一种新型多刀柄磨抛机的制作方法

本发明涉及一种新型多刀柄磨抛机。

背景技术：

为了提高刀柄打磨效率，中国专利号为（2017203501913）公开了一种多刀柄抛光机，如图1至图3所示，一种多刀柄抛光机，包括控制系统、机座1'、用于夹紧刀具可沿xy方向移动且可绕y方向转动的若干个刀具装夹台2'、用于夹紧刀具模可沿xy方向移动且可绕y方向转动的刀具模装夹台3'、与所述控制系统电性连接且用于在xy方向上调整该刀具装夹台2'和该刀具模装夹台3'位置的二维电动位移平台4'、用于驱动该刀具装夹台和该刀具模装夹台绕y方向转动的主轴箱5'、用于对刀具装夹台上的刀柄进行抛光且可沿z方向移动的砂带打磨机构6'、与所述控制系统电性连接且用于在z方向上调整砂带打磨机构位置的电动升降台、与所述控制系统电性连接且用于对该刀具模装夹台上的刀柄模进行仿形的仿形装置7'，所述二维电动位移平台4'安装所述机座1'上，所述二维电动位移平台包括可沿xy方向移动的滑板，所述主轴箱安装在所述滑板上，所述电动升降台安装在所述机座上，所述电动升降台包括可沿z方向移动的滑台，所述砂带打磨机构安装在所述滑台上，所述主轴箱包括箱体，与控制系统电性连接的伺服电机，与所述伺服电机的输出端啮合的齿条，与所述齿条啮合且与所述刀具装夹台个数相同的第一齿轮，与所述齿条啮合的第二齿轮，与所述第一齿轮静联接且绕y方向转动的第一转动轴，以及与所述第二齿轮静联接且绕y方向转动的第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴穿过所述箱体且安装在所述箱体中，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别与所述刀具装夹台和所述刀具模装夹台静联接以驱动其旋转，所述仿形装置7'安装在所述机座1上，所述仿形装置包括机架71'、垂直于水平面地安装在所述机架上且与控制系统电性连接的直线位移传感器72'、仿形触动滚轮73'以及与所述仿形触动滚轮滚动联接的仿形触动滚轮支撑架74'，所述直线位移传感器72'包括拉杆721'，所述拉杆721'与所述仿形触动滚轮支撑架74'连接，所述仿形触动滚轮73'为带磁性仿形触动滚轮，所述仿形触动滚轮73'位于所述刀具模装夹台3'的正上方，所述砂带打磨机构包括安装在滑台上的砂带打磨安装板，竖直安装在所述砂带打磨安装板上的若干个固定板，安装在所述砂带打磨安装板上的电机，安装在所述砂带打磨安装板上且与所述电机输出端静联接的传动轴，所述固定板的两个侧面均设有主动轮、从动轮以及套在所述主动轮和所述从动轮之间的砂带，所述传动轴与所述主动轮之间设有带传动机构，所述电机通过传动轴和带传动机构来驱动主动轮，所述从动轮位于所述刀具装夹台的正上方。

所述刀具装夹台2'包括l形板21'、与所述l形板21'的板壁配合用于夹紧刀头以固定刀柄的夹块22'、斜楔机构23'以及气缸24'，所述斜楔机构23'包括滑块231'以及与滑块配合的斜楔232'，所述滑块231'安装在气缸24'的活塞杆上，所述斜楔232'安装在所述夹块22'上。

所述刀具模装夹台包括l形板21'、与所述l形板21'的板壁配合用于夹紧刀头以固定刀柄的夹块22'、斜楔机构23'以及气缸24'，所述斜楔机构23'包括滑块231'以及与滑块配合的斜楔232'，所述滑块231'安装在气缸24'的活塞杆上，所述斜楔232'安装在所述夹块22'上。所述刀具装夹台2'为六个，所述固定板62'为三个。工作原理如下：首先将待打磨的刀具的刀头部位通过刀具装夹台夹紧以固定刀柄，使刀具朝向y方向。同理也把刀具模通过刀具模装夹台夹紧固定，使刀具模的朝向方向与刀具一样。打开电机驱动主动轮带动砂带，控制系统控制二维电动位移平台使刀具装夹台上的刀柄移动直至与砂带接触，同时刀具模装夹台上的刀柄也移动到与仿形触动滚轮接触的位置，此时刀具装夹台上刀柄和砂带相接触的部位，与刀具模装夹台上刀柄和仿形触动滚轮相接触的部位相同。接着二维电动位移平台沿y方向移动即开始打磨，仿形触动滚轮经过刀柄上不同弧度的弧面而上升或下降，此时直线位移传感器把上升或下降的位移量信息传给控制系统，控制系统根据这些位移信息通过控制电动升降台调整砂带z方向的位置，从而使砂带打磨不同弧度的弧面。再通过主轴箱的作用，刀柄能三百六十度旋转，进而使刀柄每个方位的弧面都能被砂带进行打磨。

