检测箱6内还设有控制单元9，机架1上固定有位于图像摄取装置6正下方的推杆10，推杆10左侧设置有紧挨着推杆10的第一挡杆11，机架1上方设有位于视觉检测箱6入口处的第二挡杆12和第三挡杆13，机架1上方固定有位于视觉检测箱6左侧的平磨机构，平磨机构包括固定在机架1上的支架18，支架18经贯穿机架1的丝杠19连接，构成支架18在机架1上可以上下移动的结构，支架18内经第一轴承21连接滚轴20，滚轴20上设有砂轮23。

所述的机架1下方固定有第一电机4，第一电机4经第一传送带5连接转轴2，构成第一电机4给转轴2提供动力的结构。

所述的支架18和丝杠19经第一轴承26连接，构成丝杠19转动而支架18只能上下移动的结构。

所述的机架1上经螺钉固定有位于砂轮23下方的支撑板17。

所述的机架1下方固定有第二电机24，第二电机24经第二传送带25连接滚轴20，构成第二电机24为砂轮23提供动力的结构。

所述的砂轮23外侧罩有防护罩22。

所述的视觉检测箱6四周下侧设置有遮光软布。

所述的机架1一侧设有正对推杆10的出料槽14。

所述的推杆10、第一挡杆11、第二挡杆12和第三挡杆13经连接控制单元9的气缸15控制。

所述的第一挡杆11端部设有推块16。

本实用新型在使用时，

将零件放置在输送带3上，零件在输送带3上从右向左运动，在进入到视觉检测箱6时，第三挡杆13将其挡住，然后根据设定好的速率不断打开第三挡杆13，使得零件继续向左输送，达到第二挡杆12时，再次将其挡住，第三挡杆13可以将输送带3上的零件全部挡住，然后依次放开一个零件进入到第二挡杆12，然后打开第二挡杆12使零件进入到图像摄取装置7的正下方，第二挡杆12和第三挡杆13的设置可以使得在图像摄取装置7的正下方只有一个零件的存在，使得探测的结果准确，照明灯8对零件进行照射，图像摄取装置7根据零件的反射情况，将结果反馈到控制单元9，控制单元9根据反馈结果判断零件的正反，若零件上表面需要平磨，则放开第一挡杆11使其继续前进进入平磨机构进行平磨，如果零件上表面不需要平磨，则控制推杆10将零件推出输送带3，从出料槽14滑出，零件进入平磨机构后，根据预先设定好的砂轮23的高度，对零件进行平磨加工，由于输送带3下方有支撑板17存在，可以保证零件在平磨时的平稳，往复运行，可以将零件依次进行筛选，保证准确性和合格率。

本实用新型相比于传统的人工筛选有以下优点：1）节约人工成本，可以解放工人的生产力，使其投入到更加需要的岗位工作中；2）保证了准确率，设备长时间工作不会像工人长时间工作后出现疲倦的情况，可以一如既往的完成各种任务；3）提高工作效率，一台筛选机相当于3名工人的工作效率，且不知疲倦，在生产线上布置多台筛选机，将极大的提高工作效率。

本实用新型结构简单，容易制造，可以自动识别零件的正反面，保证加工的稳定性，由于采用智能控制的方法，减少了人工操作出现的误差，保证了零件的合格率，提高了工作效率，降低了生产成本。