本发明涉及管道补口领域，特别涉及一种双效除锈的自动喷砂除锈设备。
背景技术：
在石油天然气管道补口工艺中，为了获得良好的补口质量，通常在补口之前对管道待补口区域进行喷砂除锈处理，一般来说，对于在役管道修复或要求用非金属砂料的区段，采用开放式喷砂除锈方式，而对于在建管道现场防腐或要求用金属砂料的区段，采用密闭式喷砂除锈方式。其中，开放式喷砂除锈多通过人工手持开放式喷枪组件，将石英砂、棕刚玉、石榴石等非金属类磨料喷射到管道表面进行除锈，该非金属类磨料冲击至管道表面后四散至外界，不能被回收。而密闭式喷砂除锈多采用自动喷砂除锈设备，由其上的密闭式喷枪组件将铸钢砂、钢丝段、钢丸等金属类磨料喷射到管道表面进行除锈，该金属类磨料冲击至管道表面后再被密闭式喷枪组件回收，以再循环利用。由于人工除锈劳动强度大，并且除锈质量难以控制，而采用自动喷砂除锈设备除锈劳动强度低，效率高且除锈质量可控，所以，提供一种自动喷砂除锈设备是十分必要的。
举例来说，cn103016905a公开了一种自动喷砂除锈设备，包括两个相对的弧形定位架以及通过旋转轴与弧形定位架的两端可转动连接的弧形开合架，位于同侧的两个弧形开合架在液压缸的控制下进行开与合，以卡住待补口的管道。在相对的两个弧形开合架之间设置有横向行走机构和浮动式驱动机构，在横向行走机构上设置密闭式喷枪组件(包括喷枪架、设置在喷枪架上的喷嘴以及磨料回收件)。应用时，使用弧形开合架卡住待补口的管道，使横向行走机构进行横向运动来带动密闭式喷枪组件进行横向运动，进而对管道的部分外壁进行喷砂除锈处理，待完成该部分外壁的除锈作业后，利用浮动式驱动机构使该喷砂除锈设备绕着管道转动一定的角度，对管道另外部分的管壁进行除锈作业。
发明人发现现有技术至少存在以下问题：
现有技术提供的自动喷砂除锈设备仅适用于密闭式喷砂除锈，对于在役管道来说，有些区段须密闭式除锈，而有些区段须人工进行开放式除锈，如此影响施工效率且难以保证除锈质量。
技术实现要素：
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种即适用于密闭式喷砂除锈，又适用于开放式喷砂除锈的具有双效除锈功能的自动喷砂除锈设备。具体技术方案如下：
一种双效除锈的自动喷砂除锈设备，包括相对设置的两个弧形定位架、通过旋转轴与所述弧形定位架的两端可转动连接的四个弧形开合架、设置在相对的两个所述弧形开合架之间的第一横向行走机构和浮动式驱动机构、设置在所述第一横向行走机构上的密闭式喷枪组件，进一步地，所述自动喷砂除锈设备还包括：开放式除锈机构；
所述开放式除锈机构包括：
设置在所述弧形开合架的外侧板面上，且沿横向延伸的横向支架；
沿所述横向支架横向运动的第二横向行走机构；
设置在所述第二横向行走机构上的开放式喷枪组件。
具体地，作为优选，所述横向支架为条板状结构，一端通过衬板固定在所述弧形开合架的外侧板面上；
另一端设置有用于防止所述第二横向行走机构滑落的止挡件。
具体地，作为优选，所述横向支架面向待除锈管道的板面上沿横向设置有一条加强筋板。
具体地，作为优选，所述第二横向行走机构包括：方形底板；
对称设置在所述方形底板的四个角部的四个v型轮组，以形成上下的两组；
沿横向设置在所述横向支架面向所述待除锈管道的板面上的两根第二导向光杆；
每根所述第二导向光杆分别穿过一组所述v型轮组的v型轮槽，以使所述v型轮组带动所述方形底板沿着所述第二导向光杆横向运动；
所述开放式喷枪组件设置在所述方形底板的顶部。