不足之处是：这种结构的砂带与刀柄的接触是线接触，导致打磨面积少，效率低；砂带对多个刀柄同时抛光打磨时，砂带不能保证对每个刀柄产生摩擦力都一样；另外主轴箱通过齿轮齿条机构来调整刀具装夹台的转角，从而调节刀柄的角度，这种齿轮齿条机构锁定刀柄不动从而砂带对刀柄抛光，由于齿轮齿条实现锁定的功能稳定性差，在刀柄抛光过程中刀柄容易出现偏移，导致抛光精度低。

技术实现要素：

本发明目的为了解决上述问题而提出的一种新型多刀柄磨抛机。

通过以下技术方案实现上述目的：

本发明提供一种新型多刀柄磨抛机，包括控制系统、机座、若干个刀具装夹台、驱动所述若干个刀具装夹台同时转动的主轴箱、二维电动位移平台、以及对所述若干个刀具装夹台上的刀柄同时进行抛光打磨的砂带打磨机构，所述砂带打磨机构包括固定在所述机座上的砂带轮支架、固定在砂带轮支架上的主动砂带轮、固定在砂带轮支架上的主动砂带轮驱动器、固定在砂带轮支架上的从动砂带轮、与所述主动砂带轮和所述从动砂带轮配合的砂带、以及增加砂带对刀柄所述产生摩擦力的若干个增压轮，所述若干个刀具装夹台位于所述主动砂带轮与所述从动砂带轮之间，所述若干个增压轮位于所述主动砂带轮与所述从动砂带轮之间。

进一步的，所述每一个刀具装夹台位于所述每两个增压轮之间。

进一步的，所述增压轮设有具有锁定功能的可伸缩装置，用以调节增压轮的位置。

进一步的，所述具有锁定功能的可伸缩装置包括套筒、弹性件、以及支撑杆，所述支撑杆套入所述套筒中，所述支撑杆与所述套筒沿径向方向构成滑动副，所述弹性件位于所述支撑杆与所述套筒之间，所述套筒套入所述增压轮的内孔中且与所述增压轮的内孔构成转动副。

进一步的，所述主轴箱包括箱体、安装在所述箱体内且与控制系统电性连接的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的传动轴、以及安装在所述箱体内的锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括安装在所述传动轴的若干个第一主动锥齿轮、以及与所述箱体转动连接且与所述第一主动锥齿轮啮合的若干个第一从动锥齿轮，所述若干个第一从动锥齿轮的轮轴穿过所述箱体并分别与所述若干刀具装夹台固定连接。

本发明的有益效果是：1.刀具装夹台位于所述主动砂带轮与所述从动砂带轮之间，通过该结构砂带可对刀柄施压并发生变形，使砂带与刀柄的接触面积变大，与现有技术相比，砂带与刀柄的接触为线接触变为面接触，大大提高抛光效率。2.砂带对多个刀柄同时抛光打磨时，砂带不能保证对每个刀柄产生摩擦力都一样，采用增加轮增压，从而使砂带对每个刀柄产生摩擦力一致、且根据加工要求增大或减少摩擦力。另外每一个刀具装夹台位于所述每两个增压轮之间，保证了砂带与每个刀柄的接触是面接触，同时使砂带与每个刀柄接触所产生的包角一致。因此增压轮使砂带对每个刀柄抛光打磨效果一致且通用性强。3.具有锁定功能的可伸缩装置包括套筒、弹性件、以及支撑杆，来使增压轮具有一定浮动位移量，由于每个刀柄上披锋均不一致，有些毛边大，有些毛边少，如果砂带对每个刀柄都施加一样的摩擦力，毛边大的刀柄会对砂带造成较大磨损，因此具有一定浮动位移量的增压轮，通过弹性件使增加轮适量增加或减少砂带对毛边大小不一样的刀柄的摩擦力，减少刀柄对砂带造成的磨损，从而提高砂带的使用寿命。4.采用锥齿轮传动机构，与现有技术相比，对刀柄进行锁定和调节角度时，稳定性高且精度高，刀柄偏移量极少，提高抛光精度。

