一种双面辊轮湿式自动数控研磨机的制作方法

本发明涉及研磨机技术领域，尤其是一种双面辊轮湿式自动数控研磨机。

背景技术：

为了完善零件的加工质量和精度，需要提高钢板表面的粗糙度以及去除钢板表面粘附的颗粒状细小杂物，目前钢板在加工表面粗糙度时非常的麻烦，一般通过铣床精铣或者通过手动抛光机抛光，虽然也有采用研磨机对钢板表面进行研磨的，但是这类研磨机大多数采用单面滚轮进行研磨，且只能研磨零件的单面，如果需要双面研磨，则必须研磨完成一面之后，再研磨另外一面，其不但操作麻烦，且研磨时间长，效率较低。

另外，目前研磨机的研磨轮是损耗品，需要进行定期更换，而单面研磨机因场地限制，存在更换不便的问题；而且目前的研磨机在研磨过程中会产生的金属粉尘，其扩散在空气中不但容易对人体造成伤害。

技术实现要素：

为此，本发明的目的在于提供一种可实现双面研磨，减少研磨时间，提高研磨效率，且操作简单、研磨轮更换方便，以及能够防止研磨过程中粉尘扩散的双面辊轮湿式自动数控研磨机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种双面辊轮湿式自动数控研磨机，包括主机外壳(100)，所述主机外壳(100)内安装有一用于对钢板进行双面研磨的研磨机构和一安装在所述研磨机构下方用于对研磨过程中产生的粉尘进行回收的粉尘回收机构(200)，其中，

所述主机外壳(100)，包括右侧板(101)、左侧板(102)、前面板(103)、后面板(104)、上盖板(105)和底板(106)；所述右侧板(101)上设置有一用于钢板送入的进板口(1011)，所述左侧板(102)上设置有一用于钢板送出的出板口(1021)，且所述进板口(1011)与所述出板口(1011)位置对应；

所述研磨机构，包括经所述进板口(1011)至出板口(1021)沿钢板前进运行方向依次设置的第一输送轮组(301)、第二输送轮组(302)、第一研磨轮组(400)、第三输送轮组(303)、第二研磨轮组(500)、刷轮组(600)、第四输送轮组(304)和第五输送轮组(305)以及安装在第一研磨轮组(400)下方的下研磨控制机构和安装在第二研磨轮组(500)上方的上研磨控制机构；

所述第一输送轮组(301)由第一输送轮(3011)和位于第一输送轮(3011)正上方的第一压轮(3012)构成，所述第一压轮(3012)与第一输送轮(3011)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；

所述第二输送轮组(302)由第二输送轮(3021)和位于第二输送轮(3021)正上方的第二压轮(3022)构成，所述第二压轮(3022)与第二输送轮(3021)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；

所述第一研磨轮组(400)由下研磨轮(401)和位于下研磨轮(401)正上方的上输送轮(402)构成，且下研磨轮(401)通过下研磨控制机构控制其沿钢板运行方向反向转动、以及升降和左右研磨运动，以实现对钢板的夹紧和下表面研磨；

所述第三输送轮组(303)由第三输送轮(3031)和位于第三输送轮(3031)正上方的第三压轮(3032)构成，所述第三压轮(3032)与第三输送轮(3031)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧调节；

所述第二研磨轮组(500)由上研磨轮(501)和位于上研磨轮(501)正下方的下输送轮(502)构成，且上研磨轮(501)通过上研磨控制机构控制其沿钢板运行方向反向转动、以及升降和左右研磨运动，以实现对钢板的夹紧和上表面研磨；

所述刷轮组(600)由下刷轮(601)和位于下刷轮(601)正上方的上刷轮(602)构成，所述下刷轮(601)和上刷轮(602)相向转动，且下刷轮(601)的下方设置有喷淋管，所述下刷轮(601)和上刷轮(602)的外圆表面上均设置有用于对钢板上下表面金属粉尘进行清理的刷毛(6011)；

所述第四输送轮组(304)由第四输送轮(3041)和位于第四输送轮(3041)正上方的第四压轮(3042)构成，所述第四压轮(3042)与第四输送轮(3041)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；

所述第五输送轮组(305)由第五输送轮(3051)和位于第五输送轮(3051)正上方的第五压轮(3052)构成，所述第五压轮(3052)与第五输送轮(3051)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；