具体地，作为优选，所述第二横向行走机构还包括：
沿横向设置在所述横向支架背向待除锈管道的板面上的齿条；
可转动地设置在所述方形底板上，并与所述齿条相啮合的齿轮；
设置在所述方形底板上，用于驱动所述齿轮转动的电机。
具体地，作为优选，所述开放式喷枪组件包括：设置在所述方形底板上的支架；
倾斜角度可调地固定在所述支架顶部的调节架；
设置在所述调节架上，并且喷口面向待除锈管道的喷嘴。
具体地，作为优选，所述自动喷砂除锈设备还包括：传动机构；
所述传动机构包括：设置在两个所述弧形定位架的内侧板面上的两个相对的支撑架；
设置在轮架中的从动轮；
一端通过所述支撑架与所述轮架连接的连接块；
两端的活塞杆分别与两个所述连接块的另一端可转动连接的双活塞杆气缸；
当两个所述活塞杆伸出时，所述从动轮的轴线垂直于待除锈管道的轴线；
当两个所述活塞杆缩回时，所述从动轮的轴线平行于待除锈管道的轴线。
所述自动喷砂除锈设备还包括液压驱动组件，所述液压驱动组件包括液压缸以及与所述液压缸的两端铰接的两个耳板；
两个所述耳板还分别固定在所述弧形定位架和所述弧形开合架靠近所述旋转轴的板面外侧。
具体地，所述第一横向行走机构包括：设置在相对的两个弧形开合架之间的两组平行相对的第一导向光杆、以及沿每组所述第一导向光杆横向运动的浮动卡紧轮；
所述密闭式喷枪组件设置在所述浮动卡紧轮的上端。
具体地，所述浮动式驱动机构包括：设置在相对的两个所述弧形开合架之间的支撑杆、与所述支撑杆平行相对的传动杆、可转动地套装在所述支撑杆和所述传动杆上的传动箱、设置在所述传动箱上以驱动所述传动杆转动的电机、设置在所述弧形开合架上的挡块、与所述挡块的顶部螺纹连接的调节螺栓、两端分别与所述支撑杆和所述传动杆的端部可转动连接的两个摆动块；
与所述摆动块连接，并且水平伸入到所述挡块的挡腔内部与所述调节螺栓相抵的弹片；
固定套装在所述传动杆两端的两个驱动轮。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例提供的自动喷砂除锈设备，当需要进行密闭式除锈作业时，利用横向行走机构带动密闭式喷枪组件横向运动，以沿轴向对管道表面进行密闭除锈。当需要进行开方式除锈作业时，利用第二横向行走机构带动开放式喷枪组件横向运动，以沿轴向对管道表面进行开放除锈。在此上述两种除锈过程中，通过浮动式驱动机构带动该自动喷砂除锈设备绕着管道表面进行周向转动，以对管道待除锈表面进行完整的除锈作业。其中，通过在弧形开合架的外侧板面上沿横向延伸设置横向支架，使该横向支架与管道平行相对，便于其上的开放式喷枪组件对管道表面进行有效除锈。由上述可知，本发明实施例提供的自动喷砂设备兼具密闭式除锈和开放式除锈功能，对于提高施工效率以及除锈质量具有重要的意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-1是本发明实施例提供的双效除锈的自动喷砂除锈设备的第一结构示意图；
图1-2是本发明实施例提供的双效除锈的自动喷砂除锈设备的第二结构示意图；
图2是本发明实施例提供的密闭式喷枪组件的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的浮动式驱动机构的结构示意图。
附图标记分别表示：
1弧形定位架，2旋转轴，3弧形开合架，
4第一横向行走机构，401第一导向光杆，402浮动卡紧轮，
5浮动式驱动机构，
501支撑杆，502传动杆，503传动箱，504挡块，505调节螺栓，
