用于软胶制品的溢料井自动打磨机的制作方法

本实用新型涉及软胶制品加工领域，具体涉及一种软胶制品的溢料井自动打磨机。

背景技术：

软胶制品由于其柔软性，在工业批量生产中软胶制品难固定、打磨深浅不一、打磨后外观出现色差的问题，使得合格率低，没有有效批量加工软胶制品的溢料井的机器，为了提高合格率，软胶制品的溢料井打磨通常采用人工手动打磨，其打磨效率较低，人工成本高。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的软胶制品的溢料井自动打磨机解决了现有软胶制品的溢料井合格率低、人工成本高的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种用于软胶制品的溢料井自动打磨机，其包括底座，底座内设置有主控箱，主控箱内设置有控制系统；

底座的上表面设置有Y轴运动模组，Y轴运动模组上设置有工作台，工作台的上表面设置有产品固定装置；底座的一侧设置有立柱，立柱上设置有X轴运动模组和Z轴运动模组，X轴运动模组和Z轴运动模组上设置有同一个主轴箱，主轴箱内设置有主轴，主轴上设置有打磨电机和打磨头；打磨电机、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组分别连接控制系统。

进一步地，产品固定装置包括设置在工作台上表面的产品固定台和锁定台，产品固定台的上表面设置有若干贯穿其前后两端的产品固定槽，产品固定台上的一端铰接有可拆卸冶具，可拆卸冶具的活动端设置有与锁定台相配合的压杆。

进一步地，可拆卸冶具上设置有若干位于产品固定槽上方的定位孔，定位孔中设置有限位杆。

进一步地，还包括吸尘装置，吸尘装置包括设置在主轴末端的吸尘口、设置在底座内的吸尘电机，以及设置在底座外的污尘袋；吸尘口、吸尘电机和污尘袋通过管道依次连接，吸尘电机连接控制系统。

进一步地，X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组均分别为X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机。

进一步地，底座外还设置有控制手柄，控制手柄连接控制系统，控制手柄上设置有手动模式开关和自动模式开关，手动模式开关包括X轴步进电机控制开关、Y轴步进电机控制开关、Z轴步进电机控制开关、打磨电机控制开关和吸尘电机控制开关。

进一步的，还包括脚踏开关，脚踏开关设置在底座的下方并连接控制系统。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过产品固定装置将软胶制品固定在工作台上，产品固定装置可以将软胶制品固定在产品固定槽中，并将溢料井裸露在固定台的后方，使得软胶制品的溢料井在打磨时不会变形，也不会影响周边位置，一个产品固定槽中可以叠放多个软胶制品；压杆的设置可以使得一批软胶制品在加工完毕后快速更换待加工的软胶制品，有效提高生产效率和合格率；脚踏开关可以在紧急情况时对打磨机进行断电处理，提高生产安全。

2、本实用新型设置的X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组可以实现打磨头的定位与空间运动，完成对多个产品固定槽内的软胶制品的加工，进一步提高生产效率，降低人工劳动力与成本。

3、本实用新型设置的限位杆，可以通过定位孔穿入软胶制品上的通孔中，便于限制软胶制品在打磨时的前后运动。

4、本实用新型设置的吸尘装置可以在打磨头对软胶制品进行加工时，将灰尘吸走并存放在污尘袋中，有效避免粉尘污染，保护操作人员的身体健康及周边环境的安全。

5、本实用新型设置的控制手柄可以选择手动模式和自动模式，自动模式则需要插入运动控制卡，通过运动控制卡中预先设定的打磨方式自动控制X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、打磨电机和吸尘电机工作；手动模式则通过操作人员手动控制X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组的运动，手动控制打磨电机和吸尘电机的开关进行遥控加工。

6、本实用新型无论是自动控制还是手动控制，均减少了操作人员直接接触打磨机的时间，有效预防生产事故。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为产品固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型的电气连接框图。