所述粉尘回收机构(200)包括安装在所述研磨机构下方的粉尘收集槽(201)，所述粉尘收集槽(201)沿钢板前进运行方向由高向低延伸设置，且在位于刷轮组(600)下方的位置处，粉尘收集槽(201)内设置有若干开孔(2011)；所述粉尘收集槽(201)正下方安装有一收集盒(204)，该收集盒(204)内形成有第一容置腔(2044)和第二容置腔(2045)，所述第二容置腔(2045)内设置有第一过滤器(2042)，而第一容置腔(2044)和第二容置腔(2045)之间通过第二过滤器(2043)隔离，所述第一容置腔(2044)通过一水泵(205)与所述喷淋管连接；所述收集盒(204)的上方设置有一上连接板(203)，所述上连接板(203)上开设置有开口槽(2031)，且所述粉尘收集槽(201)内的开孔(2011)通过若干连接管(202)穿过开口槽(2031)后与所述收集盒(204)的第二容置腔(2045)连通；

其中，通过测厚仪测厚的钢板经进板口(1011)进入到第一压轮(3012)与第一输送轮(3011)之间，通过弹簧的弹性作用将钢板夹紧，并依次经过第二压轮(3022)与第二输送轮(3021)之间后进入到下研磨轮(401)和上输送轮(402)之间，此时下研磨轮(401)在下研磨控制机构的控制下，对钢板下表面进行研磨；之后钢板进入到上研磨轮(501)与下输送轮(502)之间，此时上研磨轮(501)在上研磨控制机构的控制下，对钢板上表面进行研磨，研磨完成后，钢板依次进入到下刷轮(601)和上刷轮(602)之间，此时通过设置于下刷轮(601)与粉尘收集槽(201)之间的喷淋管喷水，将粉尘收集槽(201)中收集的粉尘对应通过连接管(202)送入到第二容置腔(2045)中，经过第一过滤器(2042)和第二过滤器(2043)过滤后，将金属粉尘沉积在第二容置腔(2045)中，而过滤后的水则进入到第一容置腔(2044)中，并通过水泵(205)输送到喷淋管进行回收利用。

优选地，所述第一研磨轮组(400)与所述第三输送轮组(303)之间还设置有一用于对钢板下表面金属粉尘进行清理的刷轮。

优选地，所述上研磨控制机构包括用于控制上研磨轮(501)升降的第一升降控制机构、用于控制上研磨轮(501)沿钢板运行方向左右研磨的第一左右研磨控制机构以及用于控制上研磨轮(501)相对钢板运行方向相反转动的第一驱动电机。

优选地，所述上研磨控制机构还包括有用于将上研磨轮(501)下降距离精度反馈给上研磨控制机构的上光栅尺。

优选地，所述下研磨控制机构包括用于控制下研磨轮(401)升降的第二升降控制机构、用于控制下研磨轮(401)沿钢板运行方向左右研磨的第二左右研磨控制机构以及用于控制下研磨轮(401)相对钢板运行方向相反转动的第二驱动电机。

优选地，所述下研磨控制机构还包括有用于将下研磨轮(401)上升距离精度反馈给下研磨控制机构的下光栅尺。

本发明提供的双面辊轮湿式自动数控研磨机，将通过测厚仪测量厚度后的钢板送入研磨装置，依次通过第一输送轮组、第二输送轮组、第一研磨轮组、第三输送轮组、第二研磨轮组、刷轮组、第四输送轮组和第五输送轮组，通过第一研磨轮组和第二研磨轮组实现了对钢板上下表面的双面研磨，其实现了钢板的一次性双面研磨，减少钢板双面研磨的时间，提高了钢板双面研磨的效率；而且本发明利用刷轮组对研磨后的钢板双面进行金属粉尘清理，并通过喷淋管将清理后的粉尘冲入到粉尘收集槽中，通过收集盒对含有金属粉尘的混合液进行过滤，并通过水泵将过滤后的水送回喷淋管重复使用，本发明整个过程中避免了金属粉尘扩散到空气中，避免了对人体造成的伤害。