506摆动块，507弹片，508驱动轮，
6密闭式喷枪组件，
601枪体，602磨料回收口，603护套，604喷嘴，605毛刷，
7开放式除锈机构，
701横向支架，
702第二横向行走机构，
7021方形底板，7022v型轮组，7023第二导向光杆，
7024齿条，7025电机，
703开放式喷枪组件，704加强筋板，
8传动机构，
801支撑架，802轮架，803从动轮，804连接块，805双活塞杆气缸，
9液压驱动组件，10支撑板。
具体实施方式
除非另有定义，本发明实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
为了解决现有技术提供的自动喷砂除锈设备难以进行开放式除锈的问题，本发明实施例提供了一种双效除锈的自动喷砂除锈设备，如附图1-1及附图1-2所示，该设备包括相对设置的两个弧形定位架1、通过旋转轴2与弧形定位架1的两端可转动连接的四个弧形开合架1、设置在相对的两个弧形开合架3之间的第一横向行走机构4和浮动式驱动机构5、设置在第一横向行走机构4上的密闭式喷枪组件6。进一步地，该自动喷砂除锈设备还包括：开放式除锈机构7，该开放式除锈机构7包括：设置在弧形开合架3的外侧板面上，且沿横向延伸的横向支架701；沿横向支架701横向运动的第二横向行走机构702；设置在第二横向行走机构702上的开放式喷枪组件703。
本发明实施例提供的自动喷砂除锈设备，当需要进行密闭式除锈作业时，利用横向行走机构4带动密闭式喷枪组件6横向运动，以沿轴向对管道表面进行密闭除锈。当需要进行开方式除锈作业时，利用第二横向行走机构702带动开放式喷枪组件703横向运动，以沿轴向对管道表面进行开放除锈。在此上述两种除锈过程中，通过浮动式驱动机构5带动该自动喷砂除锈设备绕着管道表面进行周向转动，以对管道待除锈表面进行完整的除锈作业。其中，通过在弧形开合架3的外侧板面上沿横向延伸设置横向支架701，使该横向支架701与管道平行相对，便于其上的开放式喷枪组件703对管道表面进行有效除锈。由上述可知，本发明实施例提供的自动喷砂设备兼具密闭式除锈和开放式除锈功能，对于提高施工效率以及除锈质量具有重要的意义。
本领域技术人员可以理解的是，该自动喷砂除锈设备中，两个弧形定位架1和两个弧形开合架3均面面相对(每两个相对的弧形开合架3构成一组)，每组弧形开合架3分别对称设置在弧形定位架1的两端，并与弧形定位架1可转动连接来实现同侧的两个弧形开合架3的开与合，以卡住待补口的管道。每组弧形开合架3之间均设置有一个横向行走机构4和一个浮动式驱动机构5，第一横向行走机构4和浮动式驱动机构5可参考现有技术所公开的结构，利用横向行走机构4进行横向运动来带动密闭式喷枪组件6进行横向运动，进而沿轴向对管道部分外壁进行喷砂除锈处理，待完成该部分外壁的除锈作业后，利用浮动式驱动机构5使该自动喷砂除锈设备绕着管道转动一定的角度，沿周向对管道另外部分的管壁进行除锈作业。
其中，对于本领域技术人员来说，密闭式喷枪组件6和开放式喷枪组件703均为本领域常见的，其中，密闭式喷枪组件6将磨料喷出后再自动回收并循环利用，而开放式喷枪组件703将磨料喷出后不再回收。以下就两者的结构给出描述：
