一种实验室自动化金属材料打磨机的制作方法

本实用新型属于化工设备以及机械设备技术领域，涉及一种打磨机，具体涉及一种实验室自动化金属片打磨机。

背景技术：

改变金属表面粗糙度是修饰金属材料的重要环节，目前实验室采用人力打磨来改变金属材料表面粗糙度。人力打磨的主要问题：一是打磨力度因人而异，导致处理后金属表面粗糙程度也因人而异；二是工作效率低、劳动强度较大。若用机器代替人工，则可解决以上问题。

经查，现有申请号为CN201610393637.0的中国发明专利申请《一种自动化打磨机》，包括送料分割器，送料分割器用于将加工件自动分批输送至指定位置上；打磨装置,打磨装置用于接收送料分割器输送的加工件进行打磨；打磨机翻转装置，打磨机翻转装置用于对在打磨装置内的加工件进行翻转；和打磨机卸料装置，打磨机卸料装置将打磨装置运输出打磨完成状态的加工件进行卸料。

还有申请号为CN201220274909.2的中国发明专利申请《一种多功能打磨机》，包括底板，所述的底板的一端设置有手把，另一端上部设置有电动机，所述的底板两端的底部通过支架还设置有滚轮，所述的底板的一侧通过铰接件设置有打磨器，所述的打磨器上设置有防护罩，所述的防护罩与底板连接，打磨器通过皮带与电动机连接。

上述的两种装置都是采用的自动化形式，但是装置设备较复杂，且无法与砂纸配合进行对金属材料处理。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构简单、成本低且操作方便的实验室自动化金属材料打磨机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种实验室自动化金属材料打磨机，包括底板，底板上安装有一电动机，其特征在于：该打磨机还包括一砝码盘和用料的砂纸，台虎钳位于砝码盘的下方，台虎钳上的金属材料与砝码盘底部的砂纸相接触，砝码盘通过机械臂与电动机的传动机构相连接，并可随着电动机的转动而水平来回移动。

作为改进，所述电动机安装在底板的左侧，砝码盘位于底板的右端外侧，底板上右侧安装有用于支撑机械臂的承托座，传动机构包括一与电机的输出轴相连接的传动皮带轮，传动皮带轮安装在底板的中部，机械臂可左右滑动地安装在承托座上，机械臂的一端与传动皮带轮相转动连接，另一端与砝码盘相连接。

作为改进，所述机械臂是由机械左臂和机械右臂组合而成，其中机械左臂的右端与机械右臂的左端相铰接，机械左臂的左端与传动皮带轮相转动连接，机械右臂的右端与砝码盘连接固定。

作为改进，所示机械右臂与砝码盘的连接结构为：机械右臂的右端设有向上的翻折边，翻折边上设有通过，砝码盘的左侧设有对应的螺孔，通过螺钉将机械右臂与砝码盘连接固定；机械左臂与传动皮带轮的连接结构为：机械左臂的左端设有一贯穿孔，传动皮带轮的侧部边缘凸设有与贯穿孔相对应的凸柱，机械左臂的左端通过贯穿孔套设在凸柱上与传动皮带轮相转动连接。

再改进，所述承托座的前侧凹设有供机械左臂和机械右臂的铰接端置入并左右滑动的导向槽，导向槽的长度大于机械臂左右移动的距离。

再改进，所述砝码盘为方形或矩形，砝码盘的上端面上设有供砝码放入的凹槽，砝码盘的底部设有用于固定砂纸的砂纸固定柱，砂纸包覆在砂纸固定圆柱外，砂纸的两端通过砂纸固定圈与砂纸固定柱固定。

