一种高速开合磨合机的制作方法

本发明涉及玻璃磨合机技术领域，尤其涉及一种高速开合磨合机。

背景技术：

我国建筑能耗占能源消费总量的27.45％，其中一半通过被誉为“热洞”的玻璃门窗散失。中空玻璃具有隔热、隔音、防结露等优点，可有效降低建筑能耗，性价比较高。但我国年产300亿平方米平板玻璃中，中空玻璃仅占10％左右，因此中空玻璃行业市场前景广阔。

玻璃磨边为中空玻璃生产过程中重要工序，该工序用v形金刚石砂轮对玻璃边进行倒角加工，以消除原片玻璃切割后玻璃边缘存在的微观裂纹、应力集中等缺陷，提高玻璃钢化工序的成品率，避免对操作人员及设备造成伤害磨边时磨削振动、磨削参数及，金刚石磨具特性参数等因素，决定了磨边加工的质量。改善磨边机砂轮架动态特性无疑是减小、抑制磨削振动的基础。然而由于玻璃磨边机尺寸大、结构复杂、稳定性要求高，对从事玻璃磨边机研制而言，保证设备的良好动态特性成为难以突破的关键技术，至今未见技术成熟的产品问世，从而导致国内立式玻璃磨边机市场被韩国明日之星、瑞士百超等国外公司垄断。

玻璃直线双边磨边机设各国外在上世纪九十年代末期发展起来，目蘸比利时、意大利生产的双边磨边机加工精度较高、生产效率高、操作方便，设备技术成熟，运行稳定，可靠；我国已引进一些进口设备，每台设备在80.90万元以上，设备价格比较昂贵。我国从2001年以后才开始发展该项技术设备，目前存在的主要是玻璃的对角线误差、玻璃加工尺寸精度问题。

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中最重要的设备之一，主要用于玻璃周边的精密磨削，如手机屏、mp3屏、手表面玻璃、各种光学玻璃等，通过周边磨削使其外型尺寸精确，边沿光滑。传统的磨边机通过靠模(也称靠模仿形机)来控制被磨削产品的形状，它利用产品模板定位，可磨削异形玻璃的直边、圆边、鸭嘴边、斜边等。在靠模仿形机中，工件旋转轴使用三相交流电机通过传动装置带动夹紧在该轴上的工件旋转，并通过靠模机构与作直线运动的磨头进给轴之间实现联动，实现磨头对工件周边的磨削加工。

玻璃磨边机主要适合于家具玻璃及建筑玻璃以及工艺玻璃的加工，是玻璃机械深加工设备中产生最早并且用量最大的冷加工设备之一。主要用于普通平板玻璃底边和倒角的磨削，抛光。一般有手动、数显控制、plc电脑控制等配置。合理的操作，日常清洁润滑保养，能保证机械运转正常，延长机械寿命，提高加工产量。

传统磨边机通过普通电机转动，通过减速机，然后通过连接轴输送到另一头减速机，再两个减速机同时输出并将传送力输送到丝杆，丝杆通过转动使得移动箱体前行。这种情况下会出现通过连接轴转送到另一台减速机时误差增大，使移动箱体开合不准，产生对角线误差。同时传统磨边机中使用的普通电机的转动速度慢，使移动箱体的移动速度慢，影响生产效率，所以在此基础上研究出一种结构简单合理，开合速度快，开合对角线误差小，达到低能耗、低成本的环保要求的磨边机成为本领域发展的目标。

技术实现要素：

本发明公开了一种高速开合磨合机，采用双伺服驱动的磨边机，开合精度高，开合速度快，开合对角线误差小，生产效率高。

本发明是这样实现的，一种高速开合磨合机，包括底座，所述底座两端分别安装有固定模块和活动模块，所述固定模块上安装有伺服电机、控制装置，所述固定模块和活动模块之间设置有两个滚珠丝杆，活动模块可以沿滚珠丝杆来回移动，所述控制装置中安装有plc控制电路和用于接收遥控器信号的信号接收电路，所述固定模块和活动模块上均安装有传动机构。

进一步地，所述伺服电机有两个，两个伺服电机分别与两个滚珠丝杆相对连接，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

进一步地，所述plc控制电路控制伺服电机的工作状态，使得由两个伺服电机分别带动转动的两个滚珠丝杆能同时转动，进而通过零部件使活动模块来回移动。

进一步地，所述传动机构为皮带传动机构，包括同步带轮，同步带轮的主动轮和从动轮间以同步带连接，传动机构中还设置有电磁拉力挚，电磁拉力挚可以对皮带进行张紧设置。

进一步地，所述固定模块与活动边上各安装有十个磨轮，所述十个磨轮分别由十个电机驱动，所述电机为直流电机，是一种将直流电能转换为机械能的转动装置。

进一步地，所述plc控制电路包括信号输入模块、cpu模块、编码器模块、信号输出模块，所述信号输入模块、cpu模块、编码器模块、信号输出模块与用于接收遥控器信号的信号接收电路之间相互连接。