对于密闭式喷枪组件6来说，如附图2所示，其包括设置在第一横向行走机构4上的喷枪架、设置在喷枪架上的枪体601，枪体601由上至下包括筒状连接体和锥状连接体，其中锥状连接体的内径由上自下逐渐增大。在锥状连接体的侧壁上连接有一个倾斜设置的磨料回收口602(其与真空回收系统连接)。在筒状连接体内套设有一个护套603，其中，护套603的上部内套设有筒状结构的喷嘴604(喷嘴604的进口连接有磨料输送软管)，护套603的下部与锥状连接体之间具有间隙，用于使磨料通过。锥形连接体的下端连接有圆环状结构的毛刷605。利用该密闭式喷枪组件6进行喷砂除锈时，使其毛刷605与待除锈管道表面接触，磨料自磨料输送软管进入喷嘴604并经护套603后直接喷向管道表面对其进行除锈作业，在毛刷605的阻挡作用以及与磨料回收口602连接的真空回收系统的抽吸作用下，磨料冲击管道表面后，通过磨料回收口602回收以便于再次利用。
而对于开放式喷枪组件703来说，其结构非常简单，除了喷枪架外，还设置有筒状喷嘴。磨料自磨料输送软管进入筒状喷嘴后直接喷向管道表面对其进行除锈作业，待磨料冲击管道表面后四散至管道下放。
在本发明实施例中，为了提高开放式喷砂除锈效率，设置两个开放式除锈机构7，两者平行相对，以同时对管道相对的表面进行除锈作业。在开放式除锈机构7中，横向支架701为条板状结构，一端通过衬板固定在弧形开合架3的外侧板面上；另一端设置有用于防止第二横向行走机构702滑落的止挡件。具体地，可以将横向支架701的一端垂直连接在衬板上，然后利用紧固螺栓将衬板固定在弧形开合架3上。止挡件可以采用板体结构，将其与横向支架701的另一端垂直连接，利用其板面来对第二横向行走机构702进行限位。
由于横向支架701仅仅一端固定，主体部分悬空设置，并且其上还设置有第二横向行走机构702，这样就对其负重能力提出要求，为了改善横向支架701的强度，提高其稳定性，横向支架701面向待除锈管道的板面上沿横向设置有一条加强筋板704。作为优选，加强筋板704呈直角三角形板状结构，长直角侧边固定在横向支架701的板面中部，短直角侧边固定在弧形开合架3的外侧板面上，即自弧形开合架3起，沿着横向支架701的长度方向，加强筋板704的宽度越来越小，这对于提高横向支架701的强度具有积极的作用。
在本发明实施例中，第二横向行走机构702用于带动开放式喷枪组件703在横向支架701上行走，具体地，如附图1-1及附图1-2所示，第二横向行走机构702包括：方形底板7021；对称设置在方形底板7021的四个角部的四个v型轮组7022，以形成上下的两组；沿横向设置在横向支架701面向待除锈管道的板面上的两根第二导向光杆7023；每根第二导向光杆7023分别穿过一组v型轮组7022的v型轮槽，以使v型轮组7022带动方形底板7021沿着第二导向光杆7023横向运动；开放式喷枪组件703设置在方形底板7021的顶部。其中，v型轮组7022为本领域所常见的，举例来说，其包括：一个主轴、轴承、上v形单轮和下v形单轮，轴承的内圈可转动的套装在主轴上，上v形单轮和下v形单轮均固定套装在轴承的外圈上，以通过轴承使两个v形单轮可转动地套装在主轴上。并且两个v形单轮的小径端相对，以形成用于卡紧第二导向光杆7023的v形轮槽。在应用时，主轴的上端固定在方形底板7021上，下端设置有对下v形单轮进行限位的限位块，两者配合，以使两个v形单轮的轴向位置相对固定，并且沿着第二导向光杆7023运动。通过将第二横向行走机构702设置成如上所述的结构，能够确保开放式喷枪组件703稳定地横向运动。
