一种双磨头双工作台立轴锯台平面磨床的制作方法

本发明属于磨床领域，具体涉及一种双磨头双工作台立轴锯台平面磨床。

背景技术：

传统立轴矩台平面磨床为单一工作结构，即在床身导轨的滑鞍上只有单独一个工作台，当磨削工件时，操作者只能等待加工完成后，才可以卸掉工作台上加工完成的零件，安装下一批新零件，特别是加工发动机压缩机壳体、轴承、齿轮等加工工件较小，产量需求较大的零件时，很明显加工效率低，不适应工装进度。

申请号为cn201520025040.1的发明专利公开了一种立轴圆台平面磨床的工作台结构，其包括床身导轨、滑鞍和工作台，床身上设有两侧平、v导轨，带有平、v形导轨的滑鞍对应地安装在床身导轨上并在上面作水平向滑动，圆形双工作台固定在滑鞍上，在滑鞍上面设有两个圆导轨，圆导轨面上均装有齿圈，每个工作台底面与齿圈的上平面连接，与齿圈相啮合的齿轮轴固定在滑鞍上，使工作台在齿圈的带动下沿着各自的圆导轨旋转，齿轮轴的输出端连接电机；该发明实现一个工作台在磨削加工的同时，另一工作台用于装卸工件，减少了加工前后的准备时间，相当于两台机床的加工效率，更加适应工装进度；本发明广泛用于发动机压缩机壳体、轴承、齿轮等加工工件较小，产量需求较大的行业。

但是，该立轴圆台平面磨床只设置有一个磨头，在磨头砂轮对其中一个工作台上的工件进行磨削加工时，另一个工作台上的工件进行装夹，装夹完成后在一侧等待第一个工作台完成磨削加工后再进入到磨削加工区域进行第二个工作台上的工件的磨削加工，在磨削加工时等待时间过长，加工效率低且只能进行工件一个面的加工，无法实现工件正反面加工。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种双磨头双工作台立轴锯台平面磨床，通过设置带有两个加工定位件的正面加工工作台和反面加工工作台，同时设置两个磨头组件，实现工件正反面循环加工，提高了磨削加工效率，解决了现有技术中无法实现工件正反面加工，加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双磨头双工作台立轴锯台平面磨床，包括床身、水平固定安装于所述床身上的工作台直线导轨组件、水平固定安装于所述床身上且与所述工作台直线导轨组件垂直的两个立柱直线导轨组件、分别滑动安装于所述立柱直线导轨组件上的两个立柱、分别竖直固定安装于所述立柱上的两个磨头直线导轨组件以及分别滑动安装于所述磨头直线导轨组件上的两个磨头组件，其特征在于，还包括：

正面加工工作台，所述正面加工工作台滑动安装于所述工作台直线导轨组件上，该正面加工工作台包括滑动安装于所述工作台直线导轨组件上的正面移动拖板、固定安装于所述正面移动拖板上的正面电磁吸盘以及固定安装于该正面电磁吸盘上的两个正面加工定位件；

反面加工工作台，所述反面加工工作台滑动安装于所述工作台直线导轨组件上，该反面加工工作台包括滑动安装于所述工作台直线导轨组件上的反面移动拖板、固定安装于所述反面移动拖板上的反面电磁吸盘以及固定安装于该反面电磁吸盘上的两个反面加工定位件。

作为改进，所述工作台直线导轨组件包括固定安装于所述床身上的工作台导轨、对应安装于所述工作台导轨内的第一水平进给丝杆和第二水平进给丝杠。

作为改进，所述第一水平进给丝杠、第二水平进给丝杠分别与所述正面加工工作台、反面加工工作台相配合连接。

作为改进，所述第一水平进给丝杆和第二水平进给丝杆上均设置有水平伺服电机。

作为改进，所述磨头组件包括滑动安装于所述磨头直线导轨组件上的磨头拖板、固定安装于所述磨头拖板上的磨头电机以及安装于所述磨头电机上的砂轮。

作为改进，所述两个正面加工定位件之间的距离d、反面加工定位件之间的距离d＇以及砂轮的直径d的关系，d＝d＇＞d。

作为改进，所述立柱直线导轨组件包括固定安装于所述床身上的立柱直线导轨、对应安装于所述立柱直线导轨内的垂直进给丝杠以及设置与该垂直进给丝杠上的垂直伺服电机。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明设置有正面加工工作台和反面加工工作台，正面加工工作台和反面加工工作台上分别设置有两个加工定位件，同时对应设置两个磨头组件对工件进行正反面的同时加工，在正面加工工作台上磨头组件先对其中一个固定在加工定位件上的工件进行磨削加工，加工完成后迅速对另一个固定在加工定位件上的工件进行磨削加工，同时机械手将正面加工完成的工件取出，然后翻面放置到反面加工工作台上的其中一个加工定位件上进行反面加工，依次循环加工；

(2)加工工作台上设置两个加工定位件，实现一个加工定位件上的工件在磨削加工的同时，另一个加工定位件由机械手完成装卸工件，减少了加工前后的准备时间，加工效率相当与两台普通的磨床，大大提高了生产效率，适合大批量生产。

总之，本发明具有结构简单，能进行工件正反面加工，加工效率高等优点。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中加工工作台固定工件状态示意图；

图3为图1的a处放大示意图；

图4为图1的b处放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种双磨头双工作台立轴锯台平面磨床，包括床身1、水平固定安装于所述床身1上的工作台直线导轨组件2、水平固定安装于所述床身1上且与所述工作台直线导轨组件2垂直的两个立柱直线导轨组件3、分别滑动安装于所述立柱直线导轨组件3上的两个立柱4、分别竖直固定安装于所述立柱4上的两个磨头直线导轨组件5以及分别滑动安装于所述磨头直线导轨组件5上的两个磨头组件6，还包括：