附图说明

图1为本发明研磨机立体示意图一；

图2为本发明研磨机立体示意图二；

图3为本发明研磨机分解示意图一；

图4为本发明研磨机分解示意图二；

图5为本发明研磨机的横切面示意图；

图6为本发明刷轮的结构示意图；

图7为本发明研磨机金属粉尘回收机构示意图一；

图8为本发明研磨机金属粉尘回收机构示意图二。

图中标识说明：主机外壳100、右侧板101、进板口1011、左侧板102、出板口1021、前面板103、前观察窗口1031、操作显示屏1032、后面板104、后观察窗口1041、上盖板105、底板106、粉尘回收机构200、粉尘收集槽201、开孔2011、连接管202、上连接板203、开口槽2031、收集盒204、前连接板2041、第一过滤器2042、第二过滤器2043、第一容置腔2044、第二容置腔2045、水泵205、输送轮组机构300、第一输送轮组301、第一输送轮3011、第一压轮3012、第二输送轮组302、第二输送轮3021、第二压轮3022、第三输送轮组303、第三输送轮3021、第三压轮3032、第四输送轮组304、第四输送轮3021、第四压轮3042、第五输送轮组305、第五输送轮3051、第五压轮3052、第一研磨轮组400、下研磨轮401、上输送轮402、第二研磨轮组500、上研磨轮501、下输送轮502、刷轮组600，下刷轮601、刷毛6011、上刷轮602。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1～图3所示，本发明提供了一种研磨机，主要用于钢板的双面研磨，其包括有主机外壳100和安装在主机外壳100内的研磨机构和粉尘回收机构。

主机外壳100由右侧板101、左侧板102、前面板103、后面板104、上盖板105和底板106构成。

右侧板101上设置有一个用于钢板送入的进板口1011，左侧板102上设置有一个用于钢板送出的出板口1021，进板口1011与所述出板口1011的位置对应。

前面板103上设置有前观察窗口1031和操作显示屏1032，后面板104上设置有后观察窗口1041，通过前观察窗口1031和后观察窗口1041可以便于操作时观察钢板的研磨情况，而通过操作显示屏1032则可以方便操作人员实现对整个研磨机设备的操作控制。

本发明右侧板101、左侧板102、前面板103、后面板104、上盖板105均可以打开，以便于对研磨机构及粉尘回收机构的设备部件进行更换维护。

如图4所示，在主机外壳100内安装有研磨机构和粉尘回收机构200，粉尘回收机构200对应安装在研磨机构下方。研磨机构包括有输送轮组机构300、研磨轮组机构和刷轮组机600构三部分构成。

输送轮组机构300包括有第一输送轮组301、第二输送轮组302、第三输送轮组303、第四输送轮组304和第五输送轮组305。

研磨轮组机构包括有第一研磨轮组400和第二研磨轮组500，而且在第一研磨轮组400下方安装有下研磨控制机构和在第二研磨轮组500上方对应安装有上研磨控制机构。

其中，经进板口1011至出板口1021沿钢板前进运行的方向，依次设置的是第一输送轮组301、第二输送轮组302、第一研磨轮组400、第三输送轮组303、第二研磨轮组500、刷轮组600、第四输送轮组304和第五输送轮组305。

需要说明的是，在第一研磨轮组400和第三输送轮组303之间还安装有一个刷轮，通过该刷轮可以将经过第一研磨轮组400研磨后的钢板下表面附着的金属粉尘去除。

如图5所示，图5为本发明研磨机的横切面示意图。本实施例第一输送轮组301由第一输送轮3011和位于第一输送轮3011正上方的第一压轮3012构成，第一压轮3012与第一输送轮3011相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节。

钢板在进入进板口1011之前，通过测厚仪对其厚度进行测量，并将测量的数据对应反馈给研磨机的控制系统，以便于研磨机根据其所测厚度进行研磨。

当钢板从进板口1011进入到第一输送轮组301后，通过第一压轮3012与第一输送轮3011将其夹住，并在第一输送轮组301带动下向前运行进入到第二输送轮组302中。其中钢板经进板口1011进入到第一压轮3012与第一输送轮3011之间时，可以通过弹簧的弹性作用可将钢板夹紧，而在第一压轮3012与第一输送轮3011的两端设置有防止钢板偏离前进方向的定位轮，以保证钢板能够沿着输送轮的方向前进，而不至于向两侧偏移。

第二输送轮组302由第二输送轮3021和位于第二输送轮3021正上方的第二压轮3022构成，第二压轮3022与第二输送轮3021相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节。

当钢板从第一输送轮组301进入到第二输送轮组302后，通过第二压轮3022与第二输送轮3021将其夹住，并在第二输送轮3021带动下向前运行进入到第一研磨轮组400中。

第一研磨轮组400由下研磨轮401和位于下研磨轮401正上方的上输送轮402构成，且下研磨轮401通过下研磨控制机构控制其沿钢板运行方向反向转动、以及升降和左右研磨运动，以实现对钢板的夹紧和下表面研磨。