为了使第二横向行走机构702的横向运动更加稳定可控，并且实现自动化，作为优选，如附图1-1及附图1-2所示，第二横向行走机构702还包括：沿横向设置在横向支架701背向待除锈管道的板面上的齿条7024；可转动地设置在方形底板7021上，并与齿条7024相啮合的齿轮；设置在方形底板7021上，用于驱动齿轮转动的电机7025。通过开启电机7025带动齿轮转动，而齿轮与齿条7024啮合，以使齿轮沿着齿条7024横向传动，进而使方形底板7021上设置的v型轮组7022能够稳定可控地沿着横向支架701上的第二导向光杆7023运动。可以理解的是，在开启电机7025时，将与其连接的控制引线与外部电源电连接，以对电机7025进行供电。
由于方形底板7021沿着横向支架701横向运动，使得其上的开放式喷枪组件703沿着管道在预定距离内横向运动，为了尽可能扩大其上开放式喷枪在管道上的喷砂面积，该开放式喷枪组件703包括：设置在方形底板7021上的支架；倾斜角度可调地固定在支架顶部的调节架；设置在调节架上，并且喷口面向待除锈管道的喷嘴(结构优选采用筒状)。通过设置倾斜角度的调节架，使得其上设置的喷嘴的喷口角度也为可调的，从而扩大在管道上的喷砂面积。具体地，支架设置成方形块体状，其固定在方形底板7021背向管道的板面上；调节架也设置成方形块体状，其下部板体上设置有一个通槽；支架的一个角部置于该通槽内后，利用紧固螺栓将支架与调节架相对固定，当需要改变调节架的倾斜角度时，拧松紧固螺栓，使调节架以紧固螺栓为旋转轴绕着支架转动，当调节至合适的倾斜角度后，在此拧紧紧固螺栓即可。
为了便于该自动喷砂除锈设备在管道上的运动，尤其是沿管道的轴向方向运动，作为优选，如附图1-1及附图1-2所示，该自动喷砂除锈设备还包括：传动机构8，该传动机构8包括：设置在两个弧形定位架1的内侧板面上的两个相对的支撑架801；设置在轮架802中的从动轮803；一端通过支撑架801与轮架802可转动连接的连接块804；两端的活塞杆分别与两个连接块804的另一端可转动连接的双活塞杆气缸805。当两个活塞杆伸出时，从动轮803的轴线垂直于待除锈管道的轴线；当两个活塞杆缩回时，从动轮803的轴线平行于待除锈管道的轴线。可以理解的是，从动轮803时刻与管道表面相抵，通过设置如上所述的传动机构，当操作双活塞杆气缸805，使其两端的活塞杆同时伸出时，从动轮803的轴线垂直于待除锈管道的轴线，此时在从动轮803的辅助作用下，该自动喷砂除锈设备能够沿轴向在管道表面上行走，从而便于对管道的各个区域进行喷砂除锈处理。当双活塞杆气缸805两端的活塞杆同时缩回时，活塞杆将驱动连接块804转动，由于连接块804同时还与轮架802连接，进而使轮架802带动从动轮803转动，从而使从动轮803的轴线垂直于管道轴线，此时，在从动轮803的辅助作用下，该自动喷砂除锈设备能够沿周向在管道表面上行走。其中，连接块804呈条块状，支撑架801包括竖直侧板以及与竖直侧板的上端部垂直连接的顶板，轮架802位于顶板下方，而连接块804位于顶板上方，在顶板上设置通孔，采用旋转轴穿过该通孔后，使该旋转轴的下端与轮架802连接，而旋转轴的上端与连接块804的一端连接。同时，连接块804的另一端与活塞杆可转动连接，这样，当活塞杆伸缩时，其能够带动连接块804旋转，而连接块804又能够带动旋转轴旋转，进而使轮架802带动从动轮803旋转，从而使从动轮803的轴线平行于或垂直于管道。
