一种自动喷砂机的喷枪结构的制作方法

本实用新型涉及喷枪技术领域，具体为一种自动喷砂机的喷枪结构。

背景技术：

现有的喷砂一般采用手动喷砂的方式，先在待喷砂基材的表面贴一层薄膜，然后将待喷砂地方的薄膜撕除，再通过人工采用喷枪对准待喷砂的地方，当喷砂都结束后再将薄膜撕掉，采用上述贴膜的方式进行喷砂不仅生产效率低，材料损耗大，而且人工喷砂得到的砂层厚度很难做到一致，均匀性差。因此，急需一种能够自动喷砂，且生产效率高、砂层均匀一致性高的自动喷砂机，而自动喷砂机中所采用的喷枪结构又显得尤为重要。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喷砂机的喷枪结构，包括喷枪体和底座，所述底座上安装有喷枪仰俯缸，所述喷枪仰俯缸上安装连接有摆动座，所述摆动座上安装有大臂回转缸，所述大臂回转缸上端连接有大臂转柱，所述大臂转柱垂直连接有大臂，所述大臂转柱通过大臂回转缸控制其旋转运动，所述大臂上表面安装喷枪摆动缸，所述喷枪摆动缸通过喷枪转柱连接喷枪体，所述喷枪仰俯缸、喷枪摆动缸和大臂回转缸均连接于阀集成块上，所述阀集成块连接有双联叶片泵，所述双联叶片泵连接有电动机和过滤器，所述过滤器连接有油箱，所述油箱与阀集成块相接，所述喷枪体由拉瓦尔喷头和枪身组成，所述枪身的一端连接于拉瓦尔喷头上，另一端安装在喷砂机上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述拉瓦尔喷头采用紫铜铸造，热处理后经机加工制成。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述枪身由三层同心无缝钢管焊接而成，分别为外管、中管和内管，外管与中管中间用于通冷水，中管与内管之间同于通砂，所述内管用于通热水。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用现代化机械手结构，通过使喷枪体在工作状态时能自由地上下、左右摆动，所述大臂转柱通过大臂回转缸控制其旋转运动，从而通过大臂带动喷枪体水平面内移动，所述喷枪俯仰缸控制摆动座上下移动，从而带动大臂转柱上下移动，进而通过大臂控制喷枪体上下移动，喷枪摆动缸安装在大臂上，控制其旋转运动，三个控制气缸通过阀集成块连接于双联叶片泵并由双联叶片泵驱动其工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型喷枪体结构示意图。

图中：1-喷枪体；2-底座；3-喷枪仰俯缸；4-摆动座；5-大臂回转缸；6-大臂转柱；7-大臂；8-喷枪摆动缸；9-喷枪转柱；10-阀集成块；11-双联叶片泵；12-电动机；13-过滤器；14-油箱；15-拉瓦尔喷头；16-枪身；17-外管；18-中管；19-内管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动喷砂机的喷枪结构，包括喷枪体1和底座2，所述底座2上安装有喷枪仰俯缸3，所述喷枪仰俯缸3上安装连接有摆动座4，所述摆动座4上安装有大臂回转缸5，所述大臂回转缸5上端连接有大臂转柱6，所述大臂转柱6垂直连接有大臂7，所述大臂转柱6通过大臂回转缸5控制其旋转运动，所述大臂7上表面安装喷枪摆动缸8，所述喷枪摆动缸8通过喷枪转柱9连接喷枪体1，所述喷枪仰俯缸3、喷枪摆动缸8和大臂回转缸5均连接于阀集成块10上，所述阀集成块10连接有双联叶片泵11，所述双联叶片泵11连接有电动机12和过滤器13，所述过滤器13连接有油箱14，所述油箱14与阀集成块10相接，所述喷枪体1由拉瓦尔喷头15和枪身16组成，所述枪身16的一端连接于拉瓦尔喷头15上，另一端安装在喷砂机上。

所述拉瓦尔喷头15采用紫铜铸造，热处理后经机加工制成，所述枪身16由三层同心无缝钢管焊接而成，分别为外管17、中管18和内管19，外管17用于通冷水，中管18用于通砂，内管19用于通热水。

具体使用方式及优点：本实用新型采用现代化机械手结构，通过使喷枪体在工作状态时能自由地上下、左右摆动，所述大臂转柱通过大臂回转缸控制其旋转运动，从而通过大臂带动喷枪体水平面内移动，所述喷枪俯仰缸控制摆动座上下移动，从而带动大臂转柱上下移动，进而通过大臂控制喷枪体上下移动，喷枪摆动缸安装在大臂上，控制其旋转运动，三个控制气缸通过阀集成块连接于双联叶片泵并由双联叶片泵驱动其工作，双级叶片泵通过电动机作为动力，通过油箱和过滤器提供油液。

双联叶片泵是由两个单级叶片泵装在一个泵体内在油路上并联组成。两个叶片泵的转子由同一传动轴带动旋转，有各自独立的出油口，两个泵可以是相等流量的，也可以是不等流量的。常用于有快速进给和工作进给要求的机械加工的专用机床中，这时双联泵由一小流量和一大流量泵组成。当快速进给时，两个泵同时供油(此时压力较低)，当工作进给时，由小流量泵供油(此时压力较高)，同时在油路系统上使大流量泵卸荷，这与采用一个高压大流量的泵相比，可以节省能源，减少油液发热。这种双联叶片泵也常用于机床液压系统中需要两个互不影响的独立油路中。功能如下：

单作用：叶片是镶嵌在槽里的，可以自由滑动，当旋转产生时，叶片在离心作用下甩到泵壳上，叶片泵是容积泵，相邻的两个叶片运动到下边时与泵壳和转子封闭的容积最小，在上边时最大，当转子顺时针转动时，相邻两叶片经历从最下边到最上边的过程就是容积增大过程，所以吸油（从第四象限到第二象限）；从最上到最下是容积减小过程，所以压油（从第二到第四象限）。

双作用：当电机带动转子沿转动时，叶片在离心力和叶片底部压力油的双重作用下向外伸出，其顶部紧贴在定子内表面上。处于四段同心圆弧上的四个叶片分别与转子外表面、定子内表面及两个配流盘组成四个密封工作油腔。这些油腔随着转子的转动，密封工作油腔产生由小到大或由大到小的变化，可以通过配流盘的吸油窗口（与吸油口相连）或排油窗口（与排油口相连）将油液吸入或压出。

在转子每转过程中，每个工作油腔完成两次吸油和压油，所以称为双作用式叶片泵，由于高低压腔相互对称对称，轴受力平衡，为卸荷式。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。