本实施例中下研磨控制机构包括有用于控制下研磨轮401升降的第二升降控制机构、用于控制下研磨轮401沿钢板运行方向左右研磨的第二左右研磨控制机构、用于控制下研磨轮401相对钢板运行方向相反转动的第二驱动电机以及用于将下研磨轮401上升距离精度反馈给下研磨控制机构的下光栅尺。其中下研磨控制机构可以根据下光栅尺的反馈信息，对应控制下研磨轮上升或者下降，以调整对钢板的研磨距离，保证研磨的精度和准确性。

由于下研磨轮401是pu+金刚砂，其对应属于消耗品，当研磨钢板消耗到一定程度时需要进行更换，而本实施例为了便于其更换，在其上方设置有一个下研磨轮更换槽道，该更换槽道呈“z”形，其对应位于下研磨轮401的下方。更换时，对应将下研磨轮401两端的轴承拆除，然后将其按照“z”形槽道，先“z”形一端向下移动，然后沿“z”形中间直线向左侧移动，最后再沿“z”形另一端向下移动取出，从而完成下研磨轮的拆卸，其对应安装时的步骤相反。

需要说明的是，为了保证下研磨轮的安装稳定，在“z”形的下研磨轮更换槽道处对应安装有一个固定板。

另外，下研磨轮401属于消耗品，研磨一定时间之后，会产生损耗，从而导致整个下研磨轮不平整，所以需要对其进行修平，因此在第一输送轮组的下方还安装有一个用于对下研磨轮401进行修正的第一手动修刀，通过手动揺轮，采用辊轮自动运转，第一手动修刀可做直线运动从左右方向上对下研磨轮进行滑行修正。

当钢板下表面通过下研磨轮401研磨完成后，通过上输送轮402带动下向前运行，而此时设置于钢板下方的刷轮对应会将钢板下表面对应的金属粉尘刷下，落入到粉尘回收机构200中，同时钢板继续向前运行进入到第三输送轮组303中。

第三输送轮组303由第三输送轮3031和位于第三输送轮3031正上方的第三压轮3032构成，第三压轮3032与第三输送轮3031相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧调节。

当钢板通过下研磨轮401及刷轮之后进入到第三输送轮组303后，第三压轮3032和第三输送轮3031将其夹住，并在第三输送轮3031带动下向前运行进入到第二研磨轮组500中。

第二研磨轮组500由上研磨轮501和位于上研磨轮501正下方的下输送轮502构成，且上研磨轮501通过上研磨控制机构控制其沿钢板运行方向反向转动、以及升降和左右研磨运动，以实现对钢板的夹紧和上表面研磨。

本实施例中上研磨控制机构包括用于控制上研磨轮501升降的第一升降控制机构、用于控制上研磨轮501沿钢板运行方向左右研磨的第一左右研磨控制机构、用于控制上研磨轮501相对钢板运行方向相反转动的第一驱动电机以及用于将上研磨轮501下降距离精度反馈给上研磨控制机构的上光栅尺。其中上研磨控制机构可以根据上光栅尺的反馈信息，对应控制上研磨轮上升或者下降，以调整对钢板的研磨距离，保证研磨的精度和准确性。

同样地，由于上研磨轮是pu+金刚砂，其对应属于消耗品，当研磨钢板消耗到一定程度时需要进行更换，而本实施例为了便于其更换，在其上方开设有一个呈“z”形的槽道，更换时，对应将上研磨轮两端的轴承拆除，然后将其按照“z”形槽道规定，先“z”形一端向上移动，然后沿“z”形中间直线向右侧移动，最后再沿“z”形另一端向上移动取出，从而完成上研磨轮的拆卸，其对应安装时的步骤相反。

需要说明的是，为了保证上研磨轮的安装稳定，在“z”形的上研磨轮更换槽道处对应安装有一个固定板。

同样地，由于上研磨轮属于消耗品，研磨一定时间之后，会产生损耗，从而导致整个上研磨轮不平整，所以需要对其进行修平，因此在第四输送轮组的上方安装有一个用于对上研磨轮进行修正的第二手动修刀，通过手动揺轮，采用辊轮自动运转，第二手动修刀可做直线运动从左右方向上对上研磨轮进行滑行修正。