进一步地，为了优化上效果，从动轮803的轮面上包覆有弹性橡胶层，弹性橡胶层上设置有沟纹状结构。基于橡胶层的弹性提高其与管道表面之间的摩擦力，并且即使在面对管道表面存在凹凸不平的情况时，从动轮803与管道表面仍然有较大的接触面积和抓紧力，有效防止其打滑。进一步地，在橡胶层上设置有沟纹结构，利用该沟纹结构提高从动轮803的轮面粗糙度，更利于提高其与管道表面之间的摩擦力。该沟纹结构可以如汽车轮面上的纹路相似，只要其不影响从动轮803的正常行走，且能保证提高摩擦力即可。
在本发明实施例中，弧形定位架1和弧形开合架3通过旋转轴2实现可转动连接，为了使弧形开合架3的开与合均为可控的，如附图1-1及附图1-2所示，该喷砂除锈设备还包括液压驱动组件9，该液压驱动组件9包括液压缸以及与液压缸的两端铰接的两个耳板；两个耳板还分别固定在弧形定位架1和弧形开合架3靠近旋转轴2的板面外侧。其中液压缸的两端分别指的是缸底所在的端部以及活塞杆的端部，液压缸的活塞杆在缸体内轴向运动，当活塞杆由缸体内伸出时，该液压缸的轴向长度变长，进而带动两个耳板与其铰接的端部彼此远离，进而使两个耳板与弧形定位架1和弧形开合架3连接的端部彼此靠近，进而使弧形开合架3进行合的动作。反之，当活塞杆回缩至缸体内时，弧形开合架3进行开的动作。作为优选，耳板呈三角板状结构，其一个角部与液压缸的端部铰接，而与该角部相对的边部固定在弧形定位架1或弧形开合架3上。可以理解的是，液压缸的缸体通过进液管线和回液管线来与外部液压站连接，以在液压站的控制下使活塞杆运动。
第一横向行走机构4用来带动密闭式喷枪组件6在两个相对的弧形开合架3之间横向运动，为了确保第一横向行走机构4的运动稳定性，如附图1-2所示，第一横向行走机构4包括：设置在相对的两个弧形开合架3之间的两组平行相对的第一导向光杆401、以及沿每组第一导向光杆401横向运动的浮动卡紧轮402，其中密闭式喷枪组件6设置在浮动卡紧轮402的上端。
具体地，每一组第一导向光杆401指的是两根第一导向光杆401平行相对，每一根第一导向光杆401上可滑动地设置有两个浮动卡紧轮402。其中，浮动卡紧轮402的结构可以参考中国专利申请(申请号为201610647474.4)中公开的一种用于喷砂除锈设备的浮动卡紧轮，其中公开了该浮动卡紧轮402包括主轴、通过轴承可转动地套装在主轴上并且小径端相对设置的上v形单轮和下v形单轮，该浮动卡紧轮402还包括浮动组件，该浮动组件包括弹簧、弹簧压套、弹簧挡环，弹簧压套由两端开口的筒体和固定在筒体上端的压盖构成，并且压盖的中部设置有用于穿过主轴的通孔。弹簧竖直地位于筒体内并且弹簧的上端固定在压盖上；弹簧挡环固定套装在主轴下端，用于与弹簧相抵接触，并且弹簧挡环的外径小于筒体的内径。并且，弹簧压套的压盖与下v形单轮的大径端连接，同时弹簧可压缩地套装在主轴上。在应用时，通过将主轴的上端穿过密闭式喷枪组件6的底板，并使用螺母拧紧，以对上v形单轮的大径端的轴向位置进行限位。当第一导向光杆401卡紧在上v形单轮和下v形单轮构成的v形轮槽内时，由于下v形单轮连接有浮动组件，当油气管道表面凹凸不平时，或者当第一导向光杆401发生部分变形时，下v形单轮将向下压迫弹簧压套，进而通过弹簧压套和弹簧挡环的配合作用下压弹簧，从而使得下v形单轮可以沿其轴向向下运动一定距离。待上述外力消失后，弹簧还可以舒张至原来状态，此时下v形单轮可以沿其轴向向上运动一定距离而返回到原来位置。可见，在实现对第一导向光杆401卡紧作用的前提下，下v形单轮沿其轴向具有一定的浮动量，即上v形单轮和下v形单轮构成的v形轮槽的宽度可以根据实际应用环境而调整，如此在因为管道表面凹凸不平而对密闭式喷枪组件6施加外力或者第一导向光杆401有部分变形的情况下，该浮动卡紧轮402仍然可以卡紧第一导向光杆401并可沿其继续行走，保证了其行走的稳定性和准确性，对于提高自动喷砂除锈设备的喷砂除锈质量具有重要的意义。进一步地，可以在密闭式喷枪组件6的底板上设置电机，在电机带动下使驱动其在横向行走机构4的辅助作用下进行自动可控的横向运动。