其中：1、底座；11、主控箱；12、脚踏开关；2、工作台；3、立柱；4、主轴箱；41、打磨头；42、吸尘口；5、产品固定台；51、产品固定槽；6、可拆卸冶具；61、压杆；62、定位孔；63、限位杆；7、锁定台；8、污尘袋；9、控制手柄。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1所示，该用于软胶制品的溢料井自动打磨机包括底座1，底座1的下方设置在支架，底座1内设置有主控箱11，主控箱11内设置有控制系统；底座1的上表面设置有Y轴运动模组，Y轴运动模组上设置有工作台2，工作台2的上表面设置有产品固定装置；底座1的一侧设置有立柱3，立柱3上设置有X轴运动模组和Z轴运动模组，X轴运动模组和Z轴运动模组上设置有同一个主轴箱4，主轴箱4内设置有主轴，主轴分别连接打磨电机和打磨头41；打磨电机、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组分别连接控制系统。

产品固定装置包括设置在工作台2上表面的产品固定台5和锁定台7，产品固定台5的上表面设置有若干贯穿其前后两端的产品固定槽51，产品固定台5上的左端铰接有可拆卸冶具6，可拆卸冶具6的活动端（右端）设置有与锁定台7相配合的压杆61，可拆卸冶具6上设置有若干位于产品固定槽51上方的定位孔62，可拆卸冶具6的上表面还设置有限位杆63，限位杆63的一端穿过定位孔62并进入软胶制品的通孔中，实现对软胶制品的定位；限位杆63设置成拱门形。

可拆卸冶具6上设置有若干位于产品固定槽51上方的定位孔62，定位孔62中设置有限位杆63。

该打磨机还包括吸尘装置，吸尘装置包括设置在主轴4末端的吸尘口42、设置在底座1内的吸尘电机，以及设置在底座1外的污尘袋8；吸尘口42、吸尘电机和污尘袋8通过管道依次连接，吸尘电机连接控制系统和电源。

底座1的下方还设置有脚踏开关12，脚踏开关12连接控制系统。

在具体实施过程中，X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组均分别为X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机；立柱3与底座1一体式铸造成型。

底座1外还设置有控制手柄9，控制手柄9连接控制系统，控制手柄9上设置有手动模式开关和自动模式开关，手动模式开关包括X轴步进电机控制开关、Y轴步进电机控制开关、Z轴步进电机控制开关、打磨电机控制开关和吸尘电机控制开关。

在本实用新型的一个实施例中，产品固定台5上的产品固定槽51设置为五个，可拆卸冶具6上的定位孔62和限位杆63也对应设置为五的整数倍，产品固定槽51的深度设置为软胶制品厚度的三倍，使得产品固定装置可以一次性固定十五个待加工的软胶制品。

本实用新型在使用时，当打磨机需要人工控制时，按下控制手柄9上的手动控制开关，并相应的使用打磨机控制开关和吸尘电机控制开关控制打磨电机和吸尘电机工作；软胶制品的溢料井裸露在产品固定台5 的后端并与打磨头41位于同一水平面上，裸露长度根据限位杆63插入软胶制品的通孔进行确定，该裸露长度优先选择5-10mm，通过控制手柄9启动Z轴步进电机，使得打磨头41与软胶制品的溢料井位于同一水平位置，启动Y轴步进电机使得软胶制品的溢料井与打磨头41接触，启动X轴步进电机带动主轴箱4左右来回运动。

若需要打磨机自动定位并对溢料井进行加工处理时，需要打开主控箱11的门并插入运动控制卡，踩下脚踏开关12进行打磨机与外部电源的连接，并通过控制手柄9上的自动模式开关，启动打磨机读取运动控制卡的数据，并依据该数据进行自动操作（X轴步进电机左右来回运动，使得打磨头41同时打磨多个软胶制品的溢料井，打磨头41处于工作状态时，吸尘电机也处于工作状态），一次打磨完成时，打开压杆61并抬高可拆卸冶具6，实现软胶制品的更换。产品加工完成后，再次踩下脚踏开关12便可以断开打磨机电源并停止其工作。

综上所述，本实用新型可以提高软胶制品溢料井的加工质量和加工效率，降低工人劳动力和人工成本，打磨机在工作的同时还能收集粉尘，保护环境，防止污染。