正面加工工作台7，所述正面加工工作台7滑动安装于所述工作台直线导轨组件2上，该正面加工工作台7包括滑动安装于所述工作台直线导轨组件2上的正面移动拖板71、固定安装于所述正面移动拖板71上的正面电磁吸盘72以及固定安装于该正面电磁吸盘72上的两个正面加工定位件73；

反面加工工作台8，所述反面加工工作台8滑动安装于所述工作台直线导轨组件2上，该反面加工工作台8包括滑动安装于所述工作台直线导轨组件2上的反面移动拖板81、固定安装于所述反面移动拖板81上的反面电磁吸盘82以及固定安装于该反面电磁吸盘82上的两个反面加工定位件83。

进一步地，如图1所示，所述工作台直线导轨组件2包括固定安装于所述床身1上的工作台导轨21、对应安装于所述工作台导轨21内的第一水平进给丝杆22和第二水平进给丝杠23。

需要说明的是，正面加工工作台7和反面加工工作台8分别通过正面加工定位件73和反面加工定位件83完成工件的定位，并分别由正面电磁吸盘72和反面电磁吸盘82完成工件的吸附固定后，工件需要在工作台导轨21上实现水平横向移动至磨头组件6下方进行磨削加工，设置第一水平进给丝杆22和第二水平进给丝杠23分别给正面加工工作台7和反面加工工作台8驱动力，使其两者能达到相应的加工位置。

进一步地，如图1所示，所述第一水平进给丝杠22、第二水平进给丝杠23分别与所述正面加工工作台7、反面加工工作台8相配合连接。

需要说明的是，正面加工工作台7和反面加工工作台8由于所要实现加工目的的不同需要由两个水平进给丝杠分别控制，防止进给过程中由于只有一个进给丝杠驱动两个加工工作台而造成正面加工工作台7和反面加工工作台8之间形成干涉，设置第一水平进给丝杠22、第二水平进给丝杠23分别与所述正面加工工作台7、反面加工工作台8相配合连接，且使其两者分别位于工作台导轨21两端，分别单独控制正面加工工作台7、反面加工工作台8的水平横向进给，提高水平横向进给的稳定性。

进一步地，如图1所示，所述第一水平进给丝杆22和第二水平进给丝杆23上均设置有水平伺服电机24。

需要说明的是，作为一种优选的实施方式，水平伺服电机24优选为永磁交流伺服电机，磨头组件6在对工件进行磨削加工时精度要求高，在移动过程中要求的惯量要小以此提高系统响应的快速性，且水平伺服电机24需要安装于所述第一水平进给丝杆22和第二水平进给丝杆23上，需要的体积和重量也要尽量的小，在同功率下永磁交流伺服电机具有更小的体积和重量。

进一步地，如图1所示，所述磨头组件6包括滑动安装于所述磨头直线导轨组件5上的磨头拖板61、固定安装于所述磨头拖板61上的磨头电机62以及安装于所述磨头电机62上的砂轮63。

需要说明的是，工件由正面电磁吸盘72和反面电磁吸盘82吸附固定在正面加工工作台7和反面加工工作台8上，磨头组件6需要磨头电机62驱动下实现砂轮63的转动来磨削加工工件，同时由于工件表面高度不同，需要调节砂轮63上下位置以适应所需加工位置，砂轮63上下位置的调节由磨头拖板61来实现。

进一步地，如图3、4所示，所述两个正面加工定位件73之间的距离d、反面加工定位件83之间的距离d＇以及砂轮63的直径d的关系，d＝d＇＞d。

需要说明的是，正面加工工作台7和反面加工工作台8上分别设置有两个加工定位件，同时对应设置两个磨头组件6对工件进行正反面的同时加工，在正面加工工作台7上磨头组件6先对其中一个固定在加工定位件上的工件进行磨削加工，加工完成后迅速对另一个固定在加工定位件上的工件进行磨削加工，同时机械手将正面加工完成的工件取出，然后翻面放置到反面加工工作台8上的其中一个加工定位件上进行反面加工，由于机械手是在磨头组件6对工件进行加工时对加工工作台上的工件进行装卸和夹持的，因此为了防止机械手和磨头组件6之间出现干涉，将两个正面加工定位件73之间的距离d、反面加工定位件83之间的距离d＇以及砂轮63的直径d的关系设置为d＝d＇＞d。

进一步地，如图1所示，所述立柱直线导轨组件3包括固定安装于所述床身1上的立柱直线导轨31、对应安装于所述立柱直线导轨31内的垂直进给丝杠32以及设置与该垂直进给丝杠上的垂直伺服电机33。

需要说明的是，作为一种优选的实施方式，垂直伺服电机33优选为永磁交流伺服电机，永磁交流伺服电机惯量小，易于提高系统的快速性。

工作过程：

机械手将需要进行磨削加工的工件装夹到正面加工工作台7上的正面加工定位件73上，第一水平进给丝杆22、第二水平进给丝杆23分别驱动正面加工工作台7、反面加工工作台8移动到磨头组件6下方，正面加工工作台7上方磨头组件6先对其中一个固定在正面加工定位件73上的工件进行磨削加工，加工完成后迅速对另一个固定在正面加工定位件73上的工件进行磨削加工，同时机械手将正面加工完成的工件取出，然后翻面放置到反面加工工作台8上的其中一个反面加工定位件83上进行反面加工，依次循环加工。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。