本发明实施例中，利用浮动式驱动机构5来驱动该喷砂除锈设备绕着管道旋转，浮动式驱动机构5对于本领域技术人员来说是常见的，作为一种实施方式，如附图3所示，该浮动式驱动机构5包括：设置在相对的两个弧形开合架3之间的支撑杆501、与支撑杆501平行相对的传动杆502、可转动地套装在支撑杆501和传动杆502上的传动箱503、设置在传动箱503上以驱动传动杆502转动的电机、设置在弧形开合架3上的挡块504、与挡块504的顶部螺纹连接的调节螺栓505、两端分别与支撑杆501和传动杆502的端部可转动连接的两个摆动块506；与摆动块506连接，并且水平伸入到挡块504的挡腔内部与调节螺栓505相抵的弹片507；固定套装在传动杆502两端的两个驱动轮508。
在使用喷砂除锈设备对待补口的管道进行喷砂除锈时，将弧形开合架3卡在管道上，使驱动轮508与管道表面接触。为了使驱动轮508与管道表面之间获得较大的摩擦力，旋拧调节螺栓505来调节其伸入到挡块504的挡腔内部的深度，从而将弹片507下压特定距离，使弹片507调节至合适的压紧程度。在弹片507下压的过程中，摆动块506的两端将分别绕着支撑杆501和传动杆502转动，直至固定套装在传动杆502上的驱动轮508向下运动至与管道表面紧紧相抵。此时，在弹片507提供的预紧力作用下，驱动轮508与管道表面将始终保持紧密相抵的关系，保证了驱动轮508与管道表面之间获得足够的摩擦力。
两个驱动轮508分别靠近一个摆动块506设置在传动杆502的两端，在利用传动杆502一端的弹片507调节该位置处的驱动轮508与管道表面之间的压紧力后，由于摆动块506同时与支撑杆501和传动杆502可转动连接，即支撑杆501和传动杆502同步转动，这样位于传动杆502另一端的弹片507也将随之下压特定距离，此时将与该弹片507对应的调节螺栓505旋拧至与弹片507相抵，即可使位于传动杆502另一端的驱动轮508与管道表面紧紧相抵。可见，本发明实施例通过将摆动块506同时与支撑杆501和传动杆502可转动连接，能够确保两个调节螺栓505的调节程度一致，进而确保两个弹片507达到相同的压紧程度，保证了驱动轮508与管道表面获得良好的摩擦力。并且，由于摆动块506同时与支撑杆501和传动杆502可转动连接，在弹片507的预紧力作用下，即使管道表面存在凹凸不平的现象，也能确保驱动轮508始终与管道表面相抵，有效避免驱动轮508的打滑现象，使喷砂除锈设备在管道表面稳定地行走。
第二横向行走机构702中所涉及的电机7025，以及第一横向行走机构4、浮动式驱动机构5中使用电机的情况下，它们要利用引线与外部电源和控制系统连接，此时，为了避免引线杂乱无序以影响设备正常作业，可以在弧形定位架1的板面内侧设置接线盒，以将上述引线引出。
此外，本发明实施例在相对的两个弧形定位架1和/或相对的两个弧形开合架3之间设置支撑板10，支撑板的两端分别与弧形定位架1或者弧形开合架3的内侧板面垂直连接，以提高该喷砂除锈设备的结构稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。