1.一种铁壶内外壁同步打磨设备，其特征在于：包括机身(1)、外壁打磨装置(2)和内壁打磨装置(3)，所述的外壁打磨装置(2)位于机身(1)右部，所述的内壁打磨装置(3)位于机身(1)左部；其中：
所述的机身(1)包括底板(11)、竖直设置在底板(11)左侧的用于支撑内壁打磨装置(3)的支板(12)、螺杆(13)、安装在底板(11)上的传送电机(14)、位于机身(1)左侧中部的圆弧形滑板(15)、位于机身(1)左侧前后两端的一对竖直立板(16)和一对圆弧形限位板(17)，所述滑板(15)的圆心与各限位板(17)圆心重合；
所述的螺杆(13)沿机身(1)左右方向安装在机身(1)的底板(11)中部，所述的支板(12)下端与螺杆(13)相连接，所述的传送电机(14)与螺杆(13)一端相连接；
所述的滑板(15)与限位板(17)底端均与底板(11)相固连，滑板(15)顶端悬空，各限位板(17)顶端均与立板(16)顶端相固连；
所述的滑板(15)上设置有一对圆弧形通槽(151)，所述的一对限位板(17)内侧对称设置有一对圆弧形滑动槽(171)；
所述的外壁打磨装置(2)包括一对磨壁机构(21)、转壶机构(22)和伸展机构(23)；
所述的一对磨壁机构(21)包括安装在滑板(15)上端的上磨壁机构(21a)和安装在滑板(15)下端的下磨壁机构(21b)，所述的各磨壁机构(21)均包括滑动块(211)、磨削装置(212)、圆柱形的连接柱(213)以及滑动板(214)，所述的各滑动块(211)与滑板(15)内壁相贴合，所述的磨削装置(212)安装在滑动块(211)上，所述各磨壁机构(21)的连接柱(213)均有一对，且各对连接柱(213)均嵌入滑板(15)的一对通槽(151)内，所述的滑动板(214)两端分别水平嵌入一对限位板(17)的各滑动槽(171)内，所述的各连接柱(213)一端与滑动块(211)相固连，连接柱(213)另一端与滑动板(214)相固连；
所述的转壶机构(22)包括转壶轴(221)、吸盘(222)、气泵(223)和转壶电机(224)，所述的转壶轴(221)可转动的水平安装在滑板(15)中部，所述的吸盘(222)固定在转壶轴(221)左端，所述的气泵(223)固定在转壶轴(221)上，所述的气泵(223)与吸盘(222)通过软管相连接，所述的转壶电机(224)安装在机身(1)右部的底板(11)上，所述的转壶电机(224)与机身(1)之间通过传送带相连接；
所述的伸展机构(23)包括转动盘(231)、伸展电机(232)、沿机身(1)中部对称转动连接在上磨壁机构(21a)上的两对上转杆(233)、沿机身(1)中部对称转动连接在下磨壁机构(21b)上的两对下转杆(234)、与各对上转杆(233)和下转杆(234)转动连接的一对伸展曲柄(235)、以及连接一对伸展曲柄(235)端部的伸展轴(236)，所述的伸展轴(236)水平贯穿转动盘(231)，且伸展轴(236)位于转动盘(231)边缘处，所述的伸展电机(232)固定在机身(1)的底板(11)上，且伸展电机(232)与转动盘(231)之间通过传送带相连接。
2.根据权利要求1所述的一种铁壶内外壁同步打磨设备，其特征在于：所述的各磨削装置(212)均包括与滑动块(211)相固连的一号板(2121)、与一号板(2121)球铰接的六根磨削气缸(2122)、与六根磨削气缸(2122)顶部球铰接的能六自由度转动的二号板(2123)、固定在二号板(2123)一侧的磨削电机(2124)，以及与磨削电机(2124)相连接且位于二号板(2123)另一侧的磨削砂轮(2125)。
3.根据权利要求1所述的一种铁壶内外壁同步打磨设备，所述的内壁打磨装置(3)包括打磨主体(31)和转动装置(32)；
打磨主体(31)包括圆柱形打磨柱(311)、位于打磨柱(311)前部的打磨电机(312)，与打磨电机(312)相连接的打磨砂轮(313)，打磨柱(311)中部设置有转轴，打磨主体(31)后部设置有凸缘，凸缘上均匀设置有螺栓孔；
所述的转动装置(32)包括前球齿轮(321)、后球齿轮(322)、转动支架(323)和电动推杆(324)；所述的前球齿轮(321)一端设置有凸缘，前球齿轮(321)与打磨主体(31)后部通过螺栓相连接，所述的后球齿轮(322)与前球齿轮(321)相互啮合，后球齿轮(322)上设置有转轴，所述的转动支架(323)为圆柱形，转动支架(323)前部与打磨主体(31)的转轴相连，转动支架(323)后部与后球齿轮(322)的转轴相连，所述的后球齿轮(322)端部设置有柱体(3221)，所述的柱体(3221)一端与后球齿轮(322)相固连，柱体(3221)另一端固定在机身(1)的支板(12)中部，且柱体(3221)与转壶轴(221)同轴布置，所述的电动推杆(324)有两个，电动推杆(324)通过球铰链对称安装在转动支架(323)上，电动推杆(324)底部通过螺栓连接在支板(12)上。