进一步改进，所述电动机是带功率、转速可调模块的电动机。

最后，所述台虎钳的上端面上呈前后方向设有供金属材料固定的钳口。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：设置砝码盘、机械臂和台虎钳，通过电动机的转动提供动力拉动砝码盘的来回打磨金属材料，解决人力打磨的困难，根据金属材料表面打磨的程度，调节砝码的重量来控制金属材料的承受力度；并且可通过控制打磨的时间以及电动机的转速，保证金属材料表面打磨的均匀度。本实用新型结构简单，成本低，安装时不受区域以及场地的限制，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型中砂纸固定圈的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、2、3所示，一种实验室自动化金属材料打磨机，包括底板1、电动机2、传动皮带轮3、机械臂4、承托座5、砝码盘6和台虎钳7，其中电动机2安装在底板1的左侧，电动机2是带功率、转速可调模块的电动机，传动皮带轮3安装在底板1的中部，与电动机2的输出轴相连接，电动机2和传动皮带轮3连接后形成电动传动机构；砝码盘6为方形，位于底板1的的右端外侧，砝码盘6的上端面上设有供砝码放入的凹槽61，砝码盘6的底部设有用于固定砂纸的砂纸固定柱8，砂纸包覆在砂纸固定圆柱8外，砂纸的两端通过砂纸固定圈9与砂纸固定柱8固定；台虎钳7位于砝码盘的下方，台虎钳7的上端面上呈前后方向设有供金属材料固定的钳口71，金属材料可以是铜片或者铁片等等，台虎钳7起到固定金属材料的作用，台虎钳7的结构与传统结构一致，在这里不再具体说明，金属材料安装在台虎钳7上并高出台虎钳7与砂纸紧密接触，打磨时，根据金属材料打磨的程度，通过添加不同数量的砝码来调节砂纸与金属材料的接触程度；承托座5设置在底板1的右侧，机械臂4可左右滑动地安装在承托座5上，砝码盘6通过机械臂4与传动皮带轮3相连接，机械臂4是由机械左臂41和机械右臂42组合而成，其中机械左臂41的右端与机械右臂42的左端相铰接，机械左臂41的左端与传动皮带轮3上偏心凸柱相转动连接，机械右臂42的右端与砝码盘6左侧连接固定，为了防止机械臂4转动的过程中存在支持力和压力，机械左臂41和机械右臂42之间的连接处于松动的状态，旋转过程中不出现卡死以及多余的力影响金属材料的力度，机械右臂42与砝码盘6的连接结构为：机械右臂42的右端设有向上的翻折边421，翻折边421上设有通孔，砝码盘6的左侧设有对应的螺孔，通过螺钉将机械右臂42与砝码盘6连接固定；机械左臂41与传动皮带轮3的连接结构为：机械左臂41的左端设有一贯穿孔，传动皮带轮3的侧部边缘凸设有与贯穿孔相对应的凸柱31，机械左臂41的左端通过贯穿孔套设在凸柱31上与传动皮带轮3相转动连接，承托座5的前侧凹设有供机械左臂41和机械右臂42的铰接端置入并左右滑动的导向槽51，导向槽51的长度大于机械臂4左右移动的距离，这样机械臂4可在电动机2的作用下左右移动，进而带动砝码盘6左右移动。

打磨时，首先将需要打磨的金属材料如铜片固定在台虎钳7上，让金属材料打磨的一面相对于固定装置高一点，方便打磨，台虎钳7固定不动，将所需要的砂纸固定在砂纸固定圆柱8上，利用砂纸固定圈9紧紧固定，使得砂纸不会来回打磨的过程中与砂纸固定圆柱8分离；根据金属材料打磨的程度，将不同数量的砝码放在砝码盘6中，然后根据砂纸与金属材料接触的部位调节两者的高度，使得两者紧密接触，启动电动机2，根据要求的打磨速度调节电动机2转动速度，固定在传动皮带轮3上的机械臂4随着电动机2带动传动皮带轮3转动而转动起来，与机械臂4连接在一起的砝码盘6来回运动，进而实现对金属材料的打磨。由于机械臂4靠承托座5支撑起来，只能沿着导向槽51来回移动，不会产生上下移动，因而不会影响打磨部分的力度。

在打磨过程中，为了使金属材料收到均匀的打磨，可控制打磨的时间以及打磨的方位，为了控制打磨过程中金属材料受到的压力，可在砝码盘放置不同重量的砝码(50g、100g、150g等)，可根据要求打磨的程度而改变砝码的数量及重量，为了控制打磨过程的速度，可通过改变电动机1的功率调动旋转速度，从而改变打磨的速度，防止砝码的掉落以及砂纸速度过快而磨坏砂纸。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。