附图说明

图1为现有技术整体结构示意图；

图2为现有技术的刀具装夹台结构示意图；

图3为现有技术的仿形装置结构示意图；

图4为本发明的整体结构示意图；

图5为本发明的六把刀柄、砂带、七个增压轮初始状态结构位置示意图；

图6为本发明的六把刀柄与砂带面接触时，六把刀柄、砂带、七个增压轮结构位置示意图；

图7为本发明的具有锁定功能的可伸缩装置和增压轮结构示意图；

图8为本发明的主轴箱结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右、x向、y向、z向”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

图4所示，本发明提供一种新型多刀柄磨抛机，包括控制系统、机座1、六个刀具装夹台2、刀具模装夹台3、二维电动位移平台4、驱动所述六个刀具装夹台同时转动的主轴箱5、对所述六个刀具装夹台上的刀柄同时进行抛光打磨的砂带打磨机构6、以及仿形装置7，所述砂带打磨机构6包括固定在所述机座上的砂带轮支架、固定在砂带轮支架上的主动砂带轮61、固定在砂带轮支架上的主动砂带轮驱动器、固定在砂带轮支架上的从动砂带轮62、与所述主动砂带轮和所述从动砂带轮配合的砂带63、以及增加砂带对刀柄所述产生摩擦力的七个增压轮64，所述七个刀具装夹台2位于所述主动砂带轮61与所述从动砂带轮63之间，所述七个增压轮64位于所述主动砂带轮61与所述从动砂带轮62之间。所述主动砂带轮61和所述从动砂带轮62设置在同一条水平线上，所述二维电动位移平台4为沿xz向移动的二维电动位移平台4；所述六个刀具装夹台2位于所述砂带63的下方，所述主轴箱5安装在所述沿xz向移动的二维电动位移平台4上，使主轴箱5可沿yz向移动，从而使六个刀具装夹台2可沿yz向移动，该六个刀具装夹台2旋转中心线设置成与y向平行。则所述砂带打磨机构6固定在机座1上，所述每一个刀具装夹台2位于所述每两个增压轮64之间。其工作过程是：六把刀具8分别安装在六个刀具装夹台上2夹紧固定，该刀具8的刀柄长度方向与刀具装夹台2旋转中心线在同一条直线上，主动砂带轮驱动器启动，驱动砂带63运行。控制系统控制二维电动位移平台驱动主轴箱沿z向移动，如图5至图6所示，直至使刀具8的刀柄与砂带63面接触，实现对刀柄进行抛光。启动主轴箱5，调节所述刀具8的刀柄角度，从而对刀柄的其他位置进行抛光。另外控制系统控制二维电动位移平台4驱动主轴箱5沿y向移动，从而也对刀柄的其他位置进行抛光。这样同时可对六把刀柄全方位进行抛光打磨。

所述增压轮64设有具有锁定功能的可伸缩装置，用以调节增压轮的位置。如图7所示，所述具有锁定功能的可伸缩装置包括套筒641、弹性件642、导杆643以及与所述砂带轮支架固定连接的支撑杆645，所述支撑杆645套入所述套筒641中，所述套筒641套入所述增压轮64的内孔中且与所述增压轮64的内孔构成转动副，所述导杆643固定连接在所述套筒641内，所述导杆643穿过支撑杆645并与支撑杆645构成滑动副，所述弹性件642为螺旋弹簧642，所述导杆643套入所述螺旋弹簧642中，所述螺旋弹簧642位于所述支撑杆645与所述套筒641之间。

如图8所示，所述主轴箱5包括箱体51、安装在所述箱体内且与控制系统电性连接的伺服电机52、与所述伺服电机输出端连接的传动轴53、以及安装在所述箱体内的锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括安装在所述传动轴的六个第一主动锥齿轮、安装在所述传动轴的第二主动锥齿轮、与所述箱体转动连接且分别与所述六个第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮54、以及与所述箱体转动连接且与所述第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮55，所述六个第一从动锥齿轮54的轮轴穿过所述箱体51并分别与所述六个刀具装夹台2固定连接，所述第二从动锥齿轮55的轮轴穿过所述箱体51并与所述刀具模装夹台3固定连接。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。