本发明涉及机械制造设备技术领域，特别涉及一种机械制造用双驱动打磨装置。
背景技术：
金属材料是指金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料的统称。包括纯金属、合金、金属材料金属间化合物和特种金属材料等，而在机械制造加工过程中，常常需要对机床刀具、零件表面、铸造件棱角等进行打磨加工，而现有的打磨装置功能比较简单，很难对同一零件的不同位置进行打磨，从而严重影响了打磨的效率和精度。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械制造用双驱动打磨装置，解决了现有的打磨装置功能比较简单，很难对同一零件的不同位置进行打磨，从而严重影响了打磨的效率和精度的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种机械制造用双驱动打磨装置，包括移动机构，其创新点在于：还包括驱动箱、电机一、从动齿轮一、主动齿轮一、主动带轮一、打磨电机一、传动带一、从动带轮、端盖、打磨电机二、传动带二、主动带轮二、主动齿轮二、电机二、从动齿轮二、轴承、固定盖一、外套体、内套体和传动轴；所述驱动箱底部固定连接在移动机构上；所述外套体左侧通过固定盖一活动连接在驱动箱右侧内部，所述外套体左侧外部与所述驱动箱右侧内部之间设有两个轴承，所述外套体左端上面固定连接有从动齿轮二，所述外套体内部活动连接有内套体；所述内套体左端上固定连接有从动齿轮一，所述内套体内部活动连接与传动轴；所述从动齿轮一与主动齿轮一相连接；所述主动齿轮一固定连接在电机一上侧输出轴端上；所述电机一固定连接在驱动箱下侧内部；所述端盖固定连接在驱动箱左侧开口处，所述端盖左侧上下位置分别固定连接有打磨电机二和打磨电机一；所述传动轴左端活动连接在端盖左侧中央孔中，所述传动轴左侧上面固定连接有从动带轮；所述打磨电机一右侧输出轴端上固定连接有主动带轮一；所述主动带轮一通过传动带一与从动带轮右侧相连接；所述打磨电机二右侧输出轴端上固定连接有主动带轮二；所述主动带轮二通过传动带二与从动带轮左侧相连接；所述电机二固定连接在驱动箱上侧内部，所述电机二下侧输出轴端上固定连接有主动齿轮二；所述主动齿轮二与从动齿轮二相连接。
作为优选，还包括连接齿轮一、调节齿轮、连接齿轮二、传递齿轮、砂轮、连接轴、固定盖二、连接齿轮三、槽体、过渡端面齿轮、活动壳体、固定轴、连接壳体、连接齿轮四和固定环套；所述连接壳体左侧通过固定环套活动连接在外套体右端，所述连接壳体右侧中央设有槽体；所述活动壳体左侧通过固定轴活动连接在连接壳体外部；所述固定轴两端均固定连接在活动壳体左侧内部，所述固定轴上侧固定连接有调节齿轮，所述固定轴下侧外部活动连接有过渡端面齿轮；所述调节齿轮左侧与连接齿轮二相连接；所述连接齿轮二活动连接在连接壳体内部左上侧，所述连接齿轮二左侧轴端上固定连接有连接齿轮一；所述连接齿轮一与传递齿轮相连接；所述传递齿轮固定连接在内套体右端上；所述连接轴通过固定盖二活动连接在活动壳体右侧中央，所述连接轴左侧位于槽体中，所述连接轴左端上固定连接有连接齿轮三，所述连接轴右端上固定连接有砂轮；所述连接齿轮三与端面齿轮右上侧相连接；所述连接齿轮四左侧中心固定连接在传动轴右端中心，所述连接齿轮四与端面齿轮左上侧相连接。
作为优选，所述打磨电机一和打磨电机二均为伺服电机或变频电机。
作为优选，所述电机一和电机二均为步进电机。
作为优选，所述主动带轮一内部通过单向轴承与打磨电机一右侧输出轴相连接。
作为优选，所述主动带轮二内部通过单向轴承与打磨电机二右侧输出轴相连接。
作为优选，所述连接轴的中心线与端面齿轮的中心线垂直相交，所述连接轴的中心线与连接齿轮四的中心线位于同一平面上。
作为优选，所述连接齿轮四中心线与端面齿轮的中心线垂直相交。
作为优选，所述连接齿轮二的中心线与连接齿轮四的中心线相互平行。
本发明的有益效果：
（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,设置的电机二和电机一，能够有效的对砂轮打磨的角度进行调节，从而满足了同一零件不同表面打磨的需要，也就提高了打磨的效率和精度；
（2）本发明中电机一和电机二均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行精确的控制；
（3）本发明中设置的过渡端面齿轮，能够有效的将打磨电机的动力传递给砂轮，同时又不影响砂轮不同角度的调节。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的局部放大图。
1-移动机构；2-驱动箱；3-电机一；4-从动齿轮一；5-主动齿轮一；6-主动带轮一；7-打磨电机一；8-传动带一；9-从动带轮；10-端盖；11-打磨电机二；12-传动带二；13-主动带轮二；14-主动齿轮二；15-电机二；16-从动齿轮二；17-轴承；18-固定盖一；19-外套体；20-内套体；21-传动轴；22-连接齿轮一；23-调节齿轮；24-连接齿轮二；25-传递齿轮；26-砂轮；27-连接轴；28-固定盖二；29-连接齿轮三；30-槽体；31-过渡端面齿轮；32-活动壳体；33-固定轴；34-连接壳体；35-连接齿轮四；36-固定环套。
