本发明涉及自动化机械设备领域，具体为一种自动化玻璃磨边机用夹持机构。
背景技术：
玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一，主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状。正确合理地使用磨边机，不仅能保证生产正常进行，还会起到延长机器寿命的作用。玻璃磨边机分为单臂异形磨边机、直线磨边机、靠模磨边机。在现代玻璃生产中，玻璃磨边机通常是使用自动控制，而自动化玻璃磨边机的夹持机构对玻璃的生产和玻璃的质量至关重要。
但是，现有的自动化玻璃磨边机的夹持机构存在以下缺陷，一是在夹持机构夹住玻璃并对玻璃的四边进行逐一打磨时，玻璃的转动操作复杂，且自动化程度不高，影响打磨的效率，不利于大规模生产；二是玻璃的材质决定夹持力不能过大，否则玻璃容易损坏，但夹持机构的夹持力太小会使得玻璃的夹持不稳定，使玻璃容易出现松动或偏移，影响打磨的品质，为了解决这些问题，因而设计了一种自动化玻璃磨边机用夹持机构。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种自动化玻璃磨边机用夹持机构，能够实现磨边时玻璃的转动更简单且自动化程度更高，同时使玻璃的夹持更稳定，使玻璃不会出现松动、偏移或损坏，提高了玻璃的磨边品质，值得推广。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化玻璃磨边机用夹持机构，包括支架，所述支架的侧面固定连接有水平设置的第一支撑杆和第二支撑杆，且第一支撑杆位于第二支撑杆的正上方，所述第一支撑杆的另一端固定连接有步进电机，且步进电机包括输出轴，所述输出轴竖直向下设置，且在输出轴的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有水平设置的第一夹持板，所述第二支撑杆的另一端上表面设置有旋转凹槽，且在旋转凹槽内安装有竖直设置的旋转轴，所述旋转轴的另一端伸出旋转凹槽，且在旋转轴的顶端连接有水平设置的第二夹持板，所述第二夹持板为双层空心结构，且在第二夹持板的内部设置有若干个均匀分布的减震弹簧。
作为本发明一种优选的技术方案，所述第一夹持板的下表面和第二夹持板的上表面均设置有若干个均匀分布的半圆凸起。
作为本发明一种优选的技术方案，所述第一夹持板的正下方和第二夹持板的正上方均设置有海绵垫，且海绵垫与第一夹持板的下表面、第二夹持板的上表面紧密连接，所述海绵垫的厚度处处相等。
作为本发明一种优选的技术方案，所述第一夹持板和第二夹持板的大小相等，所述第一支撑杆和第二支撑杆长度相等，且第一支撑杆、第二支撑杆的长度略大于第一夹持板、第二夹持板斜边长度的一半。
作为本发明一种优选的技术方案，所述支架的底端固定连接有移动底座，且移动底座的侧方设置有气缸，所述气缸固定，且气缸的输出端与移动底座固定连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述输出轴的中心、伸缩杆的中心和旋转轴的中心在同一条铅垂线上。
作为本发明一种优选的技术方案，所述支架的侧面顶部固定连接有配重块，且配重块位于第一支撑杆和第二支撑杆相反的位置。
作为本发明一种优选的技术方案，所述旋转轴的直径等于旋转凹槽内表面的直径。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过在第一支撑杆的右侧底端连接步进电机，步进电机通过伸缩杆连接第一夹持板，第二支撑杆的右侧顶端设置旋转凹槽，旋转凹槽内设置旋转轴，旋转轴连接第二夹持板，使得第一夹持板和第二夹持板在夹紧玻璃，并打磨完玻璃的一边后，可以通过步进电机，使第一夹持板、第二夹持板和玻璃共同旋转九十度，再对下一边进行打磨，重复操作直至玻璃的四边都被打磨，使得玻璃的旋转更简单且自动化程度更高，有利于提高玻璃磨边的效率，适合大规模的生产。