进一步地，所述底座的一端设有进给机构，另一端设有出料机构。

进一步地，所述信号输出模块为至少两个的电压信号，所述信号输入模块包括电压信号采集电路。

进一步地，所述信号输出模块为至少两个的电流信号，所述信号输入模块包括电流信号采集电路。

本发明提供的一种高速开合磨合机的优点在于：本发明结构中提供的一种高速开合磨合机，是一种智能化、机械化装置，原传统磨边机的开合速度只有1.5m/min，而此发明提供的的高速开合磨边机的开合速度达到7.5m/min，是原来的5倍。同时，采用双伺服驱动的磨边机，开合精度也比原有的方式大大提升。开合速度快，开合对角线误差小，提升生产效率，达到了低能耗、低成本的环保要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种高速开合磨合机的结构示意图；

图2为本发明一种高速开合磨合机电机与滚珠丝杆位置结构示意图；

其中，1、固定模块，2、活动模块，3、底座，4、控制装置，5、伺服电机，6、滚珠丝杆，7、传动机构，8、同步带轮，9、同步带。

具体实施方式

本发明公开了公开了一种高速开合磨合机，采用双伺服驱动的磨边机，开合精度高，开合速度快，开合对角线误差小，生产效率高。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1、图2，本发明实施例提供的一种高速开合磨合机。

如图1所示，一种高速开合磨合机，包括底座，所述底座3两端分别安装有固定模块1和活动模块2，所述固定模块1上安装有伺服电机5和控制装置4，所述固定模块1和活动模块2之间设置有滚珠丝杆6，活动模块2可以沿滚珠丝杆6来回移动，所述控制装置4中安装有plc控制电路和用于接收遥控器信号的信号接收电路，所述固定模块1和活动模块2上均安装有传动机构7。

如图2所示，所述伺服电机5有两个，两个伺服电机5分别与两个滚珠丝杆6相对连接，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

所述plc控制电路控制伺服电机5的工作状态，使得由两个伺服电机分别带动转动的两个滚珠丝杆能同时转动，进而通过零部件使活动模块来回移动。

所述传动机构7为皮带传动机构，包括同步带轮8，同步带轮8的主动轮和从动轮间以同步带9连接，传动机构7中还设置有电磁拉力挚，电磁拉力挚可以对皮带进行张紧设置。

所述固定模块1与活动边上各安装有十个磨轮，所述十个磨轮分别由十个电机驱动，所述电机为直流电机，是一种将直流电能转换为机械能的转动装置。

所述plc控制电路包括信号输入模块、cpu模块、编码器模块、信号输出模块，所述信号输入模块、cpu模块、编码器模块、信号输出模块与用于接收遥控器信号的信号接收电路之间相互连接。

所述底座(3)的一端设有进给机构，另一端设有出料机构。

所述信号输出模块为至少两个的电压信号，所述信号输入模块包括电压信号采集电路，所述电压信号采集电路包括i/o端口和a/d端口，所述i/o端口根据程序输出高/低电平，所述a/d端口设有放大器用于信号采集，2路或2路以上信号通过切换开关与所述a/d端口连接，所述i/o端口与所述切换开关连接，控制所述切换开关的通断。

所述信号输出模块为至少两个的电流信号，所述信号输入模块包括电流信号采集电路，所述电流信号采集电路的输入信号端加设有将电流信号转换为电压信号的采样电阻，所述电流模拟信号采集电路包括i/o端口和a/d端口，所述i/o端口根据程序输出高/低电平，所述a/d端口设有放大器用于信号采集，2路或2路以上信号通过切换开关与所述a/d端口连接，所述i/o端口与所述切换开关连接，控制所述切换开关的通断。

传统磨边机采用普通电机转动，通过减速机，然后通过连接轴输送到另一头减速机，再两个减速机同时输出力到滚珠丝杠，滚珠丝杠通过转动带动移动箱体前行。这种情况下会出现通过连接轴转送到另一台减速机时误差增大，使移动箱体开合不准，产生对角线误差。同时普通电机的转动速度慢，使移动箱体的移动速度慢，影响生产效率。

本发明的一种高速开合磨合机，磨合机工作时，安装于控制电装置4中的plc控制电路发出信号，固定于固定模块1上的两个伺服电机5同时转动，将动力传送到滚珠丝杆6上，与两台伺服电机5相对连接的滚珠丝杆6同时转动并通过零部件使活动模块来回移动，传统磨边机的开合速度只有1.5m/min，而本发明提供的高速开合磨边机的开合速度达到7.5m/min，是原来的5倍。

综上所述，本发明结构中提供的一种高速开合磨合机，是一种智能化、机械化装置，原传统磨边机的开合速度只有1.5m/min，而此发明提供的的高速开合磨边机的开合速度达到7.5m/min，是原来的5倍。同时，采用双伺服驱动的磨边机，开合精度也比原有的方式大大提升。开合速度快，开合对角线误差小，提升生产效率，达到了低能耗、低成本的环保要求。

以上对本发明所提供的一种高速开合磨合机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。