当钢板上表面通过上研磨轮501研磨完成后，通过下输送轮502的带动向前运行，进入到刷轮组600中。

刷轮组600由下刷轮601和位于下刷轮601正上方的上刷轮602构成，下刷轮601和上刷轮602相向转动，且下刷轮601的下方设置有喷淋管，下刷轮601和上刷轮602的外圆表面上均设置有用于对钢板上下表面金属粉尘进行清理的刷毛6011(见图6)。

当钢板进入到刷轮组600的下刷轮601和上刷轮602之间时，下刷轮601与上刷轮602相对转动，将上下表面都已经研磨过后的钢板表面残留的金属粉尘刷下，以落入到位于刷轮组600下方的粉尘回收机构200中。

当钢板上下表面的粉尘被刷轮组600清理之后，则对应进入到第四输送轮组304中。

第四输送轮组304由第四输送轮3041和位于第四输送轮3041正上方的第四压轮3042构成，第四压轮3042与第四输送轮3041相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节。

当钢板从刷轮组600进入到第四输送轮组304后，通过第四压轮3042与第四输送轮3041将其夹住，并在第四输送轮3041带动下向前运行进入到第五输送轮组305中。

第五输送轮组305由第五输送轮3051和位于第五输送轮3051正上方的第五压轮3052构成，第五压轮3052与第五输送轮3051相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节。

当钢板第四输送轮组304进入到第五输送轮组305后，通过第五压轮3052与第五输送轮3051将其夹住，并在第五输送轮3051带动下向前运行，并最终从出板口1021中送出。

如图7、图8所示，图7为本发明研磨机金属粉尘回收机构示意图一；图8为本发明研磨机金属粉尘回收机构示意图二。本实施例粉尘回收机构200包括有安装在刷轮组600下方的粉尘收集槽201，粉尘收集槽201沿钢板前进运行方向由高向低延伸设置，以便于在从进板口1011到出板口1021过程中研磨产生的粉尘能够对应在粉尘收集槽201的最低位置处收集。

在粉尘收集槽201内最低位置处设置有若干个开孔2011，而粉尘收集槽201的最高位置处设置有喷淋管，喷淋管喷水可以将在粉尘收集槽201中收集的粉尘对应带到最低位置的开孔2011出，然后从开孔2011中排出。

粉尘收集槽201的正下方安装有一个收集盒204，该收集盒204由盒体、位于盒体上方的上连接板203和位于盒体前面的前连接板2041构成，上连接板203上开设置有开口槽2031。

收集盒204内形成有第一容置腔2044和第二容置腔2045，粉尘收集槽201内的开孔2011通过若干个连接管202穿过开口槽2031后与收集盒204的第二容置腔2045连通。

第一容置腔2044和第二容置腔2045之间通过第二过滤器2043隔离，第二容置腔2045内设置有第一过滤器2042，且第一容置腔2044通过一个水泵205连接上述喷淋管。

本发明需要双面研磨的钢板经过进板口1011后进入到第一压轮3012与第一输送轮3011之间，通过弹簧的弹性作用将钢板夹紧，并依次经过第二压轮3022与第二输送轮3021之间后进入到下研磨轮401和上输送轮402之间，此时下研磨轮401在下研磨控制机构的控制下，对钢板下表面进行研磨；之后钢板进入到上研磨轮501与下输送轮502之间，此时上研磨轮501在上研磨控制机构的控制下，对钢板上表面进行研磨，研磨完成后，钢板依次进入到下刷轮601和上刷轮602之间，此时通过设置于下刷轮601与粉尘收集槽201之间的喷淋管喷水，将粉尘收集槽201中收集的粉尘对应通过连接管202送入到第二容置腔2045中，经过第一过滤器2042和第二过滤器2043过滤后，将金属粉尘沉积在第二容置腔2045中，而过滤后的水则进入到第一容置腔2044中，水泵205将过滤后的水再次输送到喷淋管重复进行喷淋，形成循环，而当第二容置腔2045中金属粉尘沉积到一定程度时，可以额将收集盒取出，对粉尘进行清理。

综上所述，本发明利用刷轮组对研磨后的钢板双面进行金属粉尘清理，并通过喷淋管将清理后的粉尘冲入到粉尘收集槽中，通过收集盒对含有金属粉尘的混合液进行过滤，并通过水泵将过滤后的水送回喷淋管重复使用，本发明整个过程中避免了金属粉尘扩散到空气中，避免了对人体造成的伤害。本发明可以实现双面研磨，大大提高了研磨效率，而且整个研磨过程操作简单方便，实现了自动化操作，研磨轮更换简单方便，除尘安全可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。