自动翻转机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动翻转机构，可自动将蓄电池极群夹具翻转180°，特别适用于蓄电池极群铸焊前处理装置上。

背景技术：

日前，在铅酸蓄电池生产中，企业采用的铸焊工序都需要工人把放置有待铸焊极群的夹具翻转倒扣在且切刷耳机上完成切刷耳工步，然后再需要工人搬起该夹具依次到助焊剂槽沾助焊剂、到平放的毛巾上将极耳上多余的助焊剂吸走，最后再搬起夹具放置到铸焊机里的夹具卡槽中，手动启动铸焊机，对其进行铸焊，完成铸焊后工人需要将铸焊好的蓄电池搬出并将其放置在工作台上。由于蓄电池极群连同夹具重量在20kg～60kg，工人长时间搬运严重损伤对脊椎，且工作效率低。

申请号为201210586140.2的发明专利公开了一种自动铸焊机前段辅助生产装置，其包括翻转机构，翻转机构，包括置于电池盒左侧的左翻转部件，对称安装在电池盒右侧的右翻转部件，支撑电池盒的升降部件，通过左翻转部件和右翻转部件中的旋转气缸对电池盒两端部进行夹紧实现翻转。

但是，该翻转机构在夹持之前需要对其上的左翻转部件和右翻转部件的上下位置进行调节以使其对准电池盒，其结构整体比较复杂，移动自由度较多，导致定位精度很难保证；此外，电池盒的两端采用气缸顶紧作用进行固定，众所周知，气缸动作响应快，但精度较差，且其与电池盒夹具接触的冲击力容易造成电池盒夹具变形，同时由于电池盒连通夹具重量比较重，气缸夹持旋转稳定性差，顶紧力过大容易造成电池盒夹具夹持变形，顶紧力过小，旋转过程容易发生错位或偏差，导致后续工序定位不准，影响生产效率和产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动翻转机构，通过驱动组件驱动翻转组件绕转动件转动180°完成极群夹具倒置，并配合电磁吸附方式对极群夹具进行固定，翻转过程平稳，且翻转速度可调，易于控制，极群夹具倒扣位置精度高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动翻转机构，包括安装座、驱动组件及安转于驱动组件上的转动件，其特征在于，还包括：

翻转组件，所述翻转组件用于承载极群夹具，并通过电磁吸附方式对极群夹具进行固定，该翻转组件由驱动组件驱动绕转动件转动180°完成极群夹具倒置。

作为改进，所述翻转组件包括对称安装于转动件上的翻转支架，该翻转支架整体呈Z形，其包括竖直过渡部及相互平行设置的承载部与固定部，竖直过渡部的底端与承载部固定连接，其顶端与固定部固定连接。

作为改进，所述承载部的上端面均设有电磁铁。

其中，安装座上还设有位置传感器，用于控制翻转支架上电磁铁的工作切换，实现极群夹具的抓取和释放，响应快，工作时间短，效率高。

作为改进，所述安装座上对应开设有与所述翻转支架的承载部外形相适配的容置槽。

作为改进，所述容置槽的深度与承载部及电磁铁的厚度之和一致，提高进料时极群夹具固定的牢固性，提高进料效率，延长电磁铁使用寿命。

作为改进，所述容置槽之间在靠近转动件的一端处设有第一限位件。

作为改进，所述容置槽的边缘设有与所述第一限位件垂直设置的第二限位件，该第二限位件与第一限位件之间形成极群夹具放置空间，使得进料时对极群夹具快速定位，方便工作人员操作，提高工作效率。

作为改进，所述转动件的两端分别通过轴承座固定于安装座上，其一端与所述驱动组件固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型翻转组件采用Z形结构，并采用电磁吸附方式对极群夹具固定于该翻转组件上，并通过驱动组件驱动翻转组件绕转动件转动180°完成极群夹具倒置，整个过程只有一个自由度变化，方式简单，易于控制，且翻转过程平稳，且翻转速度可调，极群夹具倒扣位置精度高；

(2)通过电机驱动且配合电磁铁的磁力吸附作用，实现电池180°自动翻转，翻转过程中极群夹具不受附加夹持力，夹具不会发生损坏或变形，启动和停止平稳、定位准确可靠，特别适用于蓄电池极群铸焊前处理工艺，可与后续的切刷极耳机构及前面的自动进料机构自动衔接，利于实现自动化连续式生产。

总之，本实用新型具有结构简单，夹持牢固，运行稳定，精度高且成本低等优点。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中翻转支架的结构示意图；

图3为本实用新型翻转组件转动180°的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种自动翻转机构，包括安装座1、驱动组件2、安转于驱动组件2上的转动件3以及翻转组件4，所述翻转组件4用于承载极群夹具，并通过电磁吸附方式对极群夹具进行固定，该翻转组件4由驱动组件2驱动绕转动件3转动180°完成极群夹具倒置。

具体地，如图2所示，所述翻转组件4包括对称安装于转动件3上的翻转支架41，该翻转支架41整体呈Z形，其包括竖直过渡部411及相互平行设置的承载部412与固定部413，承载部412用于放置极群夹具，竖直过渡部411的底端与承载部412固定连接，其顶端与固定部413固定连接。其中，竖直过渡部411的高度与极群夹具的高度相适配，确保对极群夹具翻转时不会发生干涉，保护夹具。

进一步地，所述承载部412的上端面均设有电磁铁5，本实施例的夹持方式采用电磁吸附方式将极群夹具固定于承载部412上，其吸附力大，安全性高，夹持和释放动作快其控制简单，使得夹具整体占用空间小，适用范围更广泛，成本较低。

其中，安装座1上还设有位置传感器，用于控制翻转支架41上电磁铁5的工作切换，实现极群夹具的抓取和释放，响应快，工作时间短，效率高。

进一步地，如图3所示，所述安装座1上对应开设有与所述翻转支架41的承载部412外形相适配的容置槽11。需要说明的是，所述容置槽11的深度与承载部412及电磁铁5的厚度之和一致，避免容置槽11过深影响极群夹具固定牢固，容置槽11过浅，则进料时极群夹具与电磁铁5发生碰撞损坏夹具和电磁铁5，降低成本，提高安全性。

另外，所述容置槽11之间在靠近转动件3的一端处设有第一限位件12，容置槽11的边缘设有与所述第一限位件12垂直设置的第二限位13件，该第二限位13件与第一限位件12之间形成极群夹具放置空间6，使得进料时对极群夹具快速定位，方便工作人员操作，提高工作效率。

进一步地，所述转动件3的两端分别通过轴承座7固定于安装座1上，其一端与所述驱动组件2固定连接，确保翻转过程稳定性，提高定位精度。

需要说明的是，本发明中的驱动组件2优选为伺服电机，当然，不局限于伺服电机，也可采用气缸或液压驱动等方式，采用伺服电机使得翻转动作控制精度高，误差低，极群夹具倒扣位置精确，同时采用伺服电机可对翻转速度进行调节，且可预设允许极群夹具最大翻转力，避免发生故障时损坏夹具。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。