1.一种全自动送料磨刀机,包括机架、设置于机架上的操作面板,其特征在于,还包括分别设置于机架内的送料装置与若干磨刀装置,且该若干磨刀装置设置于送料装置两侧边,所述送料装置包括一机台,该机台上设置有一机械手、待磨刀具放置区与成品放置区,该待磨刀具放置区一端设置有一待机械手抓取位,该待磨刀具放置区下端设置有一倾斜气缸与一伺服模组;所述磨刀装置包括一夹刀治具、与夹刀治具连接的移动驱动机构、及设置于夹刀治具下端的刀刃研磨机构。
2.根据权利要求1所述全自动送料磨刀机,其特征在于,所述磨刀装置的数量为四台,分别为第一正面磨刀装置、第一反面磨刀装置、第二正面磨刀装置与第二反面磨刀装置,该第一正面磨刀装置与第一反面磨刀装置设置于送料装置的一侧边,该第二正面磨刀装置与第二反面磨刀装置设置于送料装置的另一侧边。
3.根据权利要求1或2所述全自动送料磨刀机,其特征在于,所述移动驱动机构包括一横向伺服模组、摇摆马达、纵向伺服模组、及连接至夹刀治具的翻转气缸。
4.根据权利要求1或2所述全自动送料磨刀机,其特征在于,所述刀刃研磨机构包括相互连接的研磨砂轮与砂轮电机。
5.根据权利要求1或2所述全自动送料磨刀机,其特征在于,所述机械手端部设置有一气爪机构,该气爪机构包括若干取刀夹具与一抓取气缸。
6.根据权利要求1或2所述全自动送料磨刀机,其特征在于,所述待磨刀具放置区包括第一待磨刀具放置区与第二待磨刀具放置区。
7.根据权利要求6所述全自动送料磨刀机,其特征在于,所述第一待磨刀具放置区与第二待磨刀具放置区上分别设置有若干刀具卡槽;所述待机械手抓取位上设置有一支架,该支架上设置有相互连接的一待磨刀夹具与一电机。
8.根据权利要求1或2所述全自动送料磨刀机,其特征在于,所述机械手为六轴机械手。