(2)本发明通过固定住第二夹持板，并用步进电机连接伸缩杆带动第一夹持板下移，同时在第一夹持板的表面和第二夹持板的表面设置若干个半圆凸起，并在第一夹持板和第二夹持板的表面覆盖一层厚度均匀的海绵垫，在第二夹持板的内部设置若干个减震弹簧，使得夹持机构对玻璃的夹持更稳定的前提下，还可以防止玻璃损坏，同时可以防止玻璃发生松动或偏移，使玻璃磨边的品质更高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图中：1-支架；2-第一支撑杆；3-第二支撑杆；4-步进电机；5-输出轴；6-伸缩杆；7-第一夹持板；8-旋转凹槽；9-旋转轴；10-第二夹持板；11-减震弹簧；12-半圆凸起；13-海绵垫；14-移动底座；15-气缸；16-配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例：
如图1所示，本发明提供了一种自动化玻璃磨边机用夹持机构，包括支架1，所述支架1的底端固定连接有移动底座14，且移动底座14的侧方设置有气缸15，所述气缸15固定，且气缸15的输出端与移动底座14固定连接，使得移动底座14可以在气缸15的带动下做往复运动，便于玻璃的磨边，所述支架1的侧面固定连接有水平设置的第一支撑杆2和第二支撑杆3，且第一支撑杆2位于第二支撑杆3的正上方，所述支架1的侧面顶部固定连接有配重块16，且配重块16位于第一支撑杆2和第二支撑杆3相反的位置，可以防止夹持机构倾斜，防止玻璃的磨边出现偏差。
如图1所示，所述第一支撑杆2的另一端固定连接有步进电机4，且步进电机4包括输出轴5，所述输出轴5竖直向下设置，且在输出轴5的底端固定连接有伸缩杆6，所述伸缩杆6的底端固定连接有水平设置的第一夹持板7，可以通过步进电机4控制伸缩杆6伸缩，使第一夹持板7升降，以便于夹持玻璃，所述第二支撑杆3的另一端上表面设置有旋转凹槽8，且在旋转凹槽8内安装有竖直设置的旋转轴9，所述旋转轴9的直径等于旋转凹槽8内表面的直径，使旋转轴9能在旋转凹槽8内旋转，所述旋转轴9的另一端伸出旋转凹槽8，且在旋转轴9的顶端连接有水平设置的第二夹持板10，所述第一夹持板7和第二夹持板10的大小相等，所述第一支撑杆2和第二支撑杆3长度相等，且第一支撑杆2、第二支撑杆3的长度略大于第一夹持板7、第二夹持板10斜边长度的一半，使得第一夹持板7、第二夹持板10在第一支撑杆2和第二支撑杆3之间旋转时，不会碰到支架1，所述输出轴5的中心、伸缩杆6的中心和旋转轴9的中心在同一条铅垂线上，使得第一夹持板7和第二夹持板10的旋转中心在同一条铅垂线上，使得第一夹持板7和第二夹持板10在夹紧玻璃，并打磨完玻璃的一边后，可以通过步进电机4，使第一夹持板7、第二夹持板10和玻璃共同旋转九十度，再对下一边进行打磨，重复操作直至玻璃的四边都被打磨，使得玻璃的旋转更简单且自动化程度更高，有利于提高玻璃磨边的效率，适合大规模的生产。
如图1所示，所述第一夹持板7的下表面和第二夹持板10的上表面均设置有若干个均匀分布的半圆凸起12，可以增大第一夹持板7、第二夹持板10与玻璃的接触压力，使得夹持更稳定，同时半圆凸起12可以防止损坏玻璃，所述第二夹持板10为双层空心结构，且在第二夹持板10的内部设置有若干个均匀分布的减震弹簧11，可以在第一夹持板7向下挤压玻璃时，起到减震缓冲的作用，防止玻璃损坏，所述第一夹持板7的正下方和第二夹持板10的正上方均设置有海绵垫13，且海绵垫13与第一夹持板7的下表面、第二夹持板10的上表面紧密连接，所述海绵垫13的厚度处处相等，使得第一夹持板7、第二夹持板10与玻璃接触点柔软，可以防止玻璃的损坏，同时可以防止玻璃在第一夹持板7和第二夹持板10夹持后发生松动或偏移，使玻璃磨边的品质更高。
综上所述，本发明的主要特点在于：
(1)本发明通过在第一支撑杆的右侧底端连接步进电机，步进电机通过伸缩杆连接第一夹持板，第二支撑杆的右侧顶端设置旋转凹槽，旋转凹槽内设置旋转轴，旋转轴连接第二夹持板，使得第一夹持板和第二夹持板在夹紧玻璃，并打磨完玻璃的一边后，可以通过步进电机，使第一夹持板、第二夹持板和玻璃共同旋转九十度，再对下一边进行打磨，重复操作直至玻璃的四边都被打磨，使得玻璃的旋转更简单且自动化程度更高，有利于提高玻璃磨边的效率，适合大规模的生产。
(2)本发明通过固定住第二夹持板，并用步进电机连接伸缩杆带动第一夹持板下移，同时在第一夹持板的表面和第二夹持板的表面设置若干个半圆凸起，并在第一夹持板和第二夹持板的表面覆盖一层厚度均匀的海绵垫，在第二夹持板的内部设置若干个减震弹簧，使得夹持机构对玻璃的夹持更稳定的前提下，还可以防止玻璃损坏，同时可以防止玻璃发生松动或偏移，使玻璃磨边的品质更高。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。