具体实施方式
如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机械制造用双驱动打磨装置，包括移动机构1，还包括驱动箱2、电机一3、从动齿轮一4、主动齿轮一5、主动带轮一6、打磨电机一7、传动带一8、从动带轮9、端盖10、打磨电机二11、传动带二12、主动带轮二13、主动齿轮二14、电机二15、从动齿轮二16、轴承17、固定盖一18、外套体19、内套体20和传动轴21；所述驱动箱2底部固定连接在移动机构1上；所述外套体19左侧通过固定盖一18活动连接在驱动箱2右侧内部，所述外套体19左侧外部与所述驱动箱2右侧内部之间设有两个轴承17，所述外套体19左端上面固定连接有从动齿轮二16，所述外套体19内部活动连接有内套体20；所述内套体20左端上固定连接有从动齿轮一4，所述内套体20内部活动连接与传动轴21；所述从动齿轮一4与主动齿轮一5相连接；所述主动齿轮一5固定连接在电机一3上侧输出轴端上；所述电机一3固定连接在驱动箱2下侧内部；所述端盖10固定连接在驱动箱2左侧开口处，所述端盖10左侧上下位置分别固定连接有打磨电机二11和打磨电机一7；所述传动轴21左端活动连接在端盖10左侧中央孔中，所述传动轴21左侧上面固定连接有从动带轮9；所述打磨电机一7右侧输出轴端上固定连接有主动带轮一6；所述主动带轮一6通过传动带一8与从动带轮9右侧相连接；所述打磨电机二11右侧输出轴端上固定连接有主动带轮二13；所述主动带轮二13通过传动带二12与从动带轮9左侧相连接；所述电机二15固定连接在驱动箱2上侧内部，所述电机二15下侧输出轴端上固定连接有主动齿轮二14；所述主动齿轮二14与从动齿轮二16相连接。
其中，还包括连接齿轮一22、调节齿轮23、连接齿轮二24、传递齿轮25、砂轮26、连接轴27、固定盖二28、连接齿轮三29、槽体30、过渡端面齿轮31、活动壳体32、固定轴33、连接壳体34、连接齿轮四35和固定环套36；所述连接壳体34左侧通过固定环套36活动连接在外套体19右端，所述连接壳体34右侧中央设有槽体30；所述活动壳体32左侧通过固定轴33活动连接在连接壳体34外部；所述固定轴33两端均固定连接在活动壳体32左侧内部，所述固定轴33上侧固定连接有调节齿轮23，所述固定轴33下侧外部活动连接有过渡端面齿轮31；所述调节齿轮23左侧与连接齿轮二24相连接；所述连接齿轮二24活动连接在连接壳体34内部左上侧，所述连接齿轮二24左侧轴端上固定连接有连接齿轮一22；所述连接齿轮一22与传递齿轮25相连接；所述传递齿轮25固定连接在内套体20右端上；所述连接轴27通过固定盖二28活动连接在活动壳体32右侧中央，所述连接轴27左侧位于槽体30中，所述连接轴27左端上固定连接有连接齿轮三29，所述连接轴27右端上固定连接有砂轮26；所述连接齿轮三29与端面齿轮31右上侧相连接；所述连接齿轮四35左侧中心固定连接在传动轴21右端中心，所述连接齿轮四35与端面齿轮31左上侧相连接。
其中，所述打磨电机一7和打磨电机二11均为伺服电机或变频电机；所述电机一3和电机二15均为步进电机；所述主动带轮一6内部通过单向轴承与打磨电机一7右侧输出轴相连接；所述主动带轮二13内部通过单向轴承与打磨电机二11右侧输出轴相连接；所述连接轴27的中心线与端面齿轮31的中心线垂直相交，所述连接轴27的中心线与连接齿轮四35的中心线位于同一平面上；所述连接齿轮四35中心线与端面齿轮31的中心线垂直相交；所述连接齿轮二24的中心线与连接齿轮四35的中心线相互平行。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先启动打磨电机一7和打磨电机二11，从而通过传动带带动传动轴21旋转，而传动轴21的旋转则通过连接齿轮四35和过渡端面齿轮31带动连接齿轮三29和连接轴27旋转，而连接轴27的旋转则直接带动砂轮26旋转，而后在通过移动机构1驱使砂轮26移动对零件进行打磨，另外设置电机二15和电机一3，能够有效的对砂轮26打磨的角度进行调节，从而满足了同一零件不同表面打磨的需要，也就提高了打磨的效率和精度，具体调节时，这里电机一3的旋转则能够通过主动齿轮一5依次带动从动齿轮一4、内套体20、传递齿轮25、连接齿轮一22、连接齿轮二24、调节齿轮23、固定轴33和活动壳体32进行摆动旋转，而活动壳体32的摆动旋转则能够使驱使砂轮26围绕固定轴33进行摆动旋转调节，从而保证了砂轮26能够对零件上表面进行横向或纵向的打磨，而电机二15的旋转则能够通过主动齿轮二14依次带动从动齿轮二16、外套体19、连接壳体34和活动壳体32旋转，当驱使砂轮26围绕固定轴33旋转九十度后能够对零件侧面进行竖向或纵向的打磨，另外这里的电机一3和电机二15均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